공모주 2024년3월14~15(금)(코)엔젤로보틱스 455900 공모주 청약

[하얀 토끼]

엔젤로보틱스 공모주청약 소개

종목명	엔젤로보틱스
사업개요	지능형 웨어러블 로봇을 연구개발, 제작 및 판매하는 사업을 영위
공모일정 (환불일)	2024.03.14 ~ 15 (2024.03.19)
공모주식수 (일반)	1,600,000 (400,000)
신주 (구주)	1,600,000 (0)
상장예정주식 (%)	14,014,976 (100.00)
시가 총액	2,802억9천만 원
우리사주 (%)	320,000 (20.00)
공모희망가	11,000 ~ 15,000
확정공모가	20,000
기관수요경쟁률	2,067건 (1,157.0)
의무보유확약기관(%)	305건 (16.67)
유통가능구주주식 (%)	2,925,146 (20.87)
유통가능주식 (%)	4,205,146 (30.00)
청약한도 우대 (일반)	26,000 (13,000)
주간사	NH투자증권
상장 예정일	2024.03.26
최종 경쟁율	0.00
청약 금액	0억0백만원

[2023년 3분기 기준 최근 12개월 (22년 4분기~23년 3분기) 기준 비교기업 PER 산출]

(단위: 원, 주, 배)

구분	(주)라온테크	삼익THK(주)
적용 당기순이익	3,310,454,099원	5,467,416,738 원
적용 주식수	12,504,234주	21,000,000주
주당 순이익	265원	260원
기준주가	8,964원	10,635원
PER	33.83배	40.90배
적용 PER	37.37

[㈜엔젤로보틱스 PER에 의한 평가가치]

(단위: 원, 주, 배)

구 분	산 출 내 역	비 고
2026년 추정 당기순이익	11,449,910,631원	A
연 할인율	15%	​
2026년 추정 당기순이익의 2023년말 현가	7,528,502,100원	B = A ÷ (1.15^3.00)
적용 주식수	15,601,881주	C
2023년 3분기말 기준 적용 주당순이익	483	D = B ÷ C
적용 PER	37.37	E
주당 평가가액	18,030	F = D × E

자료: 전자공시시스템(Dart)

종목명(EPS)	23년 3분기기준 최근4개분기 실적 적용 기준주가(PER)	03.13 종가(PER)
라온테크(265)	8,964(33.83)	8,960(33.81)
삼익THK(260)	10,635(40.90)	14,470(55.65)
적용 평균 PER	(37.37)	(44.73)
주당 EPS	(483)
주당평가액	18,030원	21,605원

(엔젤로보틱스)

엔젤로보틱스 확정공모가 20,000원은

할증율은 10.93%

온라인 일반 청약수수료 : 2,000원

최소청약수량 : 10주 (100,000원)

엔젤로보틱스의 장점

1) 동사가 집중하고 있는 국내 웨어러블 로봇 시장은 글로벌 웨어러블 로봇 시장의 예상 성장률인 40%를 넘어서는 높은 성장을 할 수 있을 것으로 예상

2) ​ANGEL X는 국내 제품 중에서 유일하게 유럽 CE 인증, 미국 FDA, 국내 K마크를 모두 획득했고, 특히 K인증을 위한 표준화를 진행한 상황으로 이제는 해외 진출을 목표로 하고 있습니다. 반면에, 국내 경쟁 기업 중 제품을 소개한 기업들은 많지만 동사만큼 인증과 표준화를 확실히 진행하고 상용화에 만반의 준비를 마친 기업은 없습니다.

3) 몸에 센서를 직접 부착하지 않아도 의도파악이 가능하고 힘 제어가 되는 웨어러블 로봇은 동사의 엔젤렉스 M20이 유일합니다.

엔젤로보틱스의 단점

1) 기술성장특례 적용 기업에 따른 이익 미실현 관련 위험

2) 당사는 과거 3개년간 급격한 매출의 증가에도 불구하고 우수한 연구개발인력 확충 및 임원의 영입, 생산시설 확충 등으로 인해 판매비와관리비 또한 급격하게 증가함에 따라 부의 영업현금흐름을 기록

3) 한국거래소 상장예비심사 과정에서 우선주 보유 주주들은 당사의 신규 상장일 이후 10 영업일 이내에 보유 주식을 모두 보통주로 전환하겠다는 취지의 전환우선주 전환 확약서를 제출하였으며, 전환우선주가 보통주로 전환되는 경우에도 동일한 수량 및 기간에 대하여 의무보유가 적용

기타사항

1. 최근 3개년 및 2023년 3분기 요약 손익계산서 (단위: 백만원)

구 분	2023년 3분기 (제7기 3분기)	2022년 (제6기)	2021년 (제5기)	2020년 (제4기)
매출액	3,744	2,184	814	104
영업이익(손실)	(4,927)	(7,101)	(4,829)	(2,394)
당기순이익(손실)	(7,818)	(6,797)	(24,094)	(7,434)

2. 최근 3개년 및 2023년 3분기 기준 재무 안정성 지표 (단위: 백만원)

구 분	2020연도 (제4기)	2021연도 (제5기)	2022연도 (제6기)	최근 3분기말(제7기)	동업종 평균
부채비율(%)	-197.20%	-260.16%	-183.17%	135.86%	101.35%
유동비율	37.50%	52.43%	35.90%	162.92%	162.95%
당좌비율	36.11%	50.92%	32.35%	154.58%	114.08%
자본의 잠식률(%)	3977.19%	414.12%	547.70%	-54.05%	-
재고자산 회전율(회)	1.11회	1.54회	1.35회	2.2회	6.00회
매출채권 회전율(회)	0.0회	8.5회	7.0회	4.7회	5.36회
영업활동으로 인한 현금흐름	(1,844)	(3,756)	(5,759)	(4,456)	-
특정인에 대한 자금의존 또는 자금 대여	해당사항 없음				-

주) 동업종평균은 한국은행에서 발간한 「2022 기업경영분석」의 'C292. 특수 목적용 기계' 기준

3. 자금의 세부 사용계획​ (단위 : 천원)

구분	내 역	2024년	2025년	2026년	합계
연구개발자금	웨어러블로봇 표준플랫폼	3,300,777	2,108,005	1,793,394	7,202,176
	B2C 웨어러블 로봇 제품	1,867,184	2,415,167	2,915,492	7,197,843
	합계	5,167,961	4,523,172	4,708,886	14,400,019
해외시장인증/개척 및 마케팅비	해외시장인증 및 개척비용	1,330,000	2,290,000	3,800,000	7,420,000
	마케팅 비용 (체험센터,플래그십스토어)	1,295,000	2,750,000	2,300,000	6,345,000
	합계	2,625,000	5,040,000	6,100,000	13,765,000
설비투자	신제품 양산금형투자	1,059,700	400,000	700,000	2,159,700
	생산시설유지/확장이전 및 설비투자	279,582	408,196	360,348	1,048,126
	합계	1,339,282	808,196	1,060,348	3,207,826
합계		9,132,243	10,371,368	11,869,234	31,372,845

4. 전문평가기관의 종합의견

구분	평가등급	종합의견
SCI 평가정보	A	1. 기술성 주식회사 엔젤로보틱스(이하 '동사')는 하지 마비 장애인, 노약자 등 거동이 불편한 분들이 착용해 스스로 일어나고, 보행하며 일상생활을 할 수 있도록 돕는 웨어러블 로봇(Wearable robot)을 개발하고 있는 전문기업으로, 재활임상의학적 이론과 경험을 바탕으로 웨어러블 로봇용 구동기, 드라이버, 제어 알고리즘을 100% 독자적으로 개발하여 재활치료를 위한 웨어러블 로봇, 산업 안전을 위한 웨어러블 슈트를 생산하고 있다. 동사는 산업용 로봇 분야에서 웨어러블 로봇을 주력으로 연구 개발하여 100% 자립기술을 기반으로 국내에서 최초로 3등급 의료기가 인증을 획득한 웨어러블 로봇을 생산/판매하고 있으며, 웨어러블 로봇 기술을 적용한 산업용 슈트를 개발하여 대기업, 정부 연구기관에 판매하고 있으며 2024년부터는 유럽 및 아시아 시장에 수출을 준비하고 있다. 동사 평가대상기술인 인간능력 증강 웨어러블 로봇 기술은 인간 행동의도 파악을 위한 기술, 정밀한 힘제어가 가능한 구동기 설계 및 제어기술, 인간 적응형 보행 궤적 및 보조력 생성 기술이라는 3가지 핵심 기술과 웨어러블 로봇 표준 플랫폼이라는 요소 기술로 구성된다. 인간행동 의도파악 기술은 보행 상태와 보행 위상을 실시간으로 추정해 자연스럽게 인간과 로봇의 동작을 동기화하도록 도와주는 기술이며 정밀한 힘제어가 가능한 구동기 설계 기술은 로봇을 착용해도 로봇의 무게감이나 저항감을 크게 느끼지 않도록 해 보조나 강화가 필요할 때만 정교하게 도와줄 수 있도록 하는 기술이며 인간 적응형 보행 궤적 및 보조력 생성 기술은 착용자의 개인적인 성향이나 신체 상황에 맞추어 보행 궤적 또는 보조력 패턴을 설정하거나, 자동으로 개선할 수 있도록 하는 기술이다. 동사는 3가지 핵심 기술을 바탕으로 국내외 경쟁 업체들과 달리 Passive mode(로봇이 사용자의 동작을 강제로 만들어 내는 방법), Active assist mode(로봇이 사용자의 부족한 힘을 보조하여 동작이 만들어지도록 하는 방법), Active passive mode(로봇이 사용자의 동작에 적절한 저항력을 제공하는 방법)로 동작하는 웨어러블 로봇을 제작함으로서 제품 성능의 차별성과 우수성을 확보하고 있다. 동사의 평가대상기술의 결정체인 워크온슈트는 세계 장애인들이 보조로봇을 장착하고 겨루는 2020년 국제 사이보그 올림픽(스위스)인 사이배슬론(Cybathlon) 전동형 외골격 종목에 출전하여 금메달과 동메달을 수상하면서 기술적 우수성과 차별성을 인정받았으며 워크온슈트를 보행 재활치료용으로 최적화하여 엔젤렉스 메디컬 M20을 개발하였고 인간적응형 보행 궤적 및 보조력 생성 기술을 바탕으로 산업 안전용 웨어러블 슈트인 엔젤X L20을 개발하였다. 동사의 평가대상기술 특허 1-1(제10-1317354)은 보행보조토크 제어방법 및 보행보조장치에 대한 것으로서, 2011년 11월 21일 대한민국에 출원하여 2013년 10월 4일 등록되었으며 예상 존속기간 만료일은 2031년 11월 21일이다. 평가대상기술 특허 1-2(제10-2095439호)는 지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발, 지면반력 측정시스템 및 지면반력 측정방법에 대한 것으로서, 2018년 2월 22일 대한민국에 출원하여 2020년 3월 25일 등록되었으며, 예상 존속기간 만료일은 2038년 2월 22일이다. 상기 두가지 특허는 착용자의 족저면에 작용하는 지면반력의 크기 및 분포를 정확하게 측정할 수 있으면서 내구성이 우수하고 유연하면서도 다양한 형태로 제작할 수 있는 지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발 및 지면반력 측정시스템에 대한 권리를 보호 받을 수 있는 특허로 판단되며 권리범위를 특별히 제한하는 것 없이 적절하게 권리 범위를 형성한 것으로 판단된다. 동사의 평가대상기술 특허 2-1(제10-1477401)은 임피던스가 조절 가능한 메카트로닉 시스템 및 메카트로닉 시스템의 기계적 임피던스를 조절하는 제어방법에 대한 것으로서, 2013년 7월 3일 대한민국에 출원하여 2014년 12월 22일에 등록되었으며 예상 존속기간 만료일은 2033년 7월 22일이다. 평가대상기술 특허 2-2(제10-2243557호)는 모터 구동시 소음과 진동 등이 감소되며, 비금속 탄성 재질의 부재를 삽입한 경우보다 내구성이 향상되고 충분한 탄성력 및 탄성 변위를 확보할 수 있고, 단일 기어 형태로 구성이 가능하여 관절 구동기의 구조를 단순화 할 수 있는 탄성 기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기에 관련된 것으로 2019년 11월 7일 대한민국에 출원하여 2021년 4월 16일 등록되었으며, 예상 존속기간 만료일은 2039년 11월 7일이다. 상기 두 가지 특허는 동사의 보유기술을 특별히 제한하는 것 없이 적절하게 범위를 형성한 것으로 판단된다. 동사의 평가대상기술 특허 3(제10-2095439호)은 착용자의 보행 주기 또는 보행 패턴에 따라 하지 보조로봇의 고관절 영역 및 슬관절 영역에 장착된 구동장치를 통해 정확하게 보조 토크를 제공하여 정상적인 보행 주기로 자력 보행을 가능하게 하며, 사용자의 움직임을 허용하면서도 사용자의 동작의도를 파악하여 보조력을 제공할 수 있는 하지 보조로봇의 제어방법을 제공하는데 목적으로 하는 특허로 2018년 6월 18일 대한민국에 출원하여 2020년 9월 25일 등록되었으며, 예상 존속기간 만료일은 2038년 12월 7일이다. 동사의 보유기술에 대비하여 특별히 제한하는 것 없이 적절하게 보호 같고 있는 것으로 판단된다. 동사는 3가지 핵심 기술을 제품화하기 위해서 필요한 상용화 기반 기술을 웨어러블 로봇 표준 플랫폼(Wearable-robot Standard Platform, WaSP)으로 명명하여 제품 개발에 적극적으로 활용하고 있다. 슈트 플랫폼, 엑소 플랫폼, 서비스 플랫폼으로 구성된 웨어러블 로봇 표준 플랫폼은 모듈화를 통해 다품종 소량 생산이라는 특징을 가진 웨어러블 로봇산업에서 요소 부품에 대한 품질을 확보하고 새로운 시장에 빠르게 대응하면서도 좋은 품질의 제품을 생산하는데 기여하고 있다. 동사는 핵심기술 관련하여 60건의 국내특허(등록 36건, 출원 24건), 4건의 해외특허(등록 2건, 출원 2건)를 통해서 기술을 보호 받고 있으며 4건의 국제학술지에 논문을 출간하여 기술의 우수성과 차별성을 검증 받았으며 관련 학문과 산업의 발전에 기여하고 있다. ​ 2. 시장성 동사는 3가지 원천 기술을 바탕으로 엔젤렉스 M20, 엔젤 슈트, 엔젤X L20을 상용화하여 판매 중에 있으며, 동사의 제품인 엔젤렉스 M20은 의료기기 3등급 로봇보조 정형용운동장치에 해당되며, 엔젤슈트는 불완전마비 장애인의 일상생활을 돕는 웨어러블 로봇 보조기로 장애인보조기기에 속한다. 그리고 엔젤X L20은 작업자 근골격계 보조용 웨어러블 슈트로 아직 정확한 구분이 없는 산업용 기계로 동사가 정부부처와 함께 표준화를 진행하고 있다. Market and Markets에서 발간한 Exoskeleton Market with COVID-19 IMPACT-Global Forecast to 2026 보고서에 따르면 동사의 평가기술 제품군인 전동식 웨어러블 로봇 시장은 2020년 기준 319백만 달러에서 연평균 41.9% 성장해 2025년 1,836백만 달러의 규모가 될 것으로 전망하고 있다. 특히 인구의 고령화가 진행이 되면서 국가 차원에서 웨어러블 로봇 보조를 통한 장업 시간의 증대, 일상생활 보조를 장려하는 정책을 펼치고 있기 때문에 미래 웨어러블 로봇 시장의 규모는 더욱 성장할 수 있을 것으로 전망된다. 동사의 웨어러블 로봇이 판매되고 있는 재활의료/헬스케어 시장은 2025년까지 매해 39.4% 성장해 991백만 달러, 산업보호 시장은 매해 45.1% 성장해 2025년까지 367백만 달러, 국방과학연구소와 협력하고 있는 로봇 방산 시장은 2025년까지 매해 47.2% 성장해 373백만 달러까지 확대가 될 것으로 전망된다. 동사의 평가대상 기술이 적용된 보행재활 웨어러블 로봇인 엔젤렉스 메디컬 M20은 판매 가격이 약 75백만 원인데 반면에 병원에서 보행 재활 의료기기로 보급되어 있는 스위스 Hocoma사의 Lokomat이 5억 원, 국내 피앤에스미캐닉스사의 Walkbot이 3.5억 원으로, 동사의 재활의료 로봇은 타사의 보행재활로봇과 비교해서 우수한 가격 경쟁력을 가지며 빠르게 탈착할 수 있다는 것은 고객인 병원 수익성 증대에 기여할 수 있는 것도 동사 제품의 또 다른 장점이다. 동사의 산업용 웨어러블 슈트인 엔젤X L20의 판매 가격은 약 170만 원인데 반면에 경쟁 제품이라고 할 수 있는 현대 로템의 H-FrameX, Innophys사의 Muscle suit Every가 200~300만 원에서 가격대가 형성이되고 있다는 것을 고려하면 우수한 가격 경쟁력을 가진다. 동사는 원자재/부품내재화를 통하서 추가적인 가격 경쟁력 확보를 위해 노력 중이다. 동사는 오픈 플랫폼인 카카오톡 채널을 통하여 실시간으로 A/S 접수 및 기술 지원을 제공하고 있는 기업으로 해외를 기반으로 한 경쟁기업보다빠른 실시간 대응을 통해서 고객의 불편을 최소화하고 있다. Vantage Market Research와 Fortune Business Insights의 보고서에 따르면 2023년 국내 웨어러블 로봇시장 규모는 424억 원으로 예상하고 있다. 동사의 주요 웨어러블 로봇 제품 시장인 의료재활/헬스케어 시장에서는 28%의 시장 점유율을 기록할 것으로 전망되며 산업안전 시장에서는 39%의 시장 점유율을 기록할 것으로 전망된다. 2021년부터 동사가 웨어러블 로봇 시장에서 국내 시장 점유율 1위를 기록하고 있으며 2022년 후반기부터 엔젤렉스 M20과 엔젤X L20의 매출이 급증하고 있는 것을 고려하면 2023년에도 국내 웨어러블 로봇 시장에서 가장 많은 매출을 기록할 것으로 전망된다. ​ 3. 사업성 동사는 3가지 핵심 기술을 바탕으로 엔젤렉스 메디컬 M20, 엔젤X L20, 엔젤슈트 등 3개 브랜드 제품을 상용화하여 판매 중에 있는데 2019년에 동사의 엔젤슈트는 IT Ward에서 제품디자인 부분 대상을 수상을 하였으며 2021년에는 워크온슈트의 기술력을 인정받아 보건복지부 장관 표창을 받았으며 2022년에는 엔젤X L20이 국방부 2022년 하반기 우수상용품 시범사용 대상 제품에 선정이 되면서 제품의 기술 우수성과 사업성을 인정받았다. 동사의 보행재활의료기기인 엔젤렉스 메디컬 M20은 2022년 12월 국내 웨어러블 로봇 중 유일하게 3등급 의료기기 인증을 받으면서 의료보험수가 적용을 받게 되었고 이후 제품 문의가 급증하면서 2023년 4월까지 총 28대의 엔젤렉스 메디컬 M20을 판매하고 있다. 또한 2022년 1월 중대재해처벌법이 시행되면서 근로자 안전에 대한 기업들의 관심이 동사의 산업 안전 보조 슈트인 엔젤X L20에 대한 매출이 증가연결 되면서 장기적으로 동사의 Cash-cow 역할을 해줄 것으로 기대를 받고 있다. 2023년 7월 28일 현재 동사의 엔젤X L20은 약 25억 원의 매출을 기록하고 있다. 동사는 해외시장 진출을 위하여 엔젤렉스 메디컬 M20에 대한 CE MDR, 미국 FDA 인증을 2024년 전반기에 마무리 할 예정이며 엔젤X L20은 이미 유럽 CE 인증과 미국 FDA 인증을 마무리하고 본격적인 해외 수출을 준비하고 있다. 동사는 웨어러블 로봇의 상용화 직후에는 B2G, B2B 위주의 영업을 개척하였지만 제품의 신뢰성과 인지도가 확보가 되면서 2023년부터는 본격적으로 B2C 시장 진입을 준비하고 있다. 동사는 본사에 체험관을 운영하여 고객들이 직접 웨어러블 로봇을 착용할 기회를 제공하고 제품에 대한 브랜드 인지도를 높이고 있다. 동사의 최근 3년간 매출을 보면 2020년 104백만 원, 2021년 814백만 원, 2022년 2,184백만 원의 매출을 기록하였고, 이는 연평균 매출 성장률 176%로 분석되었으며, 웨어러블 로봇 시장이 국가의 정책적인 지원을 통하여 2022년부터 본격적으로 매출 성장이 이루어지고 있으며 2024년 해외 수출을 위하여 제품의 인증과 마케팅을 시작한 점, 신제품인 MEDI L30의 출시, 다양한 산업현장에서의 요구를 충족시킬 수 있는 GEAR 제품군의 다양화 전략과 기술력을 고려할 때 사업전망은 긍정적으로 평가된다. 동사는 동사 제품의 품질 균일성과 안전성을 확보하고자 품질경영시스템인 GMP와 ISO 9001, ISO 13485에 적합한 생산관리 및 품질관리 절차로 제품을 생산/관리하고 있으며 동사의 제품을 모두 자체적으로 생산할 수 있는 생산 라인을 보유하고 있으며 LEAN 시스템을 도입하여 생산성과 효율성을 극대화하고 있다. 동사는 2017년 2월 설립 이후 기술력 및 성장가능성을 인정받아, 2017년 주식회사 LG전자로부터 30백만 원의 Seed 투자 유치를 시작으로, 2018년 테크이노베이션투자조합, 파인벨류자산운용(주)로부터 4억 원 규모의 Bridge 투자를 유치하였고, 2019년 기술보증기금, 신한-수인베스트먼트 청년창업투자조합 외 4개사, 2020년 SGI 유니콘스타트업투자조합 외 1개사로부터 97억 원 규모의 Series A 투자를 유치, 2021년 (주)케이와이벤처스, 스마트헬스케어 MIP 투자조합 외 11개사로부터 180억 원 규모의 Sereis B 투자 유치, 2023년 스마트한화KDB경기탄소중립ESG펀드 외 8개 업체로부터 100억 원 규모의 Pre-IPO 투자 유지하여 총 381억 원 규모의 투자를 보통주 및 상환전환우선주 형태로 유치하였다. 동사는 정부지원과제 34건 수행으로 220억 원을 지원받아 연구 개발 및 제품 상용화에 투자하고 있고, 외부기관과의 유지적인 협력을 통한 전략적인 개발과 연구기관 및 기업들과의 전략적 기술 제휴 등을 적극적으로 추진, 활용하고 있다.
한국발명진흥회	A	㈜엔젤로보틱스(이하 '동사')는 2017년 2월 산업용 로봇 제조 및 판매 등을 목적으로 설립된 중소기업으로 로봇 분야 전문가인 공경철 대표(CEO), 재활임상의학 전문가인 나동욱 부대표CBO), 정성훈(COO), 권혁일(CFO), 손진호(CTO), 각각 품질, 영업, 디자인, 생산본부를 담당하는 4명의 사내이사,기술인력 및 생산인력 등으로 구성됨. 동사의 핵심기술은 웨어러블 근력 보조 로봇에 관한 기술로써 주요 기술은 정밀한 보조력을 생성할 수 있는 구동기를 포함한 로봇 메커니즘 기술, 로봇 센서 기반 인간 정밀 행동 의도 파악 기술, 보조력 생성 및 제어 기술로 구분할 수 있음. 동사 평가대상기술의 특징으로는 구동기의 힘제어 성능을 높이기 위한 직렬탄성 구동 메커니즘 기술, 지면 반력 측정이 가능한 소프트 힘센서 및 보행 의도 파악 알고리즘, 인간 적응형 보행 궤적 생성 및 보조력 생성 기술, 수동 보조력 생성을 위한 캠 형상 기반 탄성 메커니즘 기술에 있음. 직렬탄성 구동기는 구동기의 힘제어 성능을 높이기 위해 스프링과 같이 탄성이 있는 재질과 구조를 힘을 생성하거나 전달하는 메커니즘에 장착하여 사람과 상호작용하는 힘을 보다 정밀하게 센싱하고 제어하는 기술임. 동사에서는 탄성 구조를 기어 트레인의 내부 구조에 적용하여 탄성체의 무게와 부피를 줄이는 기술을 보유하고 있음. 웨어러블 로봇은 착용자의 보행 의도를 파악하기 위해서는 로봇에 장착 혹은 사람이 착용하는 센서를 이용하여 착용자의 보행 의도를 파악하는 인식 기술이 필수적으로 요구됨. 동사는 공압 기반 지면 반력을 측정할 수 있는 소프트 힘센서 기술과 로봇의 각 관절의 각도 및 각속도 센서 등을 활용하여 착용자의 보행 의도를 인식할 수 있는 보행 위상 추정 알고리즘 기술을 보유하고 있음. 동사는 지면 반력측정을 통해 보행 위상을 추정하고, 로봇의 임피던스를 제어, 보조력을 생성하는 강인제어 기반 기술을 보유하고 있음. 무게가 나가는 웨어러블 로봇을 입고 보행하는 것을 보조해주기 위해서는 실시간으로 각 관절의 보조력을 정밀하게 제어하는 기술이 요구됨. 동사의 산업 보조용 GEAR 시리즈에서는 시스템 무게 및 복잡성을 최소화하면서 저가화를 가능하기 위해 기존의 배터리와 구동기를 사용하지 않는 탄성 기반 수동근력 보조 기술을 활용함. 동사는 핵심기술 사업화 실적이 우수한 점, 최근 7건의 국책과제를 성공적으로 완료하고 5건의 과제를 진행하고 있는 점, 최근에 발표한 10건의 SCI급 논문을 포함하여 꾸준히 논문을 발표하고 있고, 공신력있는 기관(FDA, 식약처 등)으로부터 인허가를 받은 이력과 각종 수상이력을 보유하고 있음. 다만, 기술적으로 복잡하기보다는 아직 개발되지 않은 특성을 쉽게 구현하는 기술로 관련분야의 개발자나 설계자의 경우에는 쉽게 관련 내용을 이해할 수 있는 수준이나, 위 핵심기술과 관련하여 등록특허24건(국내 22건, 해외 2건) 및 출원특허 4건(국내 4건)을 확보하고 있고, 핵심특허 4건에 대한 분석결과 핵심기술 및 제품에 대한 법적 보호 강도는 양호한 수준으로 판단됨. 본 평가대상 기술제품은 사용 목적별로 총 세 가지의 제품군으로 나뉘는데, 첫째는 인간 능력 회복을 위한 MEDI, 둘째는 인간 능력 증강을 위한 GEAR, 셋째는 인간 능력 유지를 위한 SUIT임. 평가대상 기술제품의 세계 시장규모는 2023년 1조 2,409억 원에서 연평균 성장률 40.9%로 2028년 6조 8,805억 원의 시장 규모에 도달할 것으로 전망되고, 국내 시장규모는 2023년 424억 원에서 연평균 성장률 42.0%로 2028년 2,450억 원의 시장 규모에 도달할 것으로 전망됨. MEDI 제품군은 상급종합병원을 비롯한 재활병원으로부터 장애인복지관까지 재활 전문기관과 전문서비스 시장을 주요 판매처로 하여 사업을 전개하고 있으며, 2022년 주요 제품이 3등급 의료기기로 인증받아 수가 적용이 가능해지며 B2B 비즈니스를 활발하게 전개하고 있음. 재활 로봇 중 3급 보행재활로봇에 한해 건강보험 급여가 적용된 이후 도입에 따른 수익성 개선이 가능하여 병원의 재활치료로봇 수요가 커지고 있는 상황이며, 동사는 장비 도입 시 병원의 경제성 분석을 통한 제안 영업을 적극적으로 진행하고 있음. 이에 따라, 동사의 매출이 긍정적인 방향으로 성장할 것으로 보임.동사의 기술력과 사업성 등 전반적 역량을 고려할 때, 기술사업화 역량이 우수한 A 등급으로 최종의견을 제시함

출처: dart 투자설명서

공모가는 희망공모가 상단초과로,

기관수요예측 결과가 양호 합니다.

고로 개인경쟁률은 높을 것으로

예상되는군요.

저는 공모주청약시 경쟁률 및 분위기 확인하면서

청약여부를 판단할 예정이나,

현재로는 풀 비례 참여할 것 같습니다.

고로 이웃님들은 마지막까지 잘 판단하시어

공모주청약하시길 바랍니다.

디앤...

[IPO공모주청약에 대한 단순 검토내용이며, 권유하는 것은 아닙니다]

[출처] 엔젤로보틱스 공모주청약|작성자 전광석화

[하얀 토끼]

이 글 안에 금칙어가 들어가 있나 봅니다. (제가 설정한 것이 아닙니다.) 하나 하나 찾아볼 수 없고 여하튼 복구는 했지만 공지로 띄우면 다시 스팸 글로 처리 되는 지라서 그냥 올립니다.

네이버 블로거 전광석화님께 감사드립니다.

[양대장봉]

감사합니다~

[공모40%]

감사합니다.

[예쁜생각]

감사합니다

[blue moon]

감사합니다

[하늘처럼]

늘 감사합니다

[솔바람]

전광석화님 하얀토끼님
늘 감사합니다.

[유채꽃]

두분 늘 감사드립니다

[우물]

전광석화님 하얀토끼님 항상 감사드립니다.

[채운]

하얀토끼님 감사합니다.
이 종목도 경쟁율 수천대1이 넘을것으로 예상합니다

[유녕이]

감사합니다

[산의마음]

늘 감사합니다

[쭌이V]

내용 감사 합니다.

[uiuiui]

감사합니다

[추억여행]

항상 감사드립니다

[파인들]

감사드립니다^^

[김애숙1]

감사합니다

[blue moon]

4일반환인데도
경쟁률이 어마어마합니다.
마통이자나 나올지 모르겠네요ㅠ

[트리클]

감사합니다

[두만강]

비례청약은 별볼일 없을것 같고요
균등청약은 몇주입니까
몇주 청약해야 1주 받는건가요
10주 청약인가요

[blue moon]

경쟁률 4484:1
마통이자 기준 약 5만원에 팔아야 본전인 듯 합니다.

[솔로몬심]

그러네요
습관적으로 청약해습니다
마통6%까지 괜시리 ㅜㅜ

[아름다운밤]

요즘 분위기로 은행 좋은일만 시킬까봐 그냥 균등만 하고 기다려봅니다.

[51%win]

댓글 정말 많이 줄었네요. 이젠 그냥 커피 한잔, 치킨 한마리 소소하게만 합니다.

[호윤이]

최종경쟁률 4,484,032 ( 2,242,016 x 2 = 4,484.032 )
3,000주신청, 비례1주 ( 0,66 ) . 8,000주신청, 비례2주 (1,78 ) 예상배정이고, 균등은 추첨입니다