ATmega128 D/IO

[1701241고신엽]

실습과제1

따라서 PORTA = 0xFF 라는 문장은,
_SFR_IO8(0x1B) = 0xFF 라고도 쓸수있다.

아까 io.h를 다시 살펴보면,
#include <avr/sfr_defs.h> 라고 된 부분이 있다.
특수기능 레지스터에 대한 헤더파일인데, 이것을 열어보면

#define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + __SFR_OFFSET)

이것은 매크로 함수인데, 뒷부분의 _MMIO...부분을 수행하는 것이다.

따라서,
PORTA = 0xFF;
_SFR_IO8(0x1B) = 0xFF;
_MMIO_BYTE((0x1B) + __SFR_OFFSET) = 0xFF;
세문장은 모두 같은 문장이 된다.

sfr_defs.h에서 _MMIO_BYTE를 다시 찾아보면,

#define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr))

라고 정의된 부분을 찾을 수 있다.

따라서,
PORTA = 0xFF;
_SFR_IO8(0x1B) = 0xFF;
_MMIO_BYTE((0x1B) + __SFR_OFFSET) = 0xFF;
(*(volatile uint8_t *)((0x1B) + __SFR_OFFSET)) = 0xFF;
는 모두 같은 문장이 된다.

uint8_t는 unsigned 타입의 정수형(int) 8bit의 타입이라는 것이다.
즉, unsigned char의 포인터형이란 뜻이고, 괄호가 되있으므로 캐스팅(형변환)을 하겠다는 뜻이다.

__SFR_OFFSET을 찾아보면
마찬가지로 sfr_defs.h에 정의되어있다.

#ifndef __SFR_OFFSET
/* Define as 0 before including this file for compatibility with old asm
   sources that don't subtract __SFR_OFFSET from symbolic I/O addresses.  */
#  if __AVR_ARCH__ >= 100
#    define __SFR_OFFSET 0x00
#  else
#    define __SFR_OFFSET 0x20
#  endif
#endif

조건은 호환모드인가 노멀모드인가를 판별하는 것이고
그에 따른 값을 정의한다. 따라서, 노멀모드이므로 0x20이 된다.

따라서,
PORTA = 0xFF;
_SFR_IO8(0x1B) = 0xFF;
_MMIO_BYTE((0x1B) + __SFR_OFFSET) = 0xFF;
(*(volatile uint8_t *)((0x1B) + __SFR_OFFSET)) = 0xFF;
(*(volatile uint8_t *)((0x1B) + 0x20)) = 0xFF;
(*(volatile uint8_t *)0x3B) = 0xFF;

즉, 0x3B주소지에서 1바이트 공간에 0xFF를 쓰겠다는 뜻이다.

그렇다면 0x3B는 무엇인가.
이는 atmega128의 스펙을 살펴봐야한다.
스펙을 살펴보면, PORTA 레지스터와 연결되어있음을 알수있다.

즉 0x3B에 데이터를 쓰게 되면 PORTA 레지스터에 데이터를 쓰는 것과 같은 것이다.

실습과제2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

/*  * practiceATMEGA.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 1:55:55  * Author : ncslab  */    #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h>     int main(void) {     DDRA = 0x0F;     while (1)      {         PORTA = 0x0F;         _delay_ms(500);         PORTA = 0x00;         _delay_ms(500);     }     return 0; }     Colored by Color Scripter

cs

실습과제3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302

/*  * mylib.h  *  * Created: 2021-09-27 오후 2:49:10  *  Author: ncslab  */      #ifndef MYLIB_H_ #define MYLIB_H_   void _key_init_(); unsigned int degree_to_data(unsigned int ucInput);     #endif /* MYLIB_H_ */   //------------------------------------------------------------------------------------ //    Title         :     UART library //    File        :     uart.c //  Author        :     Lee sungryul //  Company      :     Dept. of Control & Robotics Eng., Kunsan University // //    Description    :      UART library //    Created      :      2010.9.2 //  Revision     :    2012.9.23 redirection of printf,scanf to UART added         // //------------------------------------------------------------------------------------   #ifndef _USART_H_ #define _USART_H_    #include "avr/io.h" #include "avr/interrupt.h" #include <stdarg.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <ctype.h>   #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7   #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define PARITY_ERROR (1<<UPE) #define DATA_OVERRUN (1<<OVR) #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) #define RX_COMPLETE (1<<RXC)   int usart0_getintnum(void); void usart0_printf(char *fmt,...); void usart0_init(void); int usart0_getchar(void); int usart0_putchar(char data); void usart0_gets(char *string); void usart0_puts(char *str); int uart_getchar(FILE *stream); int uart_putchar(char data, FILE *stream);   #endif   /*  * mylib.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 2:49:20  *  Author: ncslab  */    #include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include "mylib.h"   void _key_init_(){     DDRA = 0x0F;     PORTA = 0xF0; } unsigned int degree_to_data(unsigned int ucInput){     unsigned int count = 0;     while(1){         ucInput = ucInput/2;         if(ucInput == 0)             return count;         count++;     } }   //------------------------------------------------------------------------------------ //    Title         :     UART library //    File        :     uart.c //  Author        :     Lee sungryul //  Company      :     Dept. of Control & Robotics Eng., Kunsan University // //    Description    :      UART library //    Created      :      2010.9.2 //  Revision     :    2012.9.23 redirection of printf,scanf to UART added         // //------------------------------------------------------------------------------------   #include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include "usart.h"   char com0_rx_data,com0_rx_eflg;         char com1_rx_data,com1_rx_eflg;       FILE outdev = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); FILE indev = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, uart_getchar, _FDEV_SETUP_READ);   void usart0_init(void){     cli();     UCSR0A=0x20;  // 19200Bps, 8Data, 1 Stop, No Parity     UCSR0B=0x18;       UCSR0C=0x06;     UBRR0H=0x00;     //UBRR0L=0x19;// fosc = 8Mhz,19200bps     //UBRR0L=0x2F;  // fosc = 14.6456Mhz,19200bps     UBRR0L=0x33;// fosc = 16Mhz,19200bps          stdout = &outdev;     stdin  = &indev;     sei(); }   int uart_getchar(FILE *stream) {     return usart0_getchar(); }   int uart_putchar(char data, FILE *stream) {     return usart0_putchar(data); }   int usart0_getchar(void) {     while((UCSR0A & RX_COMPLETE) == 0);     return (UDR0); }   int usart0_putchar(char data) {     if(data == '\n'){         while((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY) == 0);         UDR0 = '\r';     }     while((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY) == 0);     UDR0 = data;     return 0; }   void usart0_gets(char *string) {     char *string2=string;     char c;     while((c=usart0_getchar())!='\r')     {         if(c=='\b')         {             if((int)string2<(int)string)             {                 usart0_puts(" \b");                                 string--;             }         }         else         {                 *string++=c;           }       }     *string='\0';     usart0_putchar('\n'); }           void usart0_puts(char *str) {     while(*str) usart0_putchar(*str++); }   /* SIGNAL(SIG_UART0_RECV) {     char status,data;     status=UCSR0A;     data=UDR0;     if((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){         com0_rx_data = data;         com0_rx_eflg = 1;     } } SIGNAL(SIG_UART1_RECV) { char status,data;     status=UCSR1A;     data=UDR1;     if((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){         com2_rx_data = data;         com2_rx_eflg = 1;     } } */   int usart0_getintnum(void) {     char str[30];     char *string=str;     int base=10;     int minus=0;     int lastindex;     int result=0;     int i;       usart0_gets(string);       if(string[0]=='-')     {             minus=1;         string++;     }     if(string[0]=='0' && (string[1]=='x'|| string[1]=='X'))     {         base=16;         string+=2;     }     lastindex=strlen(string)-1;     if(string[lastindex]=='h' || string[lastindex]=='H')     {         base=16;         string[lastindex]=0;         lastindex--;     }     if(base==10)     {         result=atoi(string);         result=minus ? (-1*result):result;     }     else     {     for(i=0;i<=lastindex;i++)     {         if(isalpha(string[i]))         {             if(isupper(string[i])) result=(result<<4)+string[i]-'A'+10;             else result=(result<<4)+string[i]-'a'+10;         }         else result=(result<<4)+string[i]-'0';         }         result=minus ? (-1*result):result;         }     return result; } void usart0_printf(char *fmt,...) {     va_list ap;     char string[256];       va_start(ap,fmt);     vsprintf(string,fmt,ap);     usart0_puts(string);     va_end(ap); }     /*  * practiceATMEGA.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 1:55:55  * Author : ncslab  */    #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "usart.h" #include "mylib.h"   int main(void) {     unsigned char ucInput;     _key_init_();     usart0_init();     usart0_printf("\033[H\033[J");     while (1)      {         ucInput = PINA;         if(ucInput)             usart0_printf("KEY%d is pressed!!",degree_to_data((unsigned int)ucInput/16));             _delay_ms(100);     }     return 0; } Colored by Color Scripter

cs

실습과제4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93

/*  * mylib.h  *  * Created: 2021-09-27 오후 2:49:10  *  Author: ncslab  */      #ifndef MYLIB_H_ #define MYLIB_H_   void led_init(); void led0_on(); void led0_off(); void led1_on(); void led1_off(); void led2_on(); void led2_off(); void led3_on(); void led3_off(); #endif /* MYLIB_H_ */   /*  * mylib.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 2:49:20  *  Author: ncslab  */    #include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include "mylib.h"   void led_init(){     DDRA = 0x0F; } void led0_on(){     PORTA = PORTA|0x01; } void led0_off(){     PORTA =PORTA & 0x0E; } void led1_on(){     PORTA =PORTA | 0x02; } void led1_off(){     PORTA =PORTA & 0x0D; } void led2_on(){     PORTA =PORTA | 0x04; } void led2_off(){     PORTA =PORTA & 0x0B; } void led3_on(){     PORTA =PORTA | 0x08; } void led3_off(){     PORTA =PORTA & 0x7; }   /*  * practiceATMEGA.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 1:55:55  * Author : ncslab  */    #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "mylib.h"   int main(void) {     led_init();     while (1)      {         led0_on();         led1_on();         led2_on();         led3_on();         _delay_ms(500);         led0_off();         led1_off();         led2_off();         led3_off();         _delay_ms(500);     }     return 0; }     Colored by Color Scripter

cs

실습과제5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324

/*  * key.h  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:45  *  Author: ncslab  */      #ifndef KEY_H_ #define KEY_H_   void key_init(); unsigned int get_key0(); unsigned int get_key1(); unsigned int get_key2(); unsigned int get_key3(); unsigned int degree_to_data(unsigned int ucInput);   #endif /* KEY_H_ */   //------------------------------------------------------------------------------------ //    Title         :     UART library //    File        :     uart.c //  Author        :     Lee sungryul //  Company      :     Dept. of Control & Robotics Eng., Kunsan University // //    Description    :      UART library //    Created      :      2010.9.2 //  Revision     :    2012.9.23 redirection of printf,scanf to UART added         // //------------------------------------------------------------------------------------   #ifndef _USART_H_ #define _USART_H_    #include "avr/io.h" #include "avr/interrupt.h" #include <stdarg.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <ctype.h>   #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7   #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define PARITY_ERROR (1<<UPE) #define DATA_OVERRUN (1<<OVR) #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) #define RX_COMPLETE (1<<RXC)   int usart0_getintnum(void); void usart0_printf(char *fmt,...); void usart0_init(void); int usart0_getchar(void); int usart0_putchar(char data); void usart0_gets(char *string); void usart0_puts(char *str); int uart_getchar(FILE *stream); int uart_putchar(char data, FILE *stream);   #endif     /*  * key.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:55  *  Author: ncslab  */    #include <avr/io.h> #include "key.h"   void key_init(){     DDRA = 0x0F;     PORTA = 0xF0; } unsigned int get_key0(){     if(PINA == 0x10) return 1;     else return 0; } unsigned int get_key1(){     if(PINA == 0x20) return 1;     else return 0; } unsigned int get_key2(){     if(PINA == 0x40) return 1;     else return 0; } unsigned int get_key3(){     if(PINA == 0x80) return 1;     else return 0; } unsigned int degree_to_data(unsigned int ucInput){     unsigned int count = 0;     while(1){         ucInput = ucInput/2;         if(ucInput == 0)         return count;         count++;     } }   //------------------------------------------------------------------------------------ //    Title         :     UART library //    File        :     uart.c //  Author        :     Lee sungryul //  Company      :     Dept. of Control & Robotics Eng., Kunsan University // //    Description    :      UART library //    Created      :      2010.9.2 //  Revision     :    2012.9.23 redirection of printf,scanf to UART added         // //------------------------------------------------------------------------------------   #include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include "usart.h"   char com0_rx_data,com0_rx_eflg;         char com1_rx_data,com1_rx_eflg;       FILE outdev = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); FILE indev = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, uart_getchar, _FDEV_SETUP_READ);   void usart0_init(void){     cli();     UCSR0A=0x20;  // 19200Bps, 8Data, 1 Stop, No Parity     UCSR0B=0x18;       UCSR0C=0x06;     UBRR0H=0x00;     //UBRR0L=0x19;// fosc = 8Mhz,19200bps     //UBRR0L=0x2F;  // fosc = 14.6456Mhz,19200bps     UBRR0L=0x33;// fosc = 16Mhz,19200bps          stdout = &outdev;     stdin  = &indev;     sei(); }   int uart_getchar(FILE *stream) {     return usart0_getchar(); }   int uart_putchar(char data, FILE *stream) {     return usart0_putchar(data); }   int usart0_getchar(void) {     while((UCSR0A & RX_COMPLETE) == 0);     return (UDR0); }   int usart0_putchar(char data) {     if(data == '\n'){         while((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY) == 0);         UDR0 = '\r';     }     while((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY) == 0);     UDR0 = data;     return 0; }   void usart0_gets(char *string) {     char *string2=string;     char c;     while((c=usart0_getchar())!='\r')     {         if(c=='\b')         {             if((int)string2<(int)string)             {                 usart0_puts(" \b");                                 string--;             }         }         else         {                 *string++=c;           }       }     *string='\0';     usart0_putchar('\n'); }           void usart0_puts(char *str) {     while(*str) usart0_putchar(*str++); }   /* SIGNAL(SIG_UART0_RECV) {     char status,data;     status=UCSR0A;     data=UDR0;     if((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){         com0_rx_data = data;         com0_rx_eflg = 1;     } } SIGNAL(SIG_UART1_RECV) { char status,data;     status=UCSR1A;     data=UDR1;     if((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){         com2_rx_data = data;         com2_rx_eflg = 1;     } } */   int usart0_getintnum(void) {     char str[30];     char *string=str;     int base=10;     int minus=0;     int lastindex;     int result=0;     int i;       usart0_gets(string);       if(string[0]=='-')     {             minus=1;         string++;     }     if(string[0]=='0' && (string[1]=='x'|| string[1]=='X'))     {         base=16;         string+=2;     }     lastindex=strlen(string)-1;     if(string[lastindex]=='h' || string[lastindex]=='H')     {         base=16;         string[lastindex]=0;         lastindex--;     }     if(base==10)     {         result=atoi(string);         result=minus ? (-1*result):result;     }     else     {     for(i=0;i<=lastindex;i++)     {         if(isalpha(string[i]))         {             if(isupper(string[i])) result=(result<<4)+string[i]-'A'+10;             else result=(result<<4)+string[i]-'a'+10;         }         else result=(result<<4)+string[i]-'0';         }         result=minus ? (-1*result):result;         }     return result; } void usart0_printf(char *fmt,...) {     va_list ap;     char string[256];       va_start(ap,fmt);     vsprintf(string,fmt,ap);     usart0_puts(string);     va_end(ap); }   /*  * practiceATMEGA.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 1:55:55  * Author : ncslab  */    #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> //#include "led.h" #include "key.h" #include "usart.h"   int main(void) {     unsigned char ucInput;     key_init();     usart0_init();     usart0_printf("\033[H\033[J");     while (1)     {         ucInput = PINA;         if(get_key0()||get_key1()||get_key2()||get_key3()){             usart0_printf("KEY%d is pressed!!",degree_to_data((unsigned int)ucInput/16));         }         _delay_ms(100);     }     return 0; }     Colored by Color Scripter

cs

실습과제6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415

//------------------------------------------------------------------------------------ //    Title         :     UART library //    File        :     uart.c //  Author        :     Lee sungryul //  Company      :     Dept. of Control & Robotics Eng., Kunsan University // //    Description    :      UART library //    Created      :      2010.9.2 //  Revision     :    2012.9.23 redirection of printf,scanf to UART added         // //------------------------------------------------------------------------------------   #ifndef _USART_H_ #define _USART_H_    #include "avr/io.h" #include "avr/interrupt.h" #include <stdarg.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <ctype.h>   #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7   #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define PARITY_ERROR (1<<UPE) #define DATA_OVERRUN (1<<OVR) #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) #define RX_COMPLETE (1<<RXC)   int usart0_getintnum(void); void usart0_printf(char *fmt,...); void usart0_init(void); int usart0_getchar(void); int usart0_putchar(char data); void usart0_gets(char *string); void usart0_puts(char *str); int uart_getchar(FILE *stream); int uart_putchar(char data, FILE *stream);   #endif   /*  * key.h  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:45  *  Author: ncslab  */      #ifndef KEY_H_ #define KEY_H_   void key_init(); unsigned int get_key0(); unsigned int get_key1(); unsigned int get_key2(); unsigned int get_key3(); unsigned int degree_to_data(unsigned int ucInput);   #endif /* KEY_H_ */   /*  * led.h  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:28  *  Author: ncslab  */      #ifndef LED_H_ #define LED_H_   void led_init(); void led0_on(); void led0_off(); void led1_on(); void led1_off(); void led2_on(); void led2_off(); void led3_on(); void led3_off();   #endif /* LED_H_ */   //------------------------------------------------------------------------------------ //    Title         :     UART library //    File        :     uart.c //  Author        :     Lee sungryul //  Company      :     Dept. of Control & Robotics Eng., Kunsan University // //    Description    :      UART library //    Created      :      2010.9.2 //  Revision     :    2012.9.23 redirection of printf,scanf to UART added         // //------------------------------------------------------------------------------------   #include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include "usart.h"   char com0_rx_data,com0_rx_eflg;         char com1_rx_data,com1_rx_eflg;       FILE outdev = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); FILE indev = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, uart_getchar, _FDEV_SETUP_READ);   void usart0_init(void){     cli();     UCSR0A=0x20;  // 19200Bps, 8Data, 1 Stop, No Parity     UCSR0B=0x18;       UCSR0C=0x06;     UBRR0H=0x00;     //UBRR0L=0x19;// fosc = 8Mhz,19200bps     //UBRR0L=0x2F;  // fosc = 14.6456Mhz,19200bps     UBRR0L=0x33;// fosc = 16Mhz,19200bps          stdout = &outdev;     stdin  = &indev;     sei(); }   int uart_getchar(FILE *stream) {     return usart0_getchar(); }   int uart_putchar(char data, FILE *stream) {     return usart0_putchar(data); }   int usart0_getchar(void) {     while((UCSR0A & RX_COMPLETE) == 0);     return (UDR0); }   int usart0_putchar(char data) {     if(data == '\n'){         while((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY) == 0);         UDR0 = '\r';     }     while((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY) == 0);     UDR0 = data;     return 0; }   void usart0_gets(char *string) {     char *string2=string;     char c;     while((c=usart0_getchar())!='\r')     {         if(c=='\b')         {             if((int)string2<(int)string)             {                 usart0_puts(" \b");                                 string--;             }         }         else         {                 *string++=c;           }       }     *string='\0';     usart0_putchar('\n'); }           void usart0_puts(char *str) {     while(*str) usart0_putchar(*str++); }   /* SIGNAL(SIG_UART0_RECV) {     char status,data;     status=UCSR0A;     data=UDR0;     if((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){         com0_rx_data = data;         com0_rx_eflg = 1;     } } SIGNAL(SIG_UART1_RECV) { char status,data;     status=UCSR1A;     data=UDR1;     if((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){         com2_rx_data = data;         com2_rx_eflg = 1;     } } */   int usart0_getintnum(void) {     char str[30];     char *string=str;     int base=10;     int minus=0;     int lastindex;     int result=0;     int i;       usart0_gets(string);       if(string[0]=='-')     {             minus=1;         string++;     }     if(string[0]=='0' && (string[1]=='x'|| string[1]=='X'))     {         base=16;         string+=2;     }     lastindex=strlen(string)-1;     if(string[lastindex]=='h' || string[lastindex]=='H')     {         base=16;         string[lastindex]=0;         lastindex--;     }     if(base==10)     {         result=atoi(string);         result=minus ? (-1*result):result;     }     else     {     for(i=0;i<=lastindex;i++)     {         if(isalpha(string[i]))         {             if(isupper(string[i])) result=(result<<4)+string[i]-'A'+10;             else result=(result<<4)+string[i]-'a'+10;         }         else result=(result<<4)+string[i]-'0';         }         result=minus ? (-1*result):result;         }     return result; } void usart0_printf(char *fmt,...) {     va_list ap;     char string[256];       va_start(ap,fmt);     vsprintf(string,fmt,ap);     usart0_puts(string);     va_end(ap); }   /*  * key.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:55  *  Author: ncslab  */   #include <avr/io.h> #include "led.h" #include "key.h" #include "usart.h"   void key_init(){     DDRA = 0x0F;     PORTA = 0xF0; } unsigned int get_key0(){     if(PINA & 0x10) {         if(PORTA&0x01) {             led0_off();         }         else {             led0_on();         }         return 1;     }     else return 0; } unsigned int get_key1(){     if(PINA & 0x20) {         if(PORTA&0x02) {             led1_off();         }         else {             led1_on();         }         return 1;     }     else return 0; } unsigned int get_key2(){     if(PINA & 0x40) {         if(PORTA&0x04) {             led2_off();         }         else {             led2_on();         }         return 1;     }     else return 0; } unsigned int get_key3(){     if(PINA & 0x80) {         if(PORTA&0x08) {             led3_off();         }         else {             led3_on();         }         return 1;     }     else return 0; } unsigned int degree_to_data(unsigned int ucInput){     unsigned int count = 0;     while(1){         ucInput = ucInput/2;         if(ucInput == 0)         return count;         count++;     } }   /*  * led.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:19  *  Author: ncslab  */    #include <avr/io.h> #include "led.h"   void led_init(){     DDRA = 0x0F; } void led0_on(){     PORTA |= 0x01; } void led0_off(){     PORTA &= 0x0E; } void led1_on(){     PORTA |= 0x02; } void led1_off(){     PORTA &= 0x0D; } void led2_on(){     PORTA |= 0x04; } void led2_off(){     PORTA &= 0x0B; } void led3_on(){     PORTA |= 0x08; } void led3_off(){     PORTA &= 0x7; }   /*  * practiceATMEGA.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 1:55:55  * Author : ncslab  */    #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "key.h" #include "usart.h"   int main(void) {     unsigned char ucInput;     key_init();     usart0_init();     usart0_printf("\033[H\033[J");     while (1)     {         ucInput = PINA;         if(get_key0()||get_key1()||get_key2()||get_key3()){             usart0_printf("KEY%d is pressed!!\n",degree_to_data((unsigned int)ucInput/16));         }         _delay_ms(100);     }     return 0; } Colored by Color Scripter

cs

실습과제7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

/*  * key.h  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:45  *  Author: ncslab  */    #ifndef KEY_H_ #define KEY_H_ void key_init(); unsigned int get_key0(); #endif /* KEY_H_ */   /*  * key.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:55  *  Author: ncslab  */   #include <avr/io.h> #include "led.h" #include "key.h" #include "usart.h"   void key_init(){     DDRA = 0x0F;     PORTA = 0xF0; } unsigned int get_key0(){     static unsigned int count0 = 0;     static unsigned char prevct = 0;     if((PINA & 0x10)&&(!prevct)) {         count0++;         prevct = PINA;         return count0;     }     else {         prevct = PINA;         return 0;     } }   /*  * main.h  *  * Created: 2021-09-28 오후 12:59:54  *  Author: ncslab  */      #ifndef MAIN_H_ #define MAIN_H_   #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "led.h" #include "key.h" #include "usart.h"   #endif /* MAIN_H_ */   /*  * practiceATMEGA.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 1:55:55  * Author : ncslab  */    #include "main.h"   int main(void) {     unsigned int data;     key_init();     usart0_init();     usart0_printf("\033[H\033[J");     while (1)     {         data = get_key0();         if(data){             usart0_printf("number of presses is %d\n",data);         }         _delay_ms(100);     }     return 0; }     Colored by Color Scripter

cs

실습과제8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

/*  * key.h  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:45  *  Author: ncslab  */      #ifndef KEY_H_ #define KEY_H_ void key_init(); unsigned int get_key0(); unsigned int get_key1(); unsigned int get_key2(); unsigned int get_key3(); unsigned int degree_to_data(unsigned int ucInput); void (*fp[4])(); #endif /* KEY_H_ */   /*  * key.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:55  *  Author: ncslab  */   #include <avr/io.h> #include "led.h" #include "key.h" #include "usart.h"   void key_init(){     DDRA = 0x0F;     PORTA = 0xF0;     fp[0] = led0_on;     fp[1] = led1_on;     fp[2] = led2_on;     fp[3] = led3_on; } unsigned int get_key0(){     static unsigned int count0 = 0;     if(PINA & 0x10) {         PORTA = 0xF0;         fp[count0%4]();         count0++;         return 1;     }     else return 0; }   /*  * main.h  *  * Created: 2021-09-28 오후 12:59:54  *  Author: ncslab  */      #ifndef MAIN_H_ #define MAIN_H_   #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "key.h" #include "usart.h"   #endif /* MAIN_H_ */   /*  * practiceATMEGA.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 1:55:55  * Author : ncslab  */    #include "main.h"   int main(void) {     key_init();     usart0_init();     usart0_printf("\033[H\033[J");     while (1)     {         get_key0();         _delay_ms(100);     }     return 0; } Colored by Color Scripter

cs

실습과제9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

/*  * led.h  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:28  *  Author: ncslab  */      #ifndef LED_H_ #define LED_H_   void led_init(); void led0_on(); void led0_off(); void led1_on(); void led1_off(); void led2_on(); void led2_off(); void led3_on(); void led3_off();   #endif /* LED_H_ */   /*  * led.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 3:57:19  *  Author: ncslab  */    #include <avr/io.h> #include "led.h"   void led_init(){     DDRA = 0x0F; } void led0_on(){     PORTA |= 0x01; } void led0_off(){     PORTA &= 0x0E; } void led1_on(){     PORTA |= 0x02; } void led1_off(){     PORTA &= 0x0D; } void led2_on(){     PORTA |= 0x04; } void led2_off(){     PORTA &= 0x0B; } void led3_on(){     PORTA |= 0x08; } void led3_off(){     PORTA &= 0x7; }   /*  * main.h  *  * Created: 2021-09-28 오후 12:59:54  *  Author: ncslab  */      #ifndef MAIN_H_ #define MAIN_H_   #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "led.h"   #endif /* MAIN_H_ */   /*  * practiceATMEGA.c  *  * Created: 2021-09-27 오후 1:55:55  * Author : ncslab  */    #include "main.h"   int main(void) {     led_init();     while (1)     {         led0_on();         led1_on();         _delay_ms(3);         led1_off();         led2_on();         _delay_ms(2);         led2_off();         led3_on();         _delay_ms(1);         led3_off();     }     return 0; } Colored by Color Scripter

cs

[Sungryul Lee]

니가 작성한거만 올리세요

[Sungryul Lee]

실습과제7에서 한번 눌렀을때 2이상 증가하는 경우가 발생하는 이유를 설명하고 해결하도록 코드를 수정해보시오.

[1701241고신엽]

바운싱현상(전기적인 접점이 닫히거나 열릴 때 그 양단의 전기적인 신호가 깔끔하게 ‘1’에서 ‘0’으로 또는 ‘0’에서 ‘1’로 변하는 것이 아니라 아주 짧은 동안에 접점이 열렸다 닫히기를 반복하는 현상)때문에 스위치가 여러 번 눌려진 것으로 인식되어 상승과 하강이 여러 번 발생하기 때문입니다. 코드는 수정하였습니다.