제 강의자료입니다.
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제 6 장 생체 전기신호 계측
인체는 전기화학적 인자들과 생화학적 인자들의 상호작용에 의해 생명이 유지되고 제어된다 따라서 인체에서는 다양한 전기적, 화학적 신호들이 방출된다.
생체 전기신호의 감지를 통해 생명유지기능의 정상적 수행 여부를 판별할 수 있다.
심장과 뇌는 전기신호의 주 방출원이며 생명유지의 주 기관이기 때문에 이 두 기관에서 방출되는 전기신호의 측정(ECG와 EEG)은 의공학에서 매우 중요한 분야를 차지한다.
집중감시 |
회복감시 |
응급환자 |
소아중환자감시 |
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수술감시 |
출산분만감시 |
신생아중환자감시 |
의사진료실원격감시 |
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<생체 전기신호의 측정사례>
6.1 심전현상
인체에 혈액을 공급하는 심장은 네 개의 방과 네 개의 밸브로 구성되며 전기자극을 트리거 신호로 하여 약간의 파생적 수축을 거쳐서 심방에서부터 수축이 일어난다.
수분의 일초가 지나면서 심실도 아래에서부터 위로 짜내듯이 수축하면서 1분에 약 3~5리터의 혈액을 박출한다.
심장의 전도계는 다음 그림에서와 같이 동방결절(sinoatrial node:SA node), 히스번들(bundle of His), 방실결절(atrioventricular node:AV node)이라 불리는 조직과 번들 브렌치 및 푸르킨예 섬유(Purkinje fiber)로 구성된다.
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SA 노드는 상부 대정맥이 붙어있는 바로 아래 우심방 뒷벽에 위치하고 있으며 생체 전기현상을 통해 전기적 임펄스를 발생하여 심장의 페이스메이커 역할을 수행한다.
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SA 노드에서 방사된 전기적 펄스에 의해 심방이 수축되면서 심방의 혈액은 심실로 이동된다. SA 노드로부터의 활동전위 전파속도는 심방조직에서 약 30cm/sec이다.
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AV 노드는 SA 노드에서 전달된 활동전위가 내부 전기 전도계를 따라서 심실로 향하여 전도되는 메커니즘을 지연시키는 지연선과 같은 역할을 한다.
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활동전위는 푸르킨예 섬유를 따라서 2~4m/sec의 빠른 속도로 근세포에 전달되어 근섬유의 자극 수축이 유발된다.
SA 노드에서 발생된 활동전위는 심근을 구성하고 있는 근섬유를 자극하여 수축운동을 일어나게 하며, 동시에 수많은 근세포들이 수축하게 되면 환자의 흉곽이나 사지에 부착된 전극에 의하여 검출될 수 있는 만큼의 큰 전기신호를 발생시킨다.
이 전기방전을 시간함수로 나타낸 파형을 심전도(electrocardiogram:EEG)라 부른다.
6.2 심전도(electrocardiogram : ECG)
심장벽을 형성하는 근세포가 수축할 때 발생하는 활동전위는 심장으로부터 온몸으로 퍼져 전류를 일으킨다. 몸 전체로 퍼진 전류는 몸의 위치에 따라서 전위차를 발생하며, 이 전위를 피부에 부착한 표면전극을 통해 검출하여 기록할 수 있다.
심장의 전기적 전위파형(cardiac electrical potential wave form)의 도식화한 기록을 심전도(ECG)라 부른다.
위 그래프는 전형적인 ECG 신호를 보여주고 있다.
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P파는 심방의 수축을, QRS 복합파 심실의 수축을, 그리고 T파는 불응기를 나타낸다.
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PR파는 150~200ms, QRS 복합파 90ms, ST 세그먼트는 50~150ms의 시간주기가 필요하다
사지리드(Limb Lead) |
리드 I |
리드 II |
리드 III |
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증폭사지리드(Augmented Limb Lead) |
리드
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흉곽리드(Precordial Leads) |
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표준 ECG 기록에는 오른팔(RA)/왼팔(LA)/왼쪽다리(LL)/오른쪽다리(RL)/흉곽(C)과 같이 다섯 개의 전극이 환자에게 연결된다.
이들 전극은 리드 선택 스위치를 통해 자동완충증폭기의 입력에 연결된다. 서로 다른 쌍의 전극을 통하여 얻어진 기록은 서로 다른 모양의 파형과 크기를 나타낸다. 이 서로 다른 관점을 리드(Lead)라 부른다.
각 리드는 다른 리드에서 볼 수 없는 독특한 정보를 전달한다.
ECG 기록기는 환자의 오른쪽 다리(RL)를 공통전극으로 사용하고 리드 선택 스위치는 사지 또는 흉곽 전극을 차동증폭기에 입력시킨다.
쌍극사지리드(bipolar limb leads)는 리드 I, II, III를 말하며, 위 그림에서와 같은 아인토반 삼각법(Einthovan triangle)으로 불린다.
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리드 I : LA는 증폭기의 논인버팅 입력에 연결하고 RA는 인버팅 입력에 연결한다.
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리드 II : LL 전극은 증폭기의 논인버팅 입력에, RA는 인버팅 입력에 연결한다. 이 때, LA는 RL에 단락시킨다.
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리드 III : LL 전극은 논인버팅에, LA는 인버팅에 입력한다. RA는 RL에 단락시킨다.
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세 Limb lead 사이에는 다음의 전압관계가 성립한다.
<표준 사지리드 시스템>
증폭사지리드(augmented limb leads)로 알려진 단극사지리드(unipolar limb leads)는 동시에 세 개의 사지로부터 합성전위(composite potential)를 검출해 낼 수 있다. 세 개의 증폭리드에서 두 개의 사지로부터 검출되는 신호는 저항회로에서 합해진 후 증폭기의 논인버팅입력에 인가된다. 한편 나머지 사지전극으로부터의 신호는 논인버팅입력에 인가된다.
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리드 AVR : RA는 논인버팅 입력에 연결되고 LA와 LL은 인버팅 입력에 결합된다.
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리드 AVL : LA는 논인버팅 입력에 연결되고 RA와 LL은 인버팅 입력에 결합된다.
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리드 AVF : LL은 논인버팅 입력에 연결되고 RA와 LA은 인버팅 입력에 결합된다.
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계측되는 전압과 각 전극들 사이의 전압(
)사이에는 다음의 관계식이 성립된다.
<증폭사지리드 시스템>
단극흉곽리드(unipolar chest lead)는 흉부의 어떤 특정한 위치에서 증폭기의 논인버팅 입력으로 인가되는 신호를 측정한다. 반면에 RA, LA 및 LL 신호는 저항회로에서 합해진 후 증폭기의 인버팅 입력 소위 중성전극으로 들어간다.
<ECG Lead 설치사례>
<단극 흉곽리드 시스템>
<단극 흉곽리드에서의 벡터 심전도루프>
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손가락 ECG : 두 손가락 사이의 ECG로, 인공 심장 박동기를 사용하는 환자의 가정에서의 배터리 잔류량 모니터링을 위해 사용된다.
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식도 ECG : 알약형 전극을 삼켜 전극을 심장과 매우 가까운 곳에 위치시키고 외부의 쌍극(bipolar) 전극과의 상대전압으로부터 심장의 심방 활동성을 검사한다. P파와 R파의 상대적인 크기는 심방의 감지를 위하여 위치를 산정하는데에 사용된다.
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좌변기 ECG : 좌변기 양쪽에 두 개의 전극을 사용한다. 여기서 얻어진 신호는 흔히 부정맥(arrythmia) 검출 소프트웨어가 작동하고 있는 컴퓨터에 연결된다. 이 장치의 사용목적은 배변시 환자의 긴장상태에서 종종 발생하는 심장 부정맥을 검출하기 위한 것이다.
ECG에 사용하는 전치증폭기는 차동생체전기증폭기로, 입력회로는 높은 입력 임피던스를 갖는 생체전기증폭기, 리드선택스위치, 1mV의 교정전원(calibration source), 그리고 환자에게 사용된 세동 제거기(defibrillator)로부터 고압방전에 대해 증폭기를 보호하는 장치 등으로 이루어져 있다.
<ECG 증폭기의 블록선도>
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세동제거기는 심장마비 희생자를 소생시키는 데 사용되는 고전압 전기 심장자극기(high voltage electrical stimulator)이다. 세동 제거기를 사용할 때에는 EEG 모니터를 환자에게 연결하여 사용할 필요가 있다. 그래서 ECG 전치증폭기의 입력은 정상적인 ECG 파형이 밀리볼트의 크기로 될지라도 반드시 고전압의 높은 첨두전류에 견딜 수 있도록 설계되어야 한다.
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리드선택 스위치는 오퍼레이터 표시파형의 모양을 선택할 수 있는 전면패널 조정장치이다.
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EEG 증폭기의 이득은 진단을 목적으로 파형을 기록할 경우 반드시 표준화 되어야 한다. 이것을 위해 1mV 교정펄스회로가 필요하다. EEG 기록기에서 1mV 버튼을 눌렀을 때 10mm 높이의 트레이싱이 발생하도록 이득을 조정하는 과정을 표준데이터의 설정이라고 한다.
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공통모드 노이즈의 제거를 위해서 계측용 증폭기는 차동증폭 기법을 사용한다. 또한, 환자의 오른쪽 다리에 CM 전압과 반대 위상인 신호를 가하면 환자에 나타난 CM 잡음을 낮은 레벨로 조정할 수 있다.
ECG 판독장치는 오실로스코프나 스트립챠트 기록기의 두가지 형태가 널리 사용된다.
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의료용 오실로스코프는 일반 오실로스코프에 비하여 수직 증폭기 대역폭이 제한되어 있고 CRT 상의 영속시간이 길다는 점이 일반 오실로스코프와는 다른 점이다.
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스트립챠트 기록기는 보통 25mm/sec의 기록속도로 설정하나 필요에 따라서는 1mm/sec나 5mm/sec의 속도를 사용하기도 한다.
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표준 ECG 기록지는 수직방향으로는 1mm 눈금이 50mm폭의 종이에 그려져 있으며, 0.1mV/mm이다. 수평방향으로는 25mm/sec 의 표준속도에서 가는 구 선 사이의 시간간격은 0.04sec이다.
<이동식 ECG 기록계>
<ECG용 케이블과 전극>
6.3 인체신경계
신경계(nervous system)는 모든 신체기능의 통합제어에 관련된 신경조직의 복잡한 상호접속으로 이루어져 있다.
인체 내부의 상태를 일정하게 유지하거나 안정을 이루게 하는 항상성(homeostatics)은 신경(전기화학)과 액소성(humoral→생화학)요소들을 포함하는 부귀환루프회로망에 의해서 유지된다.
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뇌에서 검출되는 혈액 탄산염 농도가 높으면 뇌는 호흡 근육운동을 명령한다. 이에 따라 호흡수가 증가하여 체내의
가스를 제거한다.
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중추신경계(CNS : central nervous system)는 두골과 추골로 둘러싸여있다.
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말초신경계(PNS : peripheral nervous system)는 인체의 말초부로서 두골과 추골 바깥쪽의 신경조직으로 구성되어있다.
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체성계(somatic system) : 감각 운동신경과 감각섬유로 피부와 골격근에 연결되어 있다.
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자율신경계(autonomic nervous system) : 평활근, 심근과 인체 내장에 있는 선(gland)에 연결되어 있다. 교감계는 인체가 스트레스에 저항하도록 조직변화를 일으킨다. 부교감계는 정상적인 기능을 유지하고 인체의 영양자원을 보존한다.
뉴런은 신경계의 기본 단위이다. 뉴런은 한 개의 세포체(cell body), 몇 개의 짧은 수상돌기(dendrites)와 축색돌기(axon)라고 불리는 긴 전파채널로 구성된다.
신경 임펄스는 수상돌기에서 신경 말단쪽의 한 방향으로만 전달되는 특성을가지고 있다. 수상돌기는 신경세포 주위에 뻗어있으며, 몇 개는 수초(myelin sheath)에 둘러싸여 있다. 이들 수초는 표면이 완전히 절연상태로 되어있다.
신경초는 이 수초를 둘러싸서 스완셀(schwann cell)로 구성된다. 랜비어노드(noes of Ranvier)는 신경임펄스의 전도속도를 빠르게 한다. 신경 임펄스의 전도는 실질적으로 신경세포 사이의 공간인 시냅스(synapse)를 따라 이동하는 생화학적 요소에 의하여 이루어진다.
세포막투과도(membrane permeability)의 변화는 시냅스접합 사이로 신경펄스 전달의 주원인이 된다.
흥분성 시냅스 전위(excitory postsynaptic potential)는 높은 전도도를 발생시키고 억제성 시냅스 후막전위(inhibitory postsynaptic potential)는 전도를 감소시키거나 억제한다.
펄스의 신경전도(nerve conduction)는 수상돌기에서 축색돌기를 거쳐 신경말단의 한 방향으로만 전도된다. 신경은 하나에서 하나로, 하나에서 다수로, 다수에서 하나로, 또는 다수에서 다수로 연결된다.
동일신경으로부터의 분기 |
다중신경으로부터의 분기 |
다중소스로부터의 집중 |
단일소스로부터의 집중 |
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축색돌기와 수상돌기들이 한다발로 뭉쳐서 하나의 신경을 형성한다. 뇌로가는 감각신경(sensory nerves)을 구심신경(afferent nerves)이라고 하며, 뇌에서 나오는 감각신경을 원심성신경(efferent nerves)이라고 한다.
신경은 세포전압을 급격하게 변화시킴으로서 스위치의 ON/OFF 상태를 조절하게 된다.
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신경임펄스의 스위칭 현상은 전자기적인 디지털 회로의 논리와 유사하다.
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신경세포는 인체의 근육운동의 조정(coordination)과 반사(reflex)를 제어함으로 서 신경세포에 의한 AND와 OR논리를 수행하게 된다.
인체의 반사동작(reflex action)에는 많은 반사궁(reflex arcs)들이 관계하고 있다. 신경반사는 구심성 신경의 말단이나 수용기를 자극하므로 서 생기는 불수의적 활동반응이다. 반사궁의 구성요소는 다음과 같다.
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감각영역에서 중추신경계(CNS)로 신경 임펄스를 전도하는 구심성 신경(aferent neuron)
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중추신경계(CNS)에서 적합한 응답을 주기 위한 신경 임펄스를 전달하는 원심성 신경
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항상성을 유지하기 위해 응답하는 효과기(effector) 혹은 기관(organ)
뇌는 두개(cranium)와 뇌수(encephalon)내에 있는 크고 부드러운 신경조직 덩어리로 정의된다. 뇌는 중요 시스템을 자동으로 제어하는 뇌간(brain stem), 불수의 근육제어와 근육운동조정(involuntary muscle control and coordination)하는 소뇌(cerebellum) 및 수의운동(voluntary movement), 감각(sensation), 지능(intelligence)에 관한기능을 갖는 대뇌(cerebrum)등으로 나뉜다.
뇌간(brainstem)은 수질(medulla), 뇌교(pones), 중뇌(midbrain)와 간뇌(diencephalon)로 구성된다.
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수질은 심장박동수와 호흡을 자동적으로 제어한다. 기침, 재채기, 구토와 같은 반사기능은 수질에 관계된다.
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뇌교는 뇌간의 전표면상에 툭 튀어나온 부분으로 대뇌 및 소뇌와 호흡운동신경 및 청각섬유를 연결하는 중계소의 기능을 가지고 있다.
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중뇌는 뇌간의 쐐기형 부분으로 대뇌에서 인대 및 소뇌로 지나가는 섬유의 운동신경 중계소의 기능을 가지고 있다.
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간뇌는 뇌간의 최상부를 형성한다. 간뇌는 전뇌가 시작되는 부분으로 시상과 시상하부로 나뉘어 진다. 시상은 내이의 청각구좌와 시각계에서 오는 섬유와 연결되어 있다. 모든 감각정보는 결과적으로 위에 있는 대뇌에 전달된다.
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시상하부는 신경 결합부를 통과하는 혈액의 성질에 따라 반응을 나타낸다. 감정, 체온, 성적행동 및 수면패턴 등이 여기서 제어된다.
소뇌는 뇌에서 두 번째 큰 부분으로 근육운동, 평형 및 균형을 이루도록 입력 감각 정보를 통합하는 역할을 한다.
대뇌는 뇌의 가장 큰 부분이며 기억은행과 의식적인 운동행위의 제어기, 신경 임펄스 처리기로서 작용한다.
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대뇌는 두 개의 뇌반구로 이루어지며 열구(裂溝, fissure)에 의하여 더 세분된다.
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전두엽(frontal lobe), 두정엽(parietal lobe), 측두엽(temporol lobe) 및 후두엽(occipital lobe)의 네 부분으로 나뉘어 진다. 뇌의 이러한 영역들은 시각, 청각, 후각, 미각 및 촉각 등에 관계된다.
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전두엽은 언어행위, 인체근육을 제어하는 운동신경 등이 포함된다.
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전두엽앞쪽은 지능, 기억, 판단, 상상력, 창조적이고 의식적인 사고 등 정신적인 사고에 관계가 있다.
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두정엽은 크기, 모양, 조직, 머리의 각도와 촉감의 질 등을 인식한다.
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후두엽은 시신경과 시근경로를 거쳐 눈으로부터 임펄스를 받는다.
두개골의 신경은 머리, 목, 그리고 내장의 대부분에 뻗어있다. 12쌍의 신경은 뇌하표면에서 직접 뻗어나온다.
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척수는 신경조직의 긴 열로 설명할 수 있다. 체간과 사지로 가는 모든 신경은 척수로부터 나오며, 척수는 두뇌로 출입하는 전도성경로를 포함하는 반사작용의 중추가 된다.
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말초신경계는 척수신경과 피부의 조직 및 근육수용기와 교감신경계 혹은 자극성 신경응답을 포함하는 신체의 최말단 구실을 한다.
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자율신경계는 말초신경계의 한 부분으로, 평활근, 심근, 선(gland)에 기본적인 인체 시스템이 작동되도록 운동섬유를 연결한다.
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동적평형 : 심장기능, 혈압, 혈당, 소화, 성장, 체온, 체액평형, 감정반응
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교감신경계 : 신체 영양분 조절, 내장기능 조절
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부교감신경계 : 영양시스템, 호흡, 소화, 성장, 회복, 생식 등을 제어한다.
6.4 뇌변수 측정을 위한 계측
뇌의 해부학적 구조 및 생리학적 기능변수를 측정하는 방법에는 X-선장비, 초음파장비, 전기생리학적 장비 등이 있다. 이들중 x-선장비와 초음파 장비는 각각 별도의 장에서 상세히 다룰 예정이다.
전기생리학적 장비는 전극으로 감지되는 저전압(1~100μV), 저주파(0.1~100Hz) 생체신호를 검출하는 장비로 이때 신호는 증폭기와 여파기에서 조절되어 그래프 기록기 및 CRT상에 표시된다.
이와같은 측정법은 뇌에서 일어나는 전기적 활동인 뇌파(electroencephalo- gram; EEG)와 뇌파기록법(electroencephalography) 등이 포함된다.
뇌파기록법은 뇌의 전기적인 활동을 종이 혹은 CRT 상에 나타내는 것이다. 이는 주로 다음과 같은 진단의 수단으로 사용된다.
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수면상태, 감각자극에 대한 뇌 반응의 관찰과 분석
시냅스섬유, 신경말단섬유, 신경막, 축색돌기 등은 서로 구분될 수 있는 응답특성을 갖고있다. 신경세포의 전기적 상호작용은 다음과 같은 전위를 포함한다.
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시냅스전 스파이크 전위(presynaptic spike potential) : 시냅스전 탈분극으로부터 나타나는 1ms 동안의 정(+)전위파형
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흥분성 시냅스후 전위(excitatory postsynaptic potential : EPSP) : 2ms 동안 지속되는 누적 정(+)전위
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스파이크 전위(spike potential) : 2ms 동안 갑자기 10~30mV의 고전압 상태로 되는 정(+)방전
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후과분극(after hyperpolarization) :지속되는 정(+)전위
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억제성 시냅스 후전위(inhibitory postsynaptic potential : IPSP) : 신경억제와 관련되는 부(-)전위
EEG는 위치, 주파수, 진폭, 형태, 주기성과 기능적 특성에 의해 구분되는 전기리듬과 과도방전으로 구성된다.
EEG 전극은 대뇌조직으로 부터의 이온전류를 EEG 전치 증폭기에 사용하는 전류로 변형시킨다. 전기적인 특성은 사용되는 금속의 종류에 의해 결정된다.
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표면전극으로는 주로 Ag-AgCl 전극을 사용한다.
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스칼프(scalp)전극-민둥산처럼 둥근 모양의 전극으로 실버패드/디스크/컵, 스테인레스 봉 및 연화은 선으로 만든다
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스피노이드(sphenoidal)전극-쐐기모양의 전극으로, 교대로 절연된 은과 나선 및 염화막이 입혀진 팁을 바늘로 근육조직을 통해 삽입한다.
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나소퍼린지(nasophryngeal)전극-첨단부에 은공이 달려있는 은봉을 코를 통하여 삽입
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피질접촉(electrocorticographic)전극-대뇌피질에 직접 전극을 접촉시킬 수 있는 전극
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대뇌삽입(intracerebal)전극-대뇌피질내로 직접 전극을 삽입시킬 수 있는 전극으로서 테프론으로 피막처리된 금이나 백금선으로 만든다
임상에서는 재사용이 가능한 스칼프 디스크나 컵 전극을 체액이나 전해액과 거의 일치하는 전도성 크림을 사용하여 머리위에 설치한다.
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교류저항계를 사용하여 접촉저항을 10
이하로 낮춘다.
EEG 신호의 진폭, 위상 및 주파수는 전극의 배열에 의존한다.
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가장 널리 사용하는 “10-20 EEG 전극배열”은 머리를 코/외후두융기/좌우의 귀와 같이 네 개의표준점을 기준으로 나눈다.
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유연성 테이프자로 위치를 측정하여 이 길이의 10%/20%/20%/20%/20%/ 10% 위치를 표시한다.
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정점에 설치하는
전극을 포함하여 한 개의 접지전극과 19개의 측정용 전극을 각 지정위치에 설치한다.
전위의 측정은 아래 그림에서와 같이 단극측정과 쌍극측정 방법이 있다.
<전극배열에 따른 측정신호의 변화>
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단극배열은 공통 중성점에 대해 각 프로브들의 출력전압 특성을 측정할 수 있는 반면 쌍극배열은 두 프로브 사이의 전위차이를 측정한다.
●
그림에서 알 수 있듯이, 단극 측정을 통해서는 각 프로브에서 발생하는 전위만을 측정할 수 있는 반면 쌍극측정을 통해서는 신호원의 위치를 추적할 수 있다.
EEG 신호전압의 진폭은 두개표면에서 저주파수(0.5~100Hz)일 때 1~100
이다. 또한, 두개표면에서의 뇌간신호는 0.25
내외이다.
뇌파 |
주파수대역 |
delta (δ) |
0.5~4Hz |
theta (θ) |
4~8Hz |
alpha (α) |
8~12Hz |
beta (β) |
12~22Hz |
gamma (γ) |
22~30Hz 와 그 이상 |
●
약한 EEG 신호를 측정하기 위해서는 높은 이득과 내/외부 잡음제거 특성을 갖는 입력전치증폭기가 필요하다.
●
α-파는 10
보다 작으며 불면상태에 있는 사람의 두뇌 후부에서 발생한다.
●
β-파는 20
보다 작으며 고도의 불면상태와 비동기화 패턴에 의해 발생한다.
●
γ-파는 2
보다 작으며 주의력이나 감각자극에 의해 발생한다.
●
θ와 δ-파는 100
보다 작으며 수면상태를 나타낸다.
beta(
) |
13~30Hz |
측두 및 전두부 |
|
alpha(
) |
8~13Hz |
후두부 |
|
theta(
) |
4~8Hz |
|
|
delta(
) |
0.5~4Hz |
|
|
스파이크 |
3Hz |
간질환자 |
|
EEG의 변화는 수면패턴에 의해 극단적인 변화를 보인다. 또한, 알콜중독, 약물중독, 폭력, 분노 등에 의해서도 EEG 파형의 변화를 관찰할 수 있다.
EEG 시스템은 환자의 두피에 설치된 20개의 전극으로부터 앞서 정의된 다양한 유형의 전위신호를 추출한다.
EEG 기록계는 다음과 같은 요소들로 구성된다.
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시각자극/청각자극/감각자극 등의 트리거 입력장치
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차동형 입력신호 전치증폭기와 각 대역별 필터링 회로
시스템의 동작을 검사하기 위해 보정신호를 전극스위치 선택기에 연결한다. 만약, 판독 눈금이 정격 내에 들어와 있지 않으면 증폭 시스템을 다시 조정한다.
전형적인 임상용 EEG 측정기는 8, 16 혹은 18개의 채널로 구성된다. 8개 채널이 가장 일반적인 것으로 20개의 두개전극으로부터 8개의 선택스위치를 통하여 신호를 기록한다.
참고문헌
1. 서울대학교 의공학협동과정"biomedical engineering", “의공학개론” 강의자료
2. 전북대학교 의용생체공학과 “생체계측”, "생체전기“ 강의자료
5.“의용계측설계”, 문운사