통제되는 변화는 자발적 변화다. 자발적 변화는 밸런스에 잡혀 닫힌계 안에서 나란해진 상태로 일어난다. 밸런스의 축이 하나이므로 자발적 변화는 원인이 하나다. 변화가 하나의 스위치에 의해서 통제되므로 변화의 경로를 추적할 수 있다.
자발적 변화 - 바구니의 과일이 쏟아지는 방향은 내가 통제한다.
외부적 변화 - 외부에서 굴러오는 호박의 방향은 내가 통제할 수 없다.
외부적 변화는 원인이 외부에 있으므로 탐구대상이 아니다. 탐구하려면 닫힌계에 가둬 자발적 변화로 바꿔야 한다. 자발적 변화만 인간의 탐구대상이다. 자발적 변화는 닫힌계 안의 내부 밸런스에 의해 일어나므로 안밖의 경계가 구분된다.
변화의 원인은 밸런스 내부에 있으며 그것은 방향 충돌이다. 그것이 모순이다. 변화는 충돌로 일어나고 충돌 가능성이 소멸되어 멈춘다. 변화의 방향은 수렴 -><-에서 확산<-->이다. 변화는 밸런스를 잃는 엔트로피 증가 방향으로 일어난다.