LS메카피온 iX7NH 드라이브를 이용한 EB 모터 구동하기! Part2

[한국에스앤에이]

LS메카피온 iX7NH 드라이브를 이용한 EB 모터 구동하기! Part2 

LS메카피온

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LS메카피온 iX7NH 드라이브를 이용한 EB 모터 구동하기! Part2

안녕하세요?

자동화 관련 이야기의 운영자입니다.

Part1에 이어서 이번에는 Part2에서는 서보드라이브 전용 소프트웨어를 활용하여 노트북으로 서보모터와 서보드라이브 구동하는 과정에 대해서 포스팅을 이어가겠습니다.

대부분 초급자, 시작하시는 분들 입장에서 포스팅을 하고 있사오니 기본적인 서보시스템을 잘 이해하시고 아시는 분들은 그냥 가볍게 봐주시면 감사하겠습니다.

LS메카피온

갑자기 L1, L2, L3 배선과 C1, C2 배선이 연결이 되어서 당황하신 분도 있으실 겁니다.

외부에 별도로 주전원(L1, L2, L3)과 제어 전원(C1, C2)을 공급한 사진입니다.

서보 전원 케이블, 인코더 케이블과 별개입니다.

LS메카피온

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외부전원을 공급할 준비를 모두 마쳤습니다.

외부전원을 인가해 봅니다.

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_ . bb 가 서보 드라이브 디스플레이 창에 뜹니다.

이게 뜨면, 서보모터와 서보드라이브, 서보 케이블류를 문제없이 잘 체결이 되었다고 보면 됩니다.

서보드라이브와 서보모터에 맞는 케이블이고 배선도 정확하게 잘 연결이 되었다는 증거입니다.

위의 사진에 보이시는 STO 커넥터를 꼽지 않으시면 알람이 발생할 수 있사오니 꼭 동봉된 STO 커넥터를 체결하시기 바랍니다.

STO 커넥터의 활용법은 여러 가지 있는데 안전기능 커넥터로 장비의 특성상 위험한 상황이 발생될 염려가 있을 시에는 별도의 케이블 작업을 통하거나 다른 방법으로 활용할 수 있습니다.

지금은 기본적인 구동 테스트이기 때문에 꽂아서 사용하시면 됩니다.

사실 여기까지만 해도, 서보 기본 세팅의 8

할을 다하셨습니다.

우리는 LS메카피온에서 제공하는 서보드라이브 전용 소프트웨어를 이용하여 구동 테스트가 목적이기 때문에 노트북에 프로그램을 설치하고 서보드라이브 전용 USB 통신케이블을 이용하여 구동을 준비합니다.

LS메카피온

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한 번 더 잘 못 연결된 부분들이 없는지 체크해 봅니다.

LS메카피온

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서보드라이브의 통신 USB 커넥터와 노트북의 USB 단자를 연결합니다.

위의 사진에 보이시는 노트북 바탕화면에 있는 DriveCM을 클릭합니다.

(전용 서보드라이브 소프트웨어 설치는 별도로 연락 주시면 상세하게 알려드리겠습니다:)

LS메카피온 서보드라이브 소프트웨어

요런 창이 뜨고....

LS메카피온 서보드라이브 소프트웨어

기본적인 서보드라이브의 파라메타 편집과 모니터링, 알람 이력 등과 같은 정보를 체크할 수 있는 전용 소프트웨어 프로그램이 실행이 되었습니다.

가장 중요한 부분인데, 위의 사진의 마우스 커서 화살표가 있는 부분에서 지금 현재 구동하려는 서보드라이브의 시리즈를 클릭해 주셔합니다.

우리는 iX7NH 시리즈 서보드라이브와 APM-EB04AM3K 서보모터를 구동하는 것이기 때문에 iX7NH : EtherCAT drive를 클릭합니다.

iX7NH

iX7NH

그리고, 노트북과 서보드라이브의 통신 연결을 위하여 위의 사진에서 보이는 것처럼 연결을 클릭합니다.

iX7NH

정상적으로 서보드라이브와 노트북의 서보 전용 소프트웨어가 통신이 연결이 되었다면 위의 사진처럼 깜빡이는 모양으로 변합니다.

혹시, 이 부분에서 연결이 안 되시는 분들은 노트북의 USB 포트가 다른 유닛(컴퓨터 주변)으로 연결되어 사용되거나, DriveCM을 설치할 때 권장하는 순서대로 하지 않으셨거나 프로그램을 설치할 때 노트북 사양에 따라 64비트, 32비트와 같이 본인의 노트북 사양에 맞지 않은 프로그램을 설치할 경우일 수도 있습니다.

당황하지 마시고, 어려우시면 연락 주세요:)

DriveCM

통신케이블까지 연결이 잘 되었다면,

이제 서보드라이브에 서보 ON 신호를 테스트해 봅니다.

필드에서는 별도로 서보 ON 신호를 주는 배전반이나 별도장치를 만들지만, 여기서는 서보드라이브가 서보 ON 신호가 들어오는지만 소프트웨어에서 테스트하겠습니다.

LS메카피온

DriveCM 프로그램에서 서보 ON을 클릭하면 위의 사진과 같이 "딸깍" 하면서 서보드라이브의 디스플레이 창이 _ . RUN으로 변합니다.

_ . RUN 상태가 이상적인 서보 ON 상태입니다.

서보모터가 달릴 준비가 되었다는 신호입니다.

서보모터는 Serve에 유래된 어원으로 하인에 해당되는 말입니다. 즉, 상위 제어기(ex.PLC, 마이 컴, 컨트롤러...)의 명령에 대해서만 움직이는 모터를 말합니다.

서보모터는 이와 같이 서보 ON의 신호가 반드시 들어와야 상위 제어기의 명령(ex. 펄스, 위치값..)과 동시에 임무를 수행하게 됩니다.

사실 구동에 있어서는 서보에서 해야 할 일들이 상위 제어기보다 많이 있습니다. 하인이라서.... 그런지... 일을 더 많이 합니다. ㅜㅜ

상위 제어기 필요 없이 즉, 주인 없이 서보시스템으로만 단독으로 구동되는 장비가 많이 있습니다.

PLC와 같은 상위 제어기에서의 PLC 제어 프로그램이 많이 필요하지 않을 때는 LS메카피온 서보드라이브 시리즈 중에 하나인 L7P 제품을 활용하시면 간편하게 서보시스템을 운용할 수 있습니다.

저희 블로그 앞쪽에 L7S, L7P와 같은 시리즈에 대한 구동 포스팅의 내용을 참고하시면 도움이 되실 겁니다. 유사합니다.

LS메카피온 서보모터, L7S드라이브를 활용한 구동 TEST_1

안녕하세요? 한국에스앤에이 자동화 관련 이야기의 운영자입니다. 오늘은 LS메카피온의 표준 펄스 타입 ...

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LS메카피온 서보모터, L7P드라이브를 활용한 구동 TEST

안녕하세요? 한국에스앤에이 자동화 관련 이야기의 운영자입니다. 오늘은 LS메카피온의 표준 펄스 타입 ...

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잠깐, 삼천포로 빠졌네요....^^;;

다시 돌아와서...

LS메카피온

서보 ON 상태에서의 모터는 명령을 대기하고 있는 상황이라서 약간의 "웅" 하는 느낌으로 모터가 움직일 준비를 하고 있습니다.

서보 OFF

서보 OFF를 클릭하면 아래와 같이 다시 "딸깍" 소리가 서보드라이브에서 나며,

디스플레이 창에는

_ . bb가 나타납니다.

LS메카피온

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상위 제어기 없이, 서보드라이브 전용 소프트웨어로 구동 테스트가 목적이기에, DriveCM에 있는 매뉴얼 조그 기능을 이용하여 서보모터가 원하는 속도의 RPM이 나오는지 테스트해봅니다.

그전에, 일반적으로 서보 소프트웨어를 잘 활용하기 위해서는 사용하는 모터에 대한 정보를 확실하게 체크해 줄 필요가 있습니다.

보통 서보모터의 기본적인 정보는 위의 서보모터 사진에 보이는 스티커에 기본적인 서보모터의 ID와 입출력, 인코더 사양, 모터 용량, 정격 회전수와 같은 정보를 확인할 수 있습니다.

요즘은 LS메카피온의 소프트웨어가 발전이 많이 되어서 용량에 맞는 제품만 연결되어도 서보모터의 인코더 정보 값이 자동으로 DriveCM에 업로드가 되기 때문에 특별하게 세팅을 해줘야 하는 번거로움이 많이 없어졌습니다.

상단에 보이는 파라메타 정보 창에서 CiA402설정에서 모터 ID와 엔코더 형식, 엔코더 분해능과 같은 기본적으로 세팅을 체크합니다.

앞서 말씀드린 데로, 요즘은 자동으로 엔코더 값이 업로드되기 때문에 참 편리합니다.

여러 가지 창들도 둘러봅니다.

기본적인 서보모터의 사양과 정보가 바르게 입력이 완료되었다면,

이제 매뉴얼 조그 기능을 이용하여 직접적으로 서보모터를 테스트해 봅니다.

매뉴얼 조그란?

상위 제어기 없이 서보 자체적으로 단독으로 서보드라이브에 지령을 주고 서보모터가 구동될 수 있도록 한 소프트웨어 기능입니다. 소프트웨어 I.O 정도로 봐주시면 됩니다.

매뉴얼 조그 위치는 위의 사진에 보이는 것처럼 좌우 화살표 모양의 아이콘을 찾으시면 됩니다.

아이콘을 클릭하면, 오른쪽에 매뉴얼 조그 창이 별도로 생성됩니다.

참고로, DriveCM 프로그램 설치 후 맨 처음 보였던 오른쪽 조그 창은 위치값을 세팅하고 그 위치에 서보가 움직이는지를 테스트하는 위치 운전 테스트 매뉴얼 조그입니다.

지금 테스트하는 운전은 매뉴얼 속도 조그 운전입니다.

혼동이 없으시길 바랍니다.

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서보 ON을 클릭합니다.

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"딸깍" 소리와 함께 서보가 약간 웅하는 느낌입니다.

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서보드라이브 디스플레이창 상태도

S. .run 으로 변했습니다.

속도 운전 모드에서 서보 매뉴얼 테스트이기 때문에

S. .run으로 변경되었습니다.

서보 OFF 일 때의 디스플레이창 상태입니다.

여러 가지 속도 변화를 통하여 구동 테스트를 실시합니다.

(정, 역방향 변경, 속도 설정 후 구동)

02:54

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LS메카피온

중간중간에 모니터링을 볼 수 있는 창도 띄워서 볼 수 있습니다.

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구동 테스트 중에 여러 가지 DriveCM의 기능들도 체크해 봅니다.

위와 같이 기본적인 LS메카피온 iX7NH 드라이브를 이용한 EB 모터 구동 테스트가 완료되었습니다.

LS메카피온 서보 테스트

분해는 설치의 역순인 거 아시죠? :)

가끔 케이블 제거 시에 메인 전원(외부전원)을 공급 중단을 하지 않고 케이블을 빼거나 볼트 체결 드라이버나 렌치를 먼저 서보드라이브에 접촉하는 전문가분들? 이 많습니다. 항상 외부전원 차단하시고 케이블류를 제거하시길 꼭 당부드립니다.

위의 사진처럼 Charge 부분에 빨간 LED 불빛이 완전히 사라지고 난 뒤에 케이블 제거를 해주시길 바랍니다. 안전제일!

마지막으로,

FBL 시리즈 서보모터와 E 시리즈 모터와의 400W 기준 제품 크기 차이 사진과 구동에 필요한 기본 공구들도 함께 올립니다.

렌치 1.5 꼭 챙기기!

FBL 모터와 EB 모터 400W 크기 차이

FBL 모터와 EB 모터 400W 크기 차이

FBL 모터와 EB 모터 400W 크기 차이

FBL 모터와 EB 모터 400W 크기 차이

FBL 모터와 EB 모터 400W 크기 차이

고생하셨습니다.

지금까지 LS메카피온 iX7NH 드라이브를 이용한 EB 모터 구동하기! Part2에 대한 포스팅이었습니다.

항상 건강하고, 행복한 일들만

생기길 기원드립니다.

감사합니다.

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[출처] LS메카피온 iX7NH 드라이브를 이용한 EB 모터 구동하기! Part2|작성자 서보메카피온