질문1 오픈콜랙터란 무었이며 배선을 어떻게 해야 하는가?
물론 결선되는 모터의 드라이버가 여러가지이겠지만 기능과 결선정도는 부탁드립니다
답변:
오픈콜렉터 배선 방법은 사용하고자 하는 모터 드라이버 메뉴얼에 나와 있습니다.. (결선도는 X-OUT 좌로부터 1번=PULS, 2번=DIR 입니다..) (주: 모터 드라이버 펄스신호 입력방식)
질문2. 라인드라이버 결선도
질문1과 마찬가지로 모델이 여러가지이겠지만 CCW,CW등 어디에 어떻게 결선되는것인지?서보모터와 스텝모터와 같은지 등등
답변:
라인 드라이버 배선 방법도 사용하고자 하는 모터 드라이버 메뉴얼에 나와 있습니다.. (결선도는 X-OUT 좌로부터 3,4번=PULS, 5,6번=DIR 입니다..) (주: 모터 드라이버 펄스신호 입력방식)
질문3 라인 드라이버측의 서보 ON/리셋의 결선도 와 기능
여기서 결선도는 아마도 서보 드라이버의 서보온 이라는핀을 의미하는것일텐데 +,-등의 배선이 없어서…
답변:
라인 드라이버측 서보 ON/리셋은 사용하고자 하는 서보모터의 ON/리셋 스위치를 4축 동시에 켜고 끌때 연결해서사용하며, (결선도는 X-OUT 좌로부터 7번=서보ON +, 8번=서보리셋 + 이며, 보드의 좌측 상단의 SERVO-SW 단자의 2번=서보ON -, 4번=서보리셋 - 이며, 각축 서보 드라이버에 연결 합니다.... 보드의 좌측상단에 있는 외부사용 SERVO-SW 단자 결선도는 위에서 아래로 1번=서보ON +, 2번=서보ON -, 3번=서보리셋 +, 4번=서보리셋 -, 입니다.. 외부 서보 스위치를 사용시 연결 사용 합니다.. )
질문4 1펄스 출력이란 무었이며 스텝모터에만 해당하는 포트인가?
또한 그기능은 무었이며 배선도가 부족합니다
답변:
1 펄스 출력이며 인터페이스 보드와 모터드라이버와 직접 연결하는 방식이며, 배선도는 모터 드라이버 메뉴얼에 나와 있으며, 서보나 스텝이나 모두 사용 가능 합니다.. (결선도는 STEP DRIVER OUT 단자의 위에서 아래로 X-PULS, X-DIR, Y-PULS, Y-DIR, Z-PULS, Z-DIR, A-PULS, A-DIR, 입니다... (주: 모터 드라이버 펄스신호 입력방식)
(주: 모터 드라이버 펄스신호 입력방식)
모터 드라이버는 회사마다 입력방식을 달리하고 있으며, 주로 많이 사용하는 방식으로 CW/CCW 또는 STEP/DIR 등이 있으며,
1펄스 입력 방식의 직접 결선 보다 주변 노이즈를 차단하기 위한 결선 방법으로 오픈콜렉터, 또는 라인드라이버 방식으로 결선하여 안정된 펄스 통신을 합니다,
( 어떠한 결선 방법을 선택 하시는건 사용자의 마음 입니다.. 모터 드라이버에서 오픈콜렉터와 라인드라이버를 지원하면, 오픈콜렉터 연결이나 라인드라이버 연결을 권장 합니다..)
질문5 스텝전원과 그아래 포트인 전원입력의 관계와 서보의경우 스텝전원을 넣어야 하는지 말아야 하는지 , 그리고 스텝전원의 +포트는 무었인지 궁굼합니다.
답변:
STEP-POWER 이곳 전원은 사용자가 필요에 의해서 5V-1A와 24V-1A를 사용할수 있으며, (결선도는 아래에서 위로..0V, 5V, 24V, 프린터포트 1번 이며..저의 스텝모터 드라이버 전원 전용 연결용 입니다..)
질문6 리미트 스윗치 부분에서 XYZ은 이해가 갑니다,
만은 분들이 원하시는 로터리 인코더로 수동제어 하는 부분이 있는데
이 보드로 제어가 가능할 것 같습니다
리밋스위치 부분에 보면 알 수 있듯이 뭔가의 배선도가 있는데
정확한 포트의 배선이 궁굼하며 마하에서의 셋팅을 알고 십습니다
답변:
일반적인 마이크로 리밋트 SW는 1번과 2번을 사용하며, 리밋트 스위치를 포토 SW 또는 자석 SW 를 사용하고자 할 경우 3번의 12V 전원을 사용 합니다..( 연결 방식에 의해서 호환이 안되는 포토SW, 자석SW 도 있으므로 참고 하시고, 호환이 안되는 SW는 별도의 배선 방법에 의해서 사용할수 있습니다..)
로터리 엔코더는 오토닉스 핸들형 로터리 엔코더, ETN-100-1-T-24 (기본형) 을 사용하면 됩니다..
결선방법은 로터리 엔코더의 설명서와 로터리 엔코더에 적힌데로 연결 하시면 됩니다.. (결선도는 엔코더 +V=M4-A 3번단자 12V에 연결, 엔코더 0V=STAP POWER- 0V단자에 연결, 엔코더 A=M4-A 2번단자에 연결, 엔코더 B=M5-B 2번단자에 연결 하세요..)
마하에서 셋팅은 엔코더 mpg 1 번, A포트는 1 , A-PIN는 13번, B포트 1, B-PIN는 15번핀으로 설정하면 되구요..
Estop 에 설정되어있는 15번 핀번호를 18번 핀번호로 수정하여 주세요.
질문7 리밋스위치 옆에 스윗치 부분이 있습니다 이스윗치는 무엇이며 배선도를 알고 십 습니다
참고로 처음에 받으니 1,2번이 숏트된 상태로 왔습니다.
답변:
SW-ON 1,2번 쇼트된건 제거하고 단락된 스위치를 사용하여 결선하고 (단선 복귀)시 전원이 꺼지며, SW-ON 2,3 번은 단선된 스위치를 사용하여 결선 하며 (단락 복귀)시 전원이 켜집니다.. ( 스위치를 누르면 ON(또는OFF) 되고, 스위치를 놓으면 OFF(또는ON)로 복귀하는 텃치 보턴식 스위치를 사용 하며, ON SW 1개와 OFF SW 1개를 각각 따로 사용 합니다.. )
(주:
SW-ON 스위치는 컴퓨터에서 마하 실행을 하고, 마하에서 리셋을 켜지않으면 동작을 하지 않습니다..
또한 마하에서 리셋이 걸리면 자동으로 전원이 차단 됩니다
.보드 자체만으로는 전원을 넣어도 스위치를 켤수 없습니다...
프린터 케이블을 연결하고 마하를 실행하고 리셋 해야만 전원을 켤수 있습니다...
.....**강제로 스위치를 개조하여 사용할시 컴퓨터가 꺼지고 켜지고 할때 스핀들이 돌고 위험하니 개조하지 마세요.**....)
질문8 고주파 스핀들의 배선을 잘알겠습니다
스윗치 포트와 볼륨 포트인 것 같은대 그럼 스핀들에 전원은 주는 포트는 어디인가요?
답변:
스핀들 전원은 고주파 스핀들 드라이버에 직접 연결이 되어있어야 되며,
CNC 콘트롤 박스의 메인전원을 켜면 고주파 스핀들 드라이버, 각축 모터 드라이버, 인터페이스 보드, 에는 전원이 들어가 있어야 합니다...
(결선도는 스핀들 ON/OFF는 고주파 스핀들드라이버의 START/STOP단자를 = OUT-1번 릴레이의 1,2 번에 연결하여 사용하며, 고주파 스핀들 드라이버의 속도조절 방식 셋팅을 0~10V 입력방식으로 설정하고 연결을 합니다..
고주파 스핀들 드라이버의 입력단자 1번(0V)=SP-MODE 2번단자에 연결하고, 고주파 스핀들 드라이버의 외부전압10V 입력단자 2번=스핀들 수동/자동 모드전환스위치의 2번 센터에 연결하고, 모드전환스위치의 1번을 SP-MODE 1번(수동)에 연결, 모드전환스위치의 3번을 SP-MODE 3번(자동)에 연결하여, 수동 자동을 외부 모드스위치에서 사용 합니다..)
*스위치 연결 방법과 라인드라이버 입력방식 연결방법
![](https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/143D8D07496203265D)
1,2번과 2,3번에 각각의 스윗치를 두어야 한다고 이해 했습니다.= 예 맞습니다..
질문1-1 / 1, 2번 스위치가 푸쉬스위치인가 = 예
2, 3번 스위치가 푸쉬스위치인가 = 예
질문1-2 스위치를 제대로 연결한 후의 가정하에
시작을 설명해 주식기바랍니다
예를 들어 1, 2번 스위치는 오프 시켜놓아야 하며……= 아니요...온 시켜 놓으시구요..(쇼트 상태)
2,3번 스위치로 터치하면 대기상태이다 라던가…….= 아니요...대기가 아닙니다. 터치하고 오프 시켜 놓아야 됩니다..(단선 상태)
* 터치 스위치는 온과 오프를 가지고 있는 4 핀용을 사용 하면 됩니다..누르면 위의 두단자가 붇고, 놓으면 아래의 두단자가 붇습니다. 그러므로 온 과 오프를 사용할수 있는 거죠..
일반 전기 상회에 가면 25mm 푸쉬 스위치 가 있습니다. 푸쉬 스위치에 들어오는 불도 200V용과 24V용으로 있으며, 색상은 빨강 파랑 노랑 이 있습니다..
현재 저의 작업진행상황은 각서보드라이버 결선 후
모터 구동방식은 라인드라이버 입력방식으로 구성중이며
X,Y,Z, 모터들의 서보온까지 걸어놓은 상황입니다.
콘트롤보드에 각 CW+,CW-/CCW+,CCW-배선을 찾아
콘트롤드라이버의 라인드라이이버에 결선하면 됩니다
라인드라이버 결선시 설명하신부분이 좀얘매합니다.
질문이 번복되어 너무 실례이지만 다시한번 부탁드립니다.
라인드라이버 결선시 3,4번+ 5,6번- 스라 하셨는데 정확하게
CW+ CCW+ / CW- CCW- 인가요?
아니면 CCW+ CW+ / CCW- CW- 인가요?
* 너무 큰걱정 안하셔도 됩니다..
입력 신호는 3,4 번에 펄스신호를 넣으시고, 5,6 번에 방향 신호를 넣습니다..
5,6 번에 펄스를 넣으시고, 3,4 번에 펄스를 넣어도 됩니다..==이때는 마하에서 핀번호를 바꾸어 주면 됩니다..
라인드라이버 연결 방법
CW+ = 3 번 = PP
CW- = 4 번 = PG
CCW+ = 5 번 = NP
CCW- = 6 번 = NG
* 위와같이 연결 한 다음 서보모터 드라이버 에서 입력 방식 파라미터를 조정해 주어야 됩니다..
연결방식만이 라인드라이버로 연결 한다고 무조건 되는건 아닙니다..
CW, CCW 입력 방식으로 적혀 있는경우 드라이버에서 파라미터 변경이 가능한지 확인을 하시기 바랍니다..
드라이버 메뉴얼에 "접속과 파형" 부분에 "오픈콜렉터 접속방법"과 "라인드라이버 접속방법"이 적혀 있습니다..
메뉴얼에 없으면 "일반 접속 방법"을 사용해야 합니다..
CW, CCW 신호 방식은 아마도 일반 접속이 아닌가 합니다..
참고 바랍니다...
궁금한건 전화 주세요 ... 011-402-2582 ... 배 상 규 ... http://www.aacnc.com
첫댓글 결선도 사진이 않보입니다. 전 삼상 서보드라이버 CSDJ plus 로 구성하고 있습니다만, 사람마다 서로 각각의 결선을 사용하는듯합니다.
기본적인 핀 결선과 부가적인 입출력포트와 마하에서의 설정방법등이 궁금합니다.
바쁘실텐데, 사진 외의 자료는 좋은 자료처라도 소개 부탁드립니다.^^;
4번글,,DACNC, 4축 인터페이스 보드 배선 연결 방법.. 을 참고 하세요..
사장님!!! 새해 복많이 받으세요^^
원점센서를 사용하고 싶은데, 어떻게 결선 해야되는지 궁금합니다. 도움 부탁드립니다^^
또 부가적인 기능을 활용하고 싶을때 보드상의 입출력 핀번호가 어떻게 되는지도 몰라서 마하에서 설정시에 이것저것 설정해보고 되면 그놈이구나 합니다.
정확한 핀번호를 지정할 수 있는 자료는 없을까요?
http://cafe.daum.net/aacnc/7hVe/4 이글을 참고 하세요.
전화로 문의드렸던 내용인데 혹시나 제 배경설명이 부족한게 있지나 않을까하여 다시 올립니다.
마하에서 홈과 +-리미트를 같은 핀번호로 각각 X,Y,Z에 설정(포토센서를 릴레이에 연결하여 다시 각 핀의 3번S 4번 0V에 결선)하였으며, A축용 홈센서는 probe용으로 설정하여 사용하고 있습니다
리미트 동작시 보드 전원이 동시 차단됨으로써, 모터를 움직이지 못해,
리미트 결선을 분리한 후 보드 on 하고, 마하로 수동 이동하고 나서 다시, 리미트 결선을 복귀시키는 방법으로 해결하고 있습니다.
리미트 복귀 방법에 보다 좋은 방법은 없는지 여쭙고 싶습니다.
항상 친절하게 도움주셔서 감사합니다.
MPG-SW, 1,2 번이 리밋트 복귀할때 사용 합니다..평상시 온이고 리밋트 복귀시 오프 샅태에서 마하 리셋하고 보드 온 하고 리밋트 탈출후 MPG-SW를 온하면 됩니다..