<div class="figure-img" data-ke-type="image" data-ke-style="alignCenter" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><img src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1Rmjv/a7fbeaa76b4a58aa89f501bf5e8f0191da59c507" class="txc-image" data-img-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1Rmjv/a7fbeaa76b4a58aa89f501bf5e8f0191da59c507" data-origin-width="616" data-origin-height="347"></div><p><a href="https://www.chosun.com/national/welfare-medical/2026/09/18/SEVZBYZDENFC3L6BZYZ4TL33H4/" target="_blank" class="ke-link">https://www.chosun.com/national/welfare-medical/2026/09/18/SEVZBYZDENFC3L6BZYZ4TL33H4/</a></p><div class="figure-open" contenteditable="false" data-ke-type="opengraph" data-ke-align="alignCenter" data-og-type="website" data-og-title="로봇이 메스 건네고 내시경 조작… 인간과 ‘원팀 수술’" data-og-description="삼성서울병원이 개발 중인 휴머노이드 수술 보조 로봇은 의사의 음성 지시를 인식해 도구를 전달하고 내시경을 보조함. 기존 수술실 환경을 그대로 유지하면서 인력난을 해소하기 위한 목적으" data-og-host="www.chosun.com" data-og-source-url="https://www.chosun.com/national/welfare-medical/2026/09/18/SEVZBYZDENFC3L6BZYZ4TL33H4/" data-og-url="https://www.chosun.com/national/welfare-medical/2026/09/18/SEVZBYZDENFC3L6BZYZ4TL33H4/" data-og-image="https://scrap.kakaocdn.net/dn/bVvtAC/dJMb9b4cRlm/KAdoLKm3PrM5SPAJ3K6oxK/img.jpg?width=1200&height=630&face=174_510_217_556"><a href="https://www.chosun.com/national/welfare-medical/2026/09/18/SEVZBYZDENFC3L6BZYZ4TL33H4/" target="_blank" data-source-url="https://www.chosun.com/national/welfare-medical/2026/09/18/SEVZBYZDENFC3L6BZYZ4TL33H4/"><div class="og-image"><img class="thumb_img" src="https://scrap.kakaocdn.net/dn/bVvtAC/dJMb9b4cRlm/KAdoLKm3PrM5SPAJ3K6oxK/img.jpg?width=1200&height=630&face=174_510_217_556" alt="" xxonerror="this.src="//img1.kakaocdn.net/thumb/C200x200/?fname=https%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fcafe_image%2Fcafe_meta_image_190529.png""></div><div class="og-text"><p class="og-title">로봇이 메스 건네고 내시경 조작… 인간과 ‘원팀 수술’</p><p class="og-desc">삼성서울병원이 개발 중인 휴머노이드 수술 보조 로봇은 의사의 음성 지시를 인식해 도구를 전달하고 내시경을 보조함. 기존 수술실 환경을 그대로 유지하면서 인력난을 해소하기 위한 목적으</p><p class="og-host">www.chosun.com</p></div></a></div><p><span style="color: #222222;" data-ke-size="size18">요약</span><span style="color: #707070;" data-ke-size="size14">AI가 기사의 핵심만 요약했습니다</span></p><p>삼성서울병원이 레인보우로보틱스와 협력해 음성 인식·AI 기반 휴머노이드 수술 보조 로봇을 개발, 모의 수술실에서 세계 최초로 협업 시연에 성공했다.</p><p>수술 간호 로봇은 음성 지시를 인식해 카메라로 수술 도구를 찾아 전달하고, 보조 의사 로봇은 내시경과 조직 당김을 수행하며 집도의와 협업하는 시스템을 구현했다.</p><p>수술 도구 5종 집기 성공률 100%, 전달 성공률 98.7%를 기록했으며, 내시경 자동 조정 기술 '비주얼 서보잉'을 적용해 시야 확보를 최적화했다.</p><p>의료계는 이 로봇이 수술실 인력난, 특히 야간 응급수술 보조 인력 부족 문제 해결에 기여할 수 있을 것으로 기대하고 있다.</p><p>상용화까지는 조직 당김 강도 검증, AI 인식 정확도 향상, 법적 책임 소재 해결 등 과제가 남아 있으며, 2029년까지 임상시험 진입을 목표로 한다.</p><p>연구진은 수술 영상·의료진 움직임 학습을 통해 의사 행동 예측 기술 개발 중이며, 한국이 수술 보조 로봇 분야에서 경쟁력을 가질 수 있다고 강조했다.</p>
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