그랜저TG 오토크루즈 : 핸즈프리 핸들 리모콘 개조 설치

[유영근[광주]]

주의 :

(1) 이 글은 그랜저 TG Q270 가솔린 2005년식 기준입니다. 다른 모델은 다를 수 있습니다.

(2) 2023.09.09 설치완료. 설치 도중 현장 확인하여 일부 내용 수정하였습니다.

개요

그랜저 TG에는 ECU (Electronic Control Unit, 차량 제어 컴퓨터) 내에 오토크루즈 (Auto-cruise, 정속 주행 장치) 소프트웨어가 내장되어 있습니다 (일부 모델 중에는 안되는 모델도 있다고 합니다).

TG의 수출형 모델인 아제라 (Azera) 에는 핸들 (Steering Wheel)에 크루즈 리모콘 스위치가 기본 장착되어 있으나, 내수형 모델 TG에는 크루즈 스위치가 없습니다. 따라서 여러분들께서 크루즈 스위치를 별도로 부착하여 사용하고 있습니다.

또한 크루즈용 배선도 일부 차종에는 깔려있지 않아서 추가로 설치해야할 수도 있습니다.

DIY로 크루즈 스위치 붙이는 방법도 여러가지입니다.

(1) 수출형 아제라용 "크루즈 핸들 리모콘 스위치"를 미국 쇼핑몰이나 국내에서 어렵사리 구하여 배선을 개조하여 사용하는 방법

(2) 타 차종(액티언, 투싼, 에쿠스 등등)의 크루즈 레버/스위치 또는 오디오 제어용 레버를 개조하여 사용하는 방법 (예전 싼타페 및 현 TG L330에 이 방식을 사용했었습니다)

(3) 일반 전자회로용 스위치를 적당한 위치에 부착하여 사용하는 방법

(4) TG 핸들에 붙어 있는 핸즈프리 리모콘을 개조하여 사용하는 방법

등이 있습니다.

저는 기존에 (3)번 방식으로 설치하여 사용중이었습니다. 아래 사진과 같은 모양입니다. 광주 금호월드에서 구할 수 있는 스위치도 너무 싸구려라 보기에는 조금 거시기하지만 작동은 잘 됩니다. Hi...

왼쪽은 알리산 버튼 시동 시스템의 시동 버튼입니다. ​

TG Q270 가솔린 2005년식의 핸들(스티어링 휠)에는 좌우측에 핸들 리모콘 스위치가 달려 있습니다.

왼쪽에는 카오디오 제어용 (Mode, Mute, 볼륨 Up, 볼륨 Down 등) 이고, 오른쪽은 유선 핸즈프리용 (통화, 볼륨 Up, 볼륨 Down, 비밀통화 등)입니다.

이 핸즈프리용 핸들 리모콘 스위치도 TG 년식/옵션에 따라 종류, 모양 및 회로가 다양하므로 확인하고 시도해야 합니다.

이 유선 핸즈프리는 기어봉 근처에 있는 핸즈프리 컨넥터에 케이블을 꽂고 이 케이블 반대쪽을 휴대폰에 꽂아 연결후, 핸들 리모콘을 조작해 사용하는 방식입니다. 사용해 본 결과 잡음이 끼고 상태가 썩 좋지는 않았습니다.

그리고, 기존 카오디오가 상태가 나빠지는 바람에 떼어 내고 알리산 "안드로이드 올인원 Teyes CC3"을 설치한 후에는 블루투스 방식으로 핸즈프리가 구현되어 쾌적하게 사용하게 되었으므로 핸즈프리용 핸들 리모콘이 필요가 없게 되어서, 이것을 오토쿠르즈용으로 개조하여 사용하면 순정틱하여 대단히 좋겠다는 생각을 하게되었습니다. 크루즈 스위치 위치로는 사용하기 가장 좋은 위치입니다.

1) 그랜저 TG의 오토크루즈 결선 회로도

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그랜저TG 오토크루즈 회로도 Rev.1.pdf

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엔진룸에 있는 ECU 컨넥터 (컨넥터 번호 C44-A) 는 구형 TG는 80핀, 신형은 100핀인데, 2005년식은 구형입니다. 구형과 신형은 핀 번호가 다릅니다. 위 그림에는 4각형 에쿠스용 크루즈 스위치를 사용할 경우 참조용으로 핀 번호를 적어 두었습니다.

Q270에는 오토크루즈에 사용될 ECU 핀 및 배선이 설치되어 있지 않으므로 추가 설치해야 합니다. 2005년식 L330 모델은 ECU에 크루즈용 핀이 기 설치되어 있고 배선도 연결되어 있는 것을 확인했습니다.

ECU 핀은 폐차장에서 구하든, 다음 TG 카페에서 수소문하든 해서 구하셔야 합니다.

ECU 컨넥터에 핀 추가, 케이블 연결 및 엔진룸에서 실내로 케이블을 끌고 들어오는 방법 등은 인터넷에 검색해 보면 많이 있으므로 검색해 보시기 바랍니다.    본 카페에도 글이 있지요.

제 차에 설치되어 있는 ECU 컨넥터 부분 사진입니다. 브레이크액 통 바로 앞의 ECU 컨넥터 커버를 탈거하고 찍은 사진입니다. 핀과 전선을 추가해 넣은 왼쪽 컨넥터가 C44-A, 오른쪽 컨넥터가 C44-B 입니다. 편하게 작업하려고 조수석 쪽을 통해 실내로 케이블을 인입했습니다.

위 회로중 LED 회로는 해당 기능이 작동시 ECU측의 LED 마이너스 핀이 접지로 떨어지도록 되어 있는 회로이므로, 직렬 저항은 사용하는 LED 종류에 따라 적당한 밝기가 되도록 적당한 값의 저항을 사용하면 됩니다. 일반 전자 부품상에서 파는 직경 5mm 짜리 일반 LED를 사용시 670옴 정도면 적당한 것 같습니다.

2) 개조 방법에 대한 간략한 소개

(1) 핸즈프리 핸들 리모콘은 오토크루즈용 핸들 리모콘과 회로가 다르므로 분해하여 기판(PCB) 개조가 필요합니다. 납땜 필수.

(2) 핸들의 클럭 스프링 상단 컨넥터에서 핸즈프리 스위치의 컨넥터를 이어주는 익스텐션 와이어 (품번 56991 3L300) 를 하나 구입하여 케이블 하나와 핀 두개 를 추출하여(조립되어 있는 세트 상태로 추출) 기존 익스텐션 와이어에 추가해야 합니다.

(3) 클럭 스프링 하단 컨넥터에 연결된 전선 중 기존 핸즈프리회로로 가는 선을 자르고 ECU 핀에서 오는 크루즈용 선들을 연결하고, +12V 선을 인근에서 따서 연결합니다. 구입한 익스텐션 와이어에서 핀도 하나 추출해 사용해야 합니다.

<참고 : 클럭 스프링이란?>

핸들 (스티어링 휠, 운전대)을 돌려 자동차의 진행 방향을 바꿀때, 핸들 위쪽에 위치한 좌/우 리모콘 스위치, 운전석 에어백, 경음기로 연결되는 전선들이 이상없이 계속 연결되어 있도록 해주는 장치입니다. 원형 의 통 모양에 전선들을 여러 바퀴 감아 두어서 핸들이 좌우로 최대치까지 돌아가도 이상없이 연결되어 있도록 만들어져 있습니다.

3) 핸즈프리 핸들 리모콘 회로 및 익스텐션 와이어 개조

현대자동차 GSW (https://gsw.hyundai.com/) 에서 2005년식 TG Q270 가솔린 모델의 핸즈프리 전장회로도를 검색해 봅니다. 아래 그림의 빨간 사각형 부분이 핸들 우측 핸즈프리 스위치 및 클럭스프링 부분입니다. 이 모델은 좌우 리모콘이 별개의 회로로 분리되어 있습니다. 나중 모델은 하나로 연결되어 있는 것도 있더군요.

현대 모비스 부품 상세검색 WPC (https://www.mobis-as.com/wpc_login_new.do) 에서 클럭스프링 상부 컨넥터와 좌우 핸들 리모콘을 이어주는 익스텐션 와이어를 검색해 보면 품번 "56991 3L300"으로 나옵니다.

이 익스텐션 와이어 하나를 구입하여 실물과 회로도를 비교하여 다음과 같이 개조용 회로도를 그려 보았습니다.

Extension Wire 품번

왼쪽 검정색이 M86 카오디오 리모콘, 가운데 하얀색이 M14 클럭스프링, 경음기 스위치 연결선, 오른쪽 회색이 M87 핸즈프리 리모콘에 꼽히는 컨넥터입니다. 모두 암(feamale) 컨넥터 입니다. ​

이 익스텐션 와이어는 클럭스프링 상단의 숫 커넥터 M14에 꼽히는 M14 암커넥터와 좌우 핸들 리모콘의 숫 컨넥터에 꼽히는 암컷 컨넥터 2개 (좌측 M86, 우측 M87)와 연결 전선들, 그리고 경음기 스위치로 꼽히는 플러그 선 한개로 구성되어 있습니다.

현대차의 전장회로도에는 배선용 컨넥터가 "|장비 |>>---" 이러한 모습으로 표시되는데, 보통 장비에 바로 부착되어 있는 숫(male) 컨넥터는 "|장비|>" 이렇게 장비를 표시하는 네모칸에 바로 붙여서 표시하고, 여기에 꼽히는 암(feamale) 컨넥터는 ">---" 이렇게 배선과 함꼐 표시됩니다. 암/수 구분은 컨넥터 케이스의 모양이 아니고 컨넥터 안에 들어 있는 핀의 모양에 따라 구분됩니다.

핀 번호 배열은 암 컨넥터의 경우 케이블이 부착되어 있는 부분을 뒤로하여 앞에서 바라봤을때 (컨넥터 잠금부가 윗방향이 되게) 1번부터 우상=>좌상=>우하=> 좌하 방향으로 배치되고, 숫 컨넥터는 반대방향으로 배치됩니다. (아래 그림의 컨넥터 핀 번호 배치 참조)

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그랜저TG 오토크루즈 결선도(핸즈프리 리모콘) Rev.1.pdf

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작업전에 엔진룸의 배터리 마이너스 단자를 분리합니다.

핸들좌우 옆면에 있는 구멍을 통해 별렌치 (T40 사이즈)를 사용해 나사를 풀고 핸들 위에 있는 "운전석 에어백" 모듈을 들어냅니다. 클럭스프링 상단의 M14 컨넥터 우측 운전석 에어백 컨넥터 (M13 노란색 4핀 암 컨넥터)는 분리하기가 어려워 그대로 두고 작업을 하였습니다.

운전석 에어백 탈거 후 모습

익스텐션 와이어 부분에서 개조해야 할 사항은 M14 컨넥터의 3번에 핀을 추가하고, 우측 핸즈프리 스위치 M87의 1번 (또는 비어 있는 핀)에 핀을 추가하고 양쪽을 전선으로 연결하는 것입니다. 새로 구입한 익스텐션 와이어에서 "M14 핀-케이블-M87 핀" 한 세트를 추출하여 기존 익스텐션 와이어에 추가하면 되겠습니다.

오른쪽 핸즈프리 리모콘 스위치 탈거 후 기존 익스테션 와이어에 핀과 와이어 세트를 추가한 모습

컨넥터에서 핀을 추출하는 방법은 유튜브 등을 참조해 보면 설명 동영상들이 있습니다. 전용의 핀 추출 도구를 구입해서 사용하면 좋겠으나, 그냥 시계드라이버를 사용해서 해보려고 생각했었는데, 컨넥터에 있는 구멍이 너무 작아서 시계드라이버의 가장 가는 드라이버로도 안들어가서 추출하기가 어려웠습니다. 결국 컨넥터의 배를 따서 핀을 꺼내는 강제 수술을 감행할 수 밖에 없었습니다. Hi...

4) 클럭스프링 하단 M14 컨넥터 부분 개조

클럭스프링 하단의 M14 및 M12 컨넥터 위치

스티어링 휠 하단 커버를 제거하면 보이는 모습입니다. M14 와 M12 위치 참조

M14 : 12핀 백색 암 컨넥터 (오디오 및 핸즈프리 리모컨, 클럭스프링으로 연결)

M13 : 4핀 노란색 암 컨넥터 (운전석 에어백, 클럭스프링으로 연결)

M15 : 4핀 노란색 암 컨넥터 (VDC 회로, 스티어링 각속도 센서)

M12 : 8핀 검정색 암 컨넥터 (와이퍼 다기능 스위치)

핸들 위 아래의 플라스틱 커버는 하부 커버쪽 나사 3개를 풀고 조심히 분리해야 합니다. 키가 4개 있는데 부러지지 않도록 주의해야 합니다.

핸들 하부 커버 분리후 작업중인 모습. 왼쪽 흰색 M14, 오른쪽 검정색 M12 암컨넥터들을 빼낸 모습입니다.

(1) 3)번 부분의 그림을 참조하여 클럭스프링 하단 M14 컨넥터의 5번에 연결된 전선을 끊고 ECU에서 끌고 온 16핀 선 (Cruise Ground)을 연결합니다.

(2) 또한, M14 컨넥터의 4번에 연결된 전선을 끊고 ECU에서 끌고 온 25핀 선 (Cruise switch)을 연결합니다. 끊어내고 안쓰는 선은 절연을 잘 해두어야 합니다.

(3) M14 컨넥터의 인근에 있는 와이퍼 다기능 스위치 용 컨넥터 M12의 3번 전선 (핑크 바탕에 검정 띠) +12V 선을 따서 끌고와 M14의 3번 핀에 연결해 줍니다.

M14 암컨넥터의 핀3은 핀이 들어있지 않으므로 여분의 익스텐션 와이어에서 핀과케이블 한 세트를 추출하여 꼽아준후 M12의 3번선과 연결합니다.

클럭 스프링은 12핀중 8핀이 1대1로 상하 컨넥터가 연결되어 있습니다 (3,4,5,6,9,10,11,12번)

전선 개조 완료된 모습. 아래쪽 회색 케이블이 ECU 컨넥터에서 끌고온 것입니다.

5) 핸들 우측 핸즈프리 스위치 기판 개조

품번 : 96700 3L030WK SWITCH ASSY - STRG REMOTE CONT R

스위치 어셈블리 - 스티어링 리모트 컨트롤 우측

스위치는 원래 부착되어 있는 것을 뜯어내어 개조해도 되고 따로 구입하여 개조해도 됩니다. 핸즈프리 스위치도 TG 년식 및 옵션에 따라 여러 종류가 있는 것으로 압니다. 반드시 확인후 크루즈 회로에 맞게 개조해야 합니다.

위로부터 "Cancel", "RES +", "SET -" 순으로 기능을 할당합니다. 오른쪽 하단에 톡 튀어나온 스위치 SW4는 "크루즈 ON/OFF" 스위치로 사용합니다. 차량의 미등을 켜면 하얀색 부분으로 약한 LED 불빛이 나와서 표시하므로 하얀색 부분을 피해서 글자를 만들어 붙이면 좋을 것 같습니다.

기판 (PCB) 모습입니다. 년식/옵션에 따라 다양한 종류가 있습니다.

윗 그림은 실물을 보고 그려낸 핸즈프리 리모콘 회로입니다. 위 사진처럼 앞에서 본 모습입니다. J2는 익스텐션 와이어의 M87 회색 암 컨넥터가 꼽히는 스위치 하단부 숫 컨넥터이고, J1은 위/아래 2개의 PCB를 연결하는 내부 핀 입니다. 아래쪽 그림은 크루즈 리모콘으로 개조하는 방법입니다. 일부 회로가 생략되었고 개조가 필요한 부분만 표시했습니다.

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핸즈프리 핸들 리모콘 개조도 Rev.1.pdf

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개조는 4개의 칩저항을 납땜인두를 사용해 모두 제거하고, SW4 "크루즈 ON/OFF" 스위치의 오른쪽 다리가 어스로 연결되는 동박 패턴을 칼로 잘라내어 분리하고 J2의 1번핀으로 전선을 추가하여 점퍼시킵니다. SW4의 왼쪽 편에는 위 그림과 같이 3.9K옴 저항을 추가합니다.

SW4의 오른쪽 다리는 4군데다 어스패턴과 이어져 있어서, 일단 닙땜인두로 스위치를 떼어낸 후 4군데 패턴을 끊고 스위치를 다시 납땜하였습니다.

J1의 2,3,4 번 핀도 그림과 같이 220옴, 910옴 저항 및 점퍼선 추가하여 연결합니다.

난땜 작업후 각 스위치를 눌러가면서 테스터로 측정하여 회로도대로 올바로 연결되었음을 확인한 후 커버를 조립합니다.

개조후 PCB 모습

6) LED 표시부 설치

LED는 센터페시아 상부의 시계 근처 등 적당한 위치에 설치합니다. +12V는 시계 뒤편의 컨넥터 M40의 핀 6에서 따옵니다. 아래 결선도와 같이 ECU에서 끌고 온 전선과 연결합니다. 670옴 저항은 LED 밝기에 따라 조절 가능합니다.

이번 작업에서는 LED 위치를 바꾸지 않고 기존 위치 (비상 깜박이 스위치 부근) 그대로 사용하기로 했습니다. 상부에 있는 것보다 시인성은 이곳이 더 좋은 것으로 생각됩니다.

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오토크루즈 LED 표시부 회로 Rev.1.pdf

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그랜저 TG의 센터페시아를 분리하는 방법은 그리 간단치가않습니다.

우선, 운전석 왼쪽의 퓨즈박스 커버를 열고 숨어 있는 하부 커버 고정용 나사 1개 및 커버 하부 고정용 나사 2개를 푼 다음 커버를 벗겨냅니다.

시동용 키뭉치 아래쪽에 숨어 있던 나사 하나도 풀어 냅니다.

센터페시아 아래쪽에 있는 고정 나사 2개를 주먹 드라이버 (짧은 십자 드라이버)를 사용해 풀고, 센터페시아 상부의 장식용 테를 뜯어낸 다음, 그 안에 숨어있는 센터페시아 상단 고정나사 3개를 풀어내고 센터페시아를 앞으로 당겨 뜯어 냅니다.

이어서 센터페시아 뒷 면의 전선 컨넥터들을 분리하면 됩니다.

유튜브 등에 관련 동영상들이 있으므로 참조하시기 바랍니다.

7) 오토쿠르즈 (정속 주행 장치) 조작 방법

(1) 크루즈 ON/OFF 스위치를 한번 누르면 녹색 "Cruise Ind." LED에 불이 들어오며 크루즈 기능이 "준비(ready)" 상태가 됩니다. 한 번 더 누르면 LED가 꺼지며 크루즈 기능이 해제됩니다.

(2) 시속 40 Km/h 이상의 속도로 주행하면서 "Set -" 스위치를 1초 이상 누르면 빨간색 "set Ind." LED가 켜지며 현재의 속도로 정속 주행이 시작됩니다. 설정된 속도는 ECU에 기억됩니다. 40Km/h 미만의 속도에서는 오토크루즈 기능이 작동되지 않습니다.

(3) 정속주행 상태에서 "Res +" 스위치를 한 번씩 누를 때마다 2 Km/h 씩 속도가 올라가며 정속주행이 됩니다. 새로 설정된 속도는 역시 ECU에 기억됩니다.

최근의 차들은 1Km/h 씩 변화하던데, TG는 2km/h 씩 변동됩니다. 예전에 사용하던 구형 싼타페는 5Km/h 씩 이었습니다.

(4) 정속주행 상태에서 "Set -" 스위치를 한 번씩 누를 때마다 2 Km/h 씩 속도가 내려가며 정속주행이 됩니다. 새로 설정된 속도는 역시 ECU에 기억됩니다.

(5) 정속주행 상태에서 악셀레이터를 밟으면 속도가 올라가며, 악셀레이터에서 발을 떼면 이전의 속도까지 떨어진후 이전 설정 속도로 정속주행이 계속됩니다. 일시적인 앞 차 추월시에 사용할 수 있습니다.

(6) 정속주행 작동 중 Cancel 버튼을 누르거나 브레이크 페달을 밟으면 정속주행이 취소되며 ready 상태로 되돌아 갑니다. 빨간색 "Set Ind." LED도 꺼집니다.

(7) 이 상태에서 "Res +" 버튼을 누르면 기억되어 있던 이전의 속도로 정속주행이 재개(복귀, Resume) 됩니다. 현재 속도와 설정된(기억된) 속도에 차이가 많으면 급속한 엔진 RPM 상승 및 급가속이 있을 수 있으니, 기억된 속도 근처까지 악셀레이터 페달을 밟아 속도를 올린 후 버튼을 누르는 것이 좋습니다.

(8) Ready 상태에서 크루즈 ON/OFF 스위치를 한번 누르면 녹색 "Cruise Ind." LED에 불이 꺼지며 크루즈 기능이 해제됩니다. 기억되어 있던 속도도 지워집니다.

8) 작업 후 자평

(1) 그렇게 많이 어려운 작업은 아닙니다.

(2) 하지만, 시간은 좀 많이 걸리네요. ECU 컨넥터 작업부터 시작한다면 꽤 시간이 걸릴것 같습니다. 사전에 준비할 수 있는 부분을 미리 미리 해 두면 더 빨리 할 수 있지 않을까 생각됩니다.

(3) 아주 쾌적하고 편리하게 사용할 수 있어서 시간 들인 것 만큼 만족도는 높은 것 같습니다.

=== 끝 ===

***** 이글의 원본은 제 블로그에 있습니다.

[박동식[대전]]

오토크루즈 작업글 중에 제일 잘 정리되어 있는 글이네요.
오토 크루즈 할때 도움이 많이 되겠어요.

[박찬경]

[김운곤[금산]]

대단 하십니다

[김환기]

와!!!!

대단하십니다^^

[신동진[울산]]

대단하십니다