aquamaster Azimuth Propeller의 구조 및 수리.(TUG.BOAT)
Azimuth CPP의 Propeller Shaft Seal 교체... ---
[aquamaster] Fixed Pitch Propeller의 ropeller Shaft Seal 교체'에 관해서는 제16편에서 소개한 바 있다. 보다 상세한 기술적 내용이 있으므로 먼저 보시고 여기를 보시는 것이 좋을 것이다. 또한 제14편 'Propeller 분해/조립' 편도 함께 꼭 참조 하시고 이편을 시작 하셔야 할 것이다. 실제 Fixed Pitch Propeller의 경우와 별반 다를 것이 없고, 단지 Controllable Pitch Propeller의 내부 구조가 약간 복잡하므로 여기서는 그 내부 구조 및 분해 조립 장면만 보고 가는 것으로 전체적인 소개를 마치고자 한다. ...more
Azimuth CPP의 Propeller Hub 분해 --- [aquamaster]
Aquamaster의 Azimuth CP의 CP Hub는 Kamewa AB의 XF6 Type을 그대로 가져와 장착하고 있다. Kamewa CPP의 XF6 Type에 대해서는 이 사이트의 Propulsion / CPP 와 Tunnel Thruster 편에서 몇번씩이나 상세히 소개 한적이 있다. 모두가 다 그넘이 그넘이고 똑 같은 한 공장에서 나온 같은 넘들인 것이다. 아래로 가셔서 참조 하시길........... ...more
Azimuth CPP의 OD Box 구조와 Pitch Feedback Mechanism --- [aquamaster]
어느 도사분이 이거 좀 올리라고 하시길래........ 이거이 보면 볼 수록, 생각하면 생각할 수록 심오하더라고............ (역시나 알고나면 별 것 아니지만.........) 다시 오른쪽에서 밤낮 없이 돌아가는 저넘을 보도록하자. ...more
CCN 01 / SLIO 01, 02 Card에 대하여 --- [CanMan, aquamaster]
Coming.......
Power Supply System에 대하여 --- [aquamaster]
한번씩 Trouble이 발생 하는 곳이므로 잠깐 보고 가자. 위 사진은 Power Supply Unit (Aquamaster에서는 SCO(=Supply Change Over)라고 함.) 의 실제 내부 모습이다. 이 Control Box의 역할이 무엇이냐면, Control Power (DC24V)를 공급하는 곳이라 보면 가장 쉽는데, 이 Main Source 24VDC는 두 곳에서 와서, 긴급한 경우 여기 SCO에서 Change-Over가 되는 것이다. 이것이 무슨 말인고 하니.......... ...more
Electric Control System IV (Clutch Control) --- [aquamaster]
RPM Control이나 Turning Control과는 달리 Clutch Control은 단순하고 간단하다. 그도 그럴 것이, Clutch를 Engage 하기 위해서는 Lever (Aquapilot)를 UP-RIGHT에서 5도만 기울이면 저절로 Engage 되게 되어 있기 때문이다. 즉, Lever가 5도만 기울어지면 Lever 밑에 붙어 있는 접점 Switch가 '딸깍'하고 Closed 되면서 Hydraulic Solenoid ...more
Electric Control System III (Engine RPM Control) --- [aquamaster]
여기서는 이러한 Azimuth Propeller의 Engine RPM은 어떻게 Control 되는지를 Aquamaster Azimuth Propeller의 경우를 가지고 하나씩 풀어 보고자 한다. 먼저 위 RPM Curve의 의미를 풀어 보자면 이렇다. o X축 : Remote Lever의 Tilting o Y축 : Convert Output Signal ...more
Electric Control System II-3 (Zero(0) setting for Steering) --- [aquamaster]
여기서는 Steering Control 사용을 위한 Thrust direction용 Transmitter 및 Indicator의 Zero(0) Setting에 대하여 알아 볼 것이다. 예를 들어 위의 Lever (Aquamaster에서는 Aquapilot라고 함)를 Zero 위치에 놓으면, 당연히 Propeller Unit 도 정확하게 '0'(zero) 위치에 놓여야 할 것이다. Lever Position은 '0' 위치임에도 불구하고, Unit는 엉뚱한 방향에 가 있다면, 선박을 조종 할 수가 없을 것이다. 그래서 Lever 위치 '0' 에, Unit 도 정확하게 '0' 위치를 서로 맞춰줘야 하는 것이다. ...more
Electric Control System II-2 (Steering Control ; STC) --- [aquamaster]
이번에는 수동으로 Turing (Steering) Control을 조작 해 보도록 하자. 앞편에서 본 Remote Mode 시 보다는 상당히 간단하다는 것을 한눈으로 알 수 있을 것이다. 왼편 그림의 표시된 박스 안을 보면 모두 3개의 버튼이 있다. 바로 Secondary Steering 조작 Button 인 것이다. ...more
Electric Control System II-1 (Steering Control ; ATC) --- [aquamaster]
오른쪽에서 미친듯이 돌아가고 있는 저 넘을 보자. Lower part 전체가 돌아가면서 Propeller의 물을 차는 위치가 완전히 바뀌게 된다. 즉, 선체 전체를 보면 선박의 진행 방향이 바뀌게 된다는 것이다. 이것을 바로 Steering control 이라고 하는 것이다. ...more
Electric Control System I (기본개념 잡기) --- [aquamaster]
앞으로 몇편에 걸쳐 Aquamaster 제품의 Electric control system을 가지고 이러한 Azimuth Propeller는 어떻게 작동하는지 알아보자. 다른 종류의 Propulsion (cpp, waterjet....) 편에서도 소개한 바와 같이 전체적인 Control System의 구성이나 기본적인 동작 원리등등이 별반 차이가 없다. 실제 어떤 종류의 장비든 automation 원리상에 별반 차이가 있을 수 없다는 것이다. 특히 Azimuth Propeller의 경우 거의 대부분이 Fixed Pitch Propeller 인 관계로 CPP 처럼 Pitch 와 Load 간의 복잡한 관계등을 따질 필요가 없으므로 더더욱 간단하다는 것이다. ...more
Hydraulic system IV (Clutch control) --- [aquamaster]
먼저 유압 도면부터 보자. Coming soon.........
Hydraulic system III (Steering control) --- [aquamaster]
Coming soon....
Hydraulic system II (Oil tank) --- [aquamaster]
여기서는 먼저 Hydraulic Oil Tank에 대하여 알아보자. Aquamaster Azimuth Propeller를 예로 이러한 추진기는 어떤 종류의 기름을 사용하고, Oil Tank는 어디에 있는지 등을 알아 볼 것이다. 사실 이전에 잠깐 소개 했던 Steerprop Ltd.의 제품이나 Aquamaster나 그 구석 구석 구성 부품의 경우 상당히 비슷한 것으로 알고 있다. 예로 Propeller Shaft Seal이나 중간축 샤프트 실등은 같은 유명 실 전문 생산 업체로 부터 조달 받는 것으로 안다. ...more
Hydraulic system [I] --- [aquamaster]
여기서 부터 다음 몇편을 할애하여 이러한 Azimuth Propeller의 Hydraulic 장비 구성 및 작동은 어떻게 이루어 지는지를 Aquamaster 제품을 기준으로 소개 하고자 한다. 사실은 Azimuth Type 역시 여느 Propulsion System의 기본적인 유압 장비 구성과 별반 차이가 없고, 복잡한 것이 아니므로 Electric control부터 먼저 소개하고자 하였으나, 아무리 생각해도 순서가 뒤 바뀐 것 같아 Hydraulic System에 대하여 먼저 다루어 보고자 한다. 먼저, 이전에 'Upper Part'를 소개하면서 잠깐 소개한적이 있었던 아래 그림들을 보도록 하자. 왜, 유압 시스템이 간단하냐면, 오른쪽에서 쉴새 없이 계속 돌아가고 있는 저 넘을 가만히 보고 있으면...... ...more
Upper Part III - [aquamaster]
먼저 아래 도면부터 보자. 아래는 Aquamaster US 1401의 Upper Part 도면이다. (불행히도 다른 Type의 경우 실물 사진이 다 있는디, US 1401 사이즈만 실물 사진이 없음... US 1401을 기준으로 더 작은 Type은 Steering hydraulic motor가 1 set 이지만, US 1401 부터 더 큰 Type들은 모두 2 set의 Hydraulic motor가 설치되어져 있다는 것이 가장 큰 차이점 이라는 것) ...more
Upper Part II - [aquamaster]
다시 Upper Part (상부 유니트)의 전체 내부 그림을 보도록 하자. 아래 그림을 보시면 모두 두군데 동그라미로 표시된 부분이 있을 것이다. (빨강색 원 + 파란색 원) 위 표시된 부분의 실제 사진은 아래와 같다. ...more
Upper Part I - [aquamaster]
상부 유니트 (Upper Part)를 다시 보면 ; 위 사진에서 왼편에 있는 것은 Steering oil tank이고, 흔히 말하는 상부 유니트 ( Upper Unit )라 함은 오른쪽, 바로 아래의 사진 부분을 말한다. 기타 주변 장치를 생략하고 가장 단순하게 내부만 본다면 아래와 같이 될 수 있다. 사실 위의 실물 사진을 보면 복잡하게 Pipe line 및 전선들이 얼키고 설켜 있는데 대부분 유압 시스템에 속하는 구성 장치들이다. ...more
중간축 베어링 사고 사례 --- [aquamaster]
이 중간축 Bearing은 사람으로 치자면 허리 척추쯤으로 생각하면 된다. 오른쪽 옆에서 쉬지도 않고 돌아가는 저 넘을 보도록 하자. 자세히 보면 중간 부위에서 위는 하늘색, 아래는 검은색으로 나누어 지는 저 경계부위에 바로 중간 축 Bearing이 장착 되어져 있는 것이다. 다시 앞편에서 설명한 Steering Tube 분해 장면들을 보면 이 중간축 Bearing의 위치나 모습을 자세히 볼 수 있을 것이다. ...more
Overhaul steering tube (스티어링 튜브 분해 조립) - [aquamaster]
Steering tube는 실제 외관상으로는 보이지 않고 유니트 내부에서 바로 앞편에서 설명했던 Intermediate flange와 연결 되어 하부 유니트 (Lower part)와 연결 되어 있고 상부로는 아래 그림에서 보는 바와 같이 Steering tube flange와 연결이 된다. 다시 오른쪽에서 쉬지 않고 죽자사자 돌아 가는넘을 자세히 보시기를..... 보시다시피 중간축 부근에서 Intermediate flange와 연결 된 하부 유니트 (Lower Part)만 계속 돌아가고 있을 것이다. 즉, 상부는 고정 된체로 하부만 돌아간다는 얘긴데, 그럼 상부는 ? ...more
Overhaul intermediate Shaft Seal box - III ( 중간축 실 박스 분해 조립 작업 - III ) - [aquamaster]
지금까지의 설명이 조금 복잡했던 것 같고, 특히 관심을 가지고 처음 접하는 분들은 "이것이 무슨 뜻일까' 하는 의문들이 많이 생길것 같아서 중간축 실 하우징 분해 조립에 대한 처음 부터 끝가지의 순서를 간단하게 요약 해보고, 또한 보다 정확한 기술적 소개를 위해서 Maker (Aquamaster) Service Manual 내용을 그대로 옮겨 보고자 한다. > 1) 중력 탱크 라인 내 오일을 모두 드레인 시킨다. 2) 유니트 내부의 시스템 오일을 모두 드레인 시킨다. ...more
Overhaul intermediate Shaft Seal box - II ( 중간축 실 박스 분해 조립 작업 - II ) - [aquamaster]
이제는 실제 분해하는 과정을 하나하나 현장 사진을 보면서 알아보자. 먼저 앞전에 보았던 상세 도면을 다시 보도록 하자. (실제 작업 현장 사진 보다는 이러한 도면을 빨리 눈에 익히는 것이 더 중요하므로 계속 실물과 비교 비교 하면서 머리에 심어 넣어야 한다.) 왼편의 '6'번 실물이 위 사진이다. ...more
Overhaul intermediate Shaft Seal box - I ( 중간축 실 박스 분해 조립 작업 - I ) - [aquamaster]
앞전에 보았던 그림을 다시 한번 더..... 상기 Stud bolt의 Nut (33)를 풀면 아래의 그림과 같이 하부 유니트가 분리 된다는 것은 앞전에 설명한 바 있다. 물론, 분리하기전에는 반드시 ; 1) 유니트 내부에 있는 시스템유부터 Drain 시켜야 된다. ...more
Intermediate Vertical Shaft ( 중간 버티칼 샤프트 ) - [aquamaster]
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하부 유니트 (Low part)를 분리하여 내린다' '상부 유니트 (Upper part)를 분리하여 들어 올린다' 상 / 하부 유니트를 분리 할 경우 상부에서 하부로 관통하는 Vertical Shaft는 어떻게 처리해야 되는지 궁금하지 않으셨는지....... 먼저 아래 사진을 보자. ...more
중간축 (Intermediate Part) 내부 구조 - [aquamaster]
아래는 실물 그림과 내부 상세 도면이다. 하나하나 비교 해 보면 이해하기가 쉬울 것이다. 설명은 다음에 하나하나 할 것임. (위 그림은 이 사이트의 폭에 맞추다 보니 축소가 너무 심하여 상태가 좋지 못하.... ^^*) ...more
하부 유니트(Low Parts)의 내부 구조 - [aquamaster]
아래와 같이 각 부 명칭과 함께 Low Part (하부 유니트)의 전체 도면을 올리므로 각 부 명칭 만큼은 기본적으로 알아 두는 것이 좋을 것 같다. (상기는 Aquamaster US 255를 기준으로 한 도면이므로, 각 Bolt의 Locking Torque등은 기타 다른 Type들과는 다르므로 주의) 1. Lower gears 2. Lower housing ...more
Dismantling low parts (하부 유니트 분해 조립) - [aquamaster]
중간축 실 (Intermediate Shaft Seal)에서 문제가 발생 될 경우, 또는 기타 중간축 베어링등의 내부 손상 경우는 선체 상가 후 하부 유니트를 절단 하륙하여야 한다. 즉, 위 사진의 선택 박스 내에 보이는 Flange bolt를 풀고 조립하는 작업이다. 이 작업은 무엇 보다도 중량물을 Handling 하게 되는 작업이므로 신중을 기하여야 한다. 작업 순서를 크게 나열해 보자면 ; ...more
Cone Clutch의 Spring Tension Adjusting - [aquamaster]
Spring tension 조정 즉, 12mm(AQM 1401 기준) 만큼 너트를 조인 후 Washer를 넣고 Double Nut 처리 할 것. Cone Type의 클러치 시스템에서 이 스프링의 역할은 대단히 중요하다. 다른 일반 Plate Type Clutch에서도 같은 용도의 Spring이 대부분 다 있다. ...more
Cone Clutch (New Type) 분해 - [aquamaster]
아래의 그림은 US 1401 Type의 내부 상세도이다. 물론 New Type의 Cone Clutch 이다. 위에서 노란색 칠 되어진 부분이 바로 이 클러치 시스템의 핵심 부분인 Clutch Cone (Pos. 5)이 되는 것이고, 조금 복잡하게 보이겠지만 Clutch Cone을 둘러싸고 있는 외부 몸통 전체 (Pos. 1)을 Clutch Housing으로 보면 된다. ...more
Cone Clutch (Old type) 분해 - [aquamaster]
먼저 Aquamaster Azimuth의 CLUTCH는 일반 Plate 타입이 아닌 Cone 타입이 주를 이루고, 그 동안 여러가지 문제점이 다각도로 보완 되어져 오던 중 근래, 새로운 타입의 Plate 방식이 약 2000년 이후의 신제품에 적용 되어진다 함 (Lamella Clutch). 여기서는 Aquamaster 제품중 가장 흔하게 볼 수 있는 Cone type에 대해서 소개 한다. 먼저 Clutch box의 상부 커버를 열고 위에서 보면 위 사진과 같이 선미쪽으로 Pair of Gear, 선수 쪽으로 Clutch Ass'y가 있는데, Clutch Ass'y를 분해 하는 과정임. 먼저 왼편 사진 처럼 Gardan Shaft를 분리하고, V-belt도 걷어 내고 다음으로 오른편에 보이는 Input Shaft Flange를 터뜨린 후 제거하고 Cover Bolt들을 제거 하면 Clutch Ass'y가 일체로 밖으로 뽑혀져 나오게 되는 것이다. ...more
Propeller Shaft 분해, 조립 - [aquamaster]
Propeller Shaft의 분해는 5년차 정기검사 시, 선급 검사 품목에 들어 있으므로, 검사 시는 반드시 Open하여 Gear Tooth, bearing, shaft 상태를 검사 확인 받아야 하므로 알아 두어야 한다. 도면으로 각 부 명칭을 살펴보자. 1. Lower pair of gears 2. Porpeller shaft ...more
Propeller Shaft Seal 교체 작업 (New Type) - [aquamaster]
여기서 New Type 이라 함은 바로 Deep Sea Seal Design을 말한다. 물론 이것은 앞에서 Old Type, Propeller Shaft seal Overhaul 편에서 잠깐 언급한 적이 있다. 당현히 Standard는 Maker에서 제공 되는 Manual을 참조하는 것이 가장 좋은 방법이라고 본다. 먼저, 아래의 전체적인 Propeller Shaft의 Seal Box 도면을 보면, 그 위치를 이해 할 것이다. ...more
Propeller Shaft Seal 교체 작업 (Old Type) - [aquamaster]
Aquamaster제품 중 구형 Type의 Shaft seal 교체 작업에 대한 소개. 여기서는 분해 및 소제 정비 후 다시 재 조립 과정만 보여 주는 것이므로, 분해 작업은 역순으로 하면 문제 없음. 근래 나오는 제품들의 경우 모두 영국 Deep Sea Seal사의 Rubber base + 특수소재의 제품으로 장착 되어져 나오고 있으나, 약 15년 이상 전에 공급된 Unit들은 모두 아래와 같은 구형 Type이다. Old Type의 Propeller seal box는 아래의 부분으로 구성 되어져 있다. ...more
Detaching and installing the propeller - [aquamaster]
Propeller Shaft의 끝단은 Conical Shape로 Propeller hub는 Hydraulic method에 의해 주로 분해 조립 되어진다. 기본적인 조립 개념은 "A" 만큼 Propeller를 밀어 넣는다는 것인데, 간단한 작업이지만 여기에도 여러가지 알아두어야 할 것들이 있다. 먼저 Propeller의 분해 순서는 다음과 같다. o "A"의 거리를 확인해 둔다. ...more
Unit Assembly 하륙 / 적재 --- [aquamaster]
먼저 Thruster Unit 전체를 선박에서 들어 올려 하륙하고 공장으로 이송하는 장면을 볼 것이다. Thruster 총분해 시 선박이 Repair Dock에 상가 되지 않은 상태에서 Propeller 수리가 가능하므로 작업 범위가 크고, 선박의 Dock 사용 여건이 어려울 때 가능한 작업이다. 먼저 선박의 Trim을 조정하여 추진기가 최대한 수면 위로 올라오게 Ballast Tank 조절을 한다.
Shaft Alignment 조정 --- [aquamaster]
Azimuth Propeller의 Vertical Shaft Alignment 조정에 대하여 알아보자. 이 편에 대한 설명은 'Tech. tools / overhaul skill' 의 제 9 & 10 편에 나오는 'Shaft Alignment에 대하여.........'에 같은 내용이 약간의 설명과 함께 올려져 있다. 여기서는 Azimuth Propeller의 Vertical Shaft 계통의 연결 관계를 모두 들여다 볼 수 있고, 축 조정을 위한 가공 장면등 전체를 다시 한번 더 보고만 넘어 간다. 보는 것 자체만으로도 큰 도움이 될 수 있는 부분들이다.
새로운 개념의 Propulsion System, 'Azipull' 소개 --- [aquamaster]
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Contra-Rotating Propeller (CRP) 소개 - [aquamaster]
일반적인 Azimuth Thruster와의 가장 큰 차이점은 Propeller가 두개 연결 설치 되어 추진한다는 것이다. 이는 여러 방법에 의한 Test와 실제 1995년 Aquamaster-Rauma News에서 SSPA Maritime Consulting사라는 공인된 검증 기관에서 "M/S Hogsfjord"호에 장착 되어져 있던 US1201 CRP type의 연구 보고서 (약 80 차례 berthing 후)에서도 밝혀 졌던바, 연료 소모량(Fuel Consumption)이 약 18% 감소되어지고, 소음 약 17dB 에서 15dB까지 감소 되어짐을 확인 하였다. (소음 10dB의 감소는 약 90%의 noise pressure level 감소에 상당한다.) 실 계측치 : ...more
aquamaster Azimuth Thurster의 내부 구조
Aquamaster Azimuth Thruster는 지금은 Rolls-Royce Marine으로 합병된, Finland의 Kamewa Oy Ab (현 Rolls-Royce Oy Ab)에서 생산 하던 Azimuth Propeller로, 공식 제품 브랜드 명이 Aquamaster 인 관계로, Aquamaster 하면 바로 이 회사의 제품이라는 것이다. 국내에서는 이미 상당 수의 Unit가 주로 Tug Boat에 장착, 보급 되어져 실제 운항 중에 있다. Aquamaster의 History에 대하여 잠깐 보고가자. (번역 해보자면 이렇다.) 1965년 5년 6일, 첫번째 Aquamaster Unit가 Finland에 있는 Rauma라는 조그만 소도시에서 처음으로 납품 되어졌다. (왼편 사진임.) ...more