가격 대비 사양이 떨어지면, 가격이 아무리 저렴해도 소용없다. 그러나 팰리세이드는 사양이 부족하지도 않다. 오히려 싼타페와는 격차를 크게 벌리고, 동급 모델 중에서도 가장 알찬 구성을 자랑한다.
첨단 안전사양부터 편의사양까지 너무 많아서 소개하기도 어렵지만, 패밀리카답게 동승객을 위한 사양들이 특히 인상적이다.
전 좌석에서 USB 포트와 컵홀더를 볼 수 있고, 2열 시트(7인승 기준)에도 통풍시트가 적용된다. 심지어 3열도 기본 제공인데다, 무늬만 시트가 아니라 성인 남성이 탑승할 수 있을 정도로 여유롭다. 이는 동급 국산 SUV나 수입 SUV와 비교해도 압도적인 품질이다.