-주연-
해설자(오디오북 Only)-김승준/Matthew Mercer/야마데라 코이치
도티(두티의 손자)-하성용/Matthew Anipen/신가키 타루스케
두티(도티의 할아버지)-이원찬(노년기), 정재헌(유년기)/Josh Schwartzentruber(노년기), Anna Paik(유년기)/이시카와 카이토(노년기와 유년기 모두)
구미호 쵸쵸우(두티의 엄마, 도티의 증조할머니)-이지현(어린 시절과 청년기, 노년기 모두)/Samantha Kimberly Daniel/치쿠타 이쿠코
돌티(두티의 아버지)-김승준/John Lee/미도리카와 히카루
-조연-
-1편-
평민 각별-김정은/Chris Pratt/타니구치 유우
평민 코아-홍범기/Josh Schwartzentruber/시모노 히로
주막 주인-유민상(비성우)/Travis Willingham/스기타 토모카즈
어느 상인-김지율/Mike Yantzi/타카기 와타루
방물가게 주인-홍소영/Bommie Han/요시다 세이코
평민 공룡-정영웅/John Lee/미도리카와 히카루
-2편-
하얀늑대(두티의 삼촌)-강호철/Seth Rogen/타케우치 슌스케
행인-방성준/Jason Grasl/마츠모토 야스노리
감옥 보안관들-시영준, 이민규/Zach Bardon, Garan Fitzgerald/키무라 스바루, 나카무라 유이치