브이바 네오 레스큐 셋팅하는 법

[오경석]

안녕하십니까.

얼마전 빔SE에 브이바 네오를 장착하여 시험비행을 했지요..
용도는 "레스큐(Rescue)"기능을 쓰기 위해서 인데 상당히 잘 되더라구요.
그 동안 견적에 대한 두려움으로 항상 했던 것만 하니 실력도 늘지 않고 해서 과감히 투자했습니다.
넋두리가 길었네요...

브이바 네오는 이전 브이바의 신형으로 일반적인 셋팅은 거의 같습니다.
이는 레스큐 기능을 사용하지 않을 경우입니다.
레스큐 기능없이 사용하시는 분은 아래 설명이 별 필요가 없을 겁니다.

아래 링크는 레스큐 기능에 대한 동영상입니다.
https://youtu.be/ZZDo17xx_3Y

만약에 레스큐 기능을 미카도 전용 조종기가 아닌 후타바 조종기로 사용하실려면 쬐끔 복잡한 설명이 필요합니다.(알면 쉽지요)

[요약 정리] - 긴글이 싫어신 분께
1) 브이바 네오 구입 :

 - 업그레이드 된 중고를 싸게 구입하면 굿.
2) 소프트웨어 업데이트(프로, 레스큐) : 

 - 업그레이드 된 중고 구입시 생략, 그러나, 향후를 위해 계정등록을 하는게 좋음.
3) 자이로 장착 및 배선 연결 : 

 -배선 연결시 이전 미니브이바는 S-Bus가 Rx C 였으나 신형 네오는 Aux 1에 연결해야 함.
4) 셋업 프로그램 다운로드 : 

 - 프로그램 설치 후 바탕화면에 "VStabi NEO"와 "VBarControl Manager" 두 개가 깔리는데

   최초 셋업시 "VBarControl Manager"를 먼저 실행시켜 시리얼번호를 등록시켜야 셋팅프로그램이 연결 인식됨.
5) 조종기 설정 :

 - 아래 설명 참조.
6) 셋업 설정하기 :

 - 기존 브이바와 거의 유사함.
7) 마무리 : 안전비행을 위해 거리 유지.

1) 브이바 네오 구입
   네오는 현재 국내 미카도코리아에는 재고가 없습니다. 하여 신품 구매는 "KS Model"(홍콩)에서 
   익스프레스 버전으로 구입하면 되는데, 두 가지가 있습니다.
   일반버젼과 VLink버젼인데 VLink버젼은 브이바 전용조종기용으로 수신기 내장형입니다.
   해서 후타바를 사용할려면 일반버젼(Neo 6.1 Express)을 구입하면 됩니다.
   그리고, 가끔 중고장터에 대략 25만원 선에서 프로와 레스큐 업데이트 된 것이 나오기는 하더군요.
   신품 구매의 자세한 사양은 아래 링크로 가시면 됩니다.   
   http://www.mikadoasia.com/index.php?route=product/category&path=70_275   
 

2) 소프트웨어 업데이트(프로, 레스큐) - 업그레이드 된 중고풍 일 경우 필요없습니다.
   자이로 구입 후 레스큐를 사용할려면  http://shop.mikado-heli.de/?shop=k_mikado 에 접속하여 회원가입하고 
   업데이트 비용을  결재하면 됩니다. 
   아래 동영상을 보시고 천천히 따라 하시면 됩니다.

  [업데이트비용]-2017년 2월 기준 (환율 1유로->1,202원) 

  #프로+레스큐 : 83.19유로 => 99,995원 <=수정: 홈페이지의 잘못된 자료로 인해 수정하였습니다.

   레스큐 업글을 하면 프로도 같이 되더군요. ㅎㅎ

※ 아래는 업그래이드 동영상 입니다 
https://youtu.be/M5kbUgWZt2c




3) 자이로 장착 및 배선 연결
  장착위치는 아실테고 배선연결은 
  - ESC : 변속기 신호선
  - TAIL : 테일서보선
  - CH1~4: 스와시 서보선입니다.
              티렉 기준으로 기체 뒤에서 봤을때 엘리베이터 서보가 CH1이고 시계방향으로 왼쪽 CH2, 오른쪽 CH3 입니다. 
              당근 CH4는 비워둡니다.
  - AUX1 : S-BUS 선 (꼭 이곳에 꽂아야 함)
  - AUX2~3 : 공란(추가 기능을 사용할 때인데 비워두면 됩니다.)
  - RPM : RPM 신호선 입력
  - Sensor : 풀사이즈 브이바와 같이 외장 센서 연결 자리입니다.(옵션)
  - USB : 기체 셋팅 할때 연결
  - TELE1~2 : 공란(브이바 전용조종기 또는 스펙트럼 조종기에 사용하는 것.)



4) 셋업 프로그램 다운로드
네오는 이전의 브이바 프로그램과 다릅니다. 기존의 프로그램은 사용할 수 없으니 새로 다운 받으셔야 합니다.
또한, 설치할때 "장치관리자"에 물음표(?)가 없는지 꼭 확인해야 합니다.
간혹 프로그램 실행이 되지 않는 분들 대부분이 장치관리자 드라이버 설치 문제입니다.

또한, 프로그램 설치 후 바탕화면에 "VStabi NEO"와 "VBarControl Manager" 두 개가 깔리는데

최초 셋업시 "VBarControl Manager"를 먼저 실행시켜 시리얼번호를 등록시켜야 셋팅프로그램이 연결 인식됨.

      

매니저 실행을 하고 전원을 인가하면 화면 우측에 자동적으로 시리얼번호가 표시됩니다.

아래 사이트의 동영상을 자세히 보시면 쉽게 이해 되실겁니다.

첨언하면 중고품 구입시 이전 사용자의 시리얼 등록 삭제는 필요없습니다.

현재 보유자의 계정으로 신규 추가를 하면 이전 사용자 등록 정보는 없어 집니다.

셋업프로그램은 아래 사이트에 접속하여 로그인 하고 다운 받으면 됩니다.
http://www.vstabi.info/en/node/1855
 
아래는 동영상 설명입니다.
https://youtu.be/jmBrpk5TfOk
https://youtu.be/2RUtf6rFKSQ



5) 조종기 설정
여기서 가장 제가 헤멘 곳 입니다.
레스큐 기능을 사용할려면 묻지도 따지지도 말고 아래와 같이 조종기 설정을 해야 합니다.
http://www.vstabi.info/en/node/1946

 - SE-Bank : 아이들1,2 와 같은 기능이며, 차이점은 조종기에서 알피엠을 조절할 수 없고 프로그램에서 가능합니다.
              Idle 1 = Bank 1,   Idle 2 = Bank 2 인데 이것은 "셋업" 설정에서 다시 다루겠습니다.    
 - SG-Motor : Hold 키입니다. 근데 홀더이면서 노멀 스타트 기능을 겸합니다.  헤깔리시죠..
              기본적으로 기체에 배터리 연결 전에 항상 "SG"키를 "ON"하고 배터리 연결합니다.
             그리고, "OFF"하면 로터가 돕니다. 결국 노멀 스타트(OFF)와 홀드(ON) 역할을 하는 키 입니다.
- SH-Rescue : 레스큐 작동 키인데, 왜 이 키를 사용하느냐 하면 키가 계속 "ON"상태이면 기체는 중립을 잡고 계속 하늘로
          올라 갑니다. 끝없이.....또한, 레스큐 키가 켜져 있으면 다른 키는 작동되지 않습니다.
          그래서 기체가 복원이 되면  바로 스틱을 움직이기 위해서 자동복귀 키를 사용합니다.


조종기 설정
      
     
여기서 특이한 것은 3번 채널입니다. 보통 "Throttle"인데 "AUX3"으로 해야 합니다.
이유는 레스큐 작동시 자이로가 스로틀 움직임에 개입하는데 이것 땜시 그런 것 같습니다.

그리고, 페일세이프의 "Pos" 값이 "-100"이지만 제 조종기는 "+100"으로 표시되는데 별 이상은 없더군요. =>아시는분 조언부탁합니다.

"End point"의 7번 채널에 AUX7을 "135" -> "0"으로 변경하는데 정확한 이유는 잘 모르겠네요. (?)

참고로, 패턴을 하시는 분(전*만)은 조종기에서 스로틀 커브를 할 수 없을 것 같습니다.
아직 정확한 정보를 찾지 못했고 찾을 필요를 못 느껴서요...ㅎㅎ

6) 셋업 설정하기
 - PC와 USB케이블로 연결하고 프로그램을 띄웁니다. 참고로, 설명을 위해 프로그램만 캡쳐했습니다.
   정상적으로 연결되면 아래 "USB" 와 "Connection"에 파란 불이 들어 옵니다.

- "Create new Version 6 setup"은 공장초기화로 모든 데이터를 지우는 것입니다.

중고품일 때는 꼭 공장초기화를 하는게 좋습니다.

초기화 하지 않으면 전원인가때 스와시가 위아래로 여러번 작동을 하며 프로그램 설정이 안되더군요.


- 조종기 선택입니다. 당근 후타바 S-Bus 선택하시고
여기서 에얼리온, 스로틀, 엘리베이터, 러더 방향을 보고 틀리면 조종기에서 서보 리버스 해야 합니다.
방향확인은 다음 사진에서 재차 확인합니다.

만약 중고품일 경우 수신기와 자이로 밑에 "Default channels" 버튼을  클릭하여 기본값으로 하는게 좋습니다. 


-4방향 스틱을 움직이며 방향을 확인합니다.
 아마 "101"%로 표시 될 건데 조종기 "END POINT"에서 100->99 로 바꾸면 "100" %가 됩니다.
 크게 중요한 것은 아닌것 같습니다.


-자이로 부착 방향


-테일로터 회전방향: 일반적으로 위에 것입니다.


-스와시 타입 선택: 티렉계열 및 대개 "HR-3" 입니다. 히로보나 특이한 것은 맞게 선택하시고.


-피치 타입 선택: 위로 올라갈때 헬기가 상승하는 것. 당근 위에 체크


-스와시 리버스: 조종기 리버스와는 별개입니다.
  스로틀 스틱을 올렸을때 3개가 모두 위로 올라가야 합니다.
  조종기 리버스는 앞쪽에서 맞추셔야지 여기서 변경하면 안됩니다.


-중립 셋팅: 서보혼이 중간일때 스와시 수평계를 꼽고 CH1~3 올리고 내리면서 수평을 맞춥니다.
   근데, "수평은 맞추었는데 서보혼 중립이 안 나오면 바로 옆 "Swash"버튼을 누르고 
    "Collective" 버튼으로 서보혼 중립을 맞춥니다.
    그리고, 로터 끼우고 피치 게이지 장착하고 "0"도 셋팅을 합니다.  
   오른쪽 위에 학사모 버튼은 다음 장에서...


- 트림에서 학사모 버튼을 누르면 스로틀 스틱의 최상점과 최하점의 수평을 맞출수 있습니다.
   간혹 중립에서는 "0"도가 맞는데 최상점과 최하점의 스틱이동시 스와시가 수평이 안 나올때 사용하는 것입니다.
   단, 학사모 기능은 "Pro"로 프로그램 업데이트 된 것에만 나옵니다.


-콜렉티브 각도 설정: 이전 브이바 프로그램에는 "Max Pos"와 "Max Neg"가 구분없이 한개로 되어 있었는데
  신형 네오에서 따로 설정하게끔 되어 있습니다. 각도는 12~14도 입니다.
  저는 스틱UP 일때 13도, 스틱Down일때 12.5도로 설정합니다.
  스로틀 스틱의 "Down"을 "Up"보다 조금 낮게 주는게 낮습니다. 


-사이클릭 설정: 권장사양은 8도입니다. 그런데 취향에 따라 조금 더 크게 주시는 분도 있습니다.


-테일서보 선택 및 리미트 설정
  테일서보는 이 창이 나올때 서보 선택하고 나서 꼽으면 되는데 문제는 서보 선택입니다.
  선택의 기준은 펄스와 헤르쯔인데 다행이도 BLS256 테일서보면 아래 그림처럼 선택하면 됩니다.
  문제는 리스트에 없는 경우인데 바로 옆에 "Tatil servo List"를 클리하면 본인의 서보 사양을 확인 가능합니다.
  참고로, BLS256서보는 333Hz에 760u sec입니다.
  그리고, 테일 리미트 설정은 패스...


-거버너 설정: 사실 저도 잘 모릅니다.
  현재는 "external ESC gov"선택해서 사용합니다.


- 거버너 셋팅 2: 당근 잘 모릅니다.  패스....


- 기본 설정을 마치면 처음 화면이 나옵니다.
  여기서 설명이 복잡한데.....
  조종기에서 아이들1,2 셋팅을 여기서 합니다.
  조종기의 "SE" 스위치를 한칸 올리면 오른쪽 화면의 "Bank 2"로 바뀔겁니다. 
  이때 "Throttle out" 숫자를 원하는 수치로 변경을 하고 엔터를 칩니다. 이 수치는 회전수에 대한 퍼센트로 
  예를 들어 rpm이 최대가 2000일대 수치를 "50"으로 하면 rpm이 1000 이 되는 원리입니다.
  그리고, "SE" 스위치 두칸(아이들2)하면 "Bank3"로 바뀝니다. 이때 뱅크1처럼 숫자를 바꿉니다.
  Bank1은 노말이라 생각하시면 됩니다.

  셋팅이 끝나고 비행을 하면서 rpm이나 어질리티(Agility), 테일 감도를 다시 조정하면 끝납니다.

7) 마무리
 여기서 중요한 안전 사항이 있습니다.
 레스큐 기능을 사용할려구 이렇게 복잡한 설정을 하였는데,
 레스큐 기능을 할때 어느정도 적당한 높이에서 해야하며, 
 제일 중요한 것은 조종자 앞 가까이서 하시면 기체가 복원(Rescue)하면서 사람을 다치게 할 수 있습니다.
 해서 적당한 거리를 두고 하셔야 합니다. 기계는 항상 오류의 위험을 안고 있는거 명심하시기 바랍니다.

휴~~~생각보다 글이 길어 졌네요...
언젠가 시간이 지나 필요할 것 같아 여유시간에 적어 보니다.

모두들 안전 비행하시기를 바랍니다.                                                             -오경석 올림


   
   

[박효경]

언젠가는 네오 한번해봐야죠 ㅎㅎ