<P>플라잉을 즐기는 연륜(?)에도 불구하고 피치와 스로틀의 부조화 셋팅으로 자이로 기능의 이상을 </P>
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<P>호소하고 이로인해 현장에서 기체 셋팅에 애를 먹는 경우가 많아 '케이스 바이 케이스'로 이들 셋팅에</P>
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<P>관해 다시 정리해 봅니다.</P>
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<P>2대의 서로 다른 기체가 플라잉을 위해 스로틀을 올리면 테일락 모드에서도 테일이 자꾸만 돌아간다는</P>
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<P>경우였는데 이들중 한대는 테일락 셋팅자체의 문제가 발견되어 우선 AVCS(테일락) 모드의 기본 설정</P>
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<P>부터 다시 설명합니다. 이부분은 게시판 곳곳에 자이로에 관한 글이란 글에는 모두 나와있는데......ㅠㅠ </P>
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<P><FONT color=#ff0099>자이로의 테일락 모드로 넘기기 전 노멀 모드에서 헬기는 자이로 감도가 높던 낮던 상관없이 테일이 </FONT></P>
<P><FONT color=#ff0099></FONT> </P>
<P><FONT color=#ff0099>한쪽방향으로 흐르지 않아야 합니다. 이때 러더 트림은 절대 중립에 있어야 하므로 테일이 어느쪽으로 </FONT></P>
<P><FONT color=#ff0099></FONT> </P>
<P><FONT color=#ff0099>흐를때는 오로지 링키지 길이 수정만으로 테일을 셋팅해야 합니다. 이런 다음 테일락모드로 넘겨야</FONT></P>
<P><FONT color=#ff0099></FONT> </P>
<P><FONT color=#ff0099>테일락이 제대로 동작을 할 수 있습니다. 테일락은 어떤 인위적인 조작도 원치 않고 오로지 기계적인</FONT></P>
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<P><FONT color=#ff0099>중립만 요구합니다.</FONT></P>
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<a href="javascript:albumViewer('viewer','http://pds19.cafe.daum.net/download.php?grpid=temD&fldid=5t0I&dataid=20&fileid=1&regdt=&disk=10&grpcode=daegurcclub&dncnt=N&.jpg')"><IMG hspace=0 src="https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fpds19.cafe.daum.net%2Fdownload.php%3Fgrpid%3DtemD%26fldid%3D5t0I%26dataid%3D20%26fileid%3D1%26regdt%3D%26disk%3D10%26grpcode%3Ddaegurcclub%26dncnt%3DN%26.jpg" width=604 align=absMiddle vspace=3 border=0 id=upload_image1 onload='controlImage(this.id);'></a><BR></P>
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<P>나머지 한대는 스로틀과 피치커브의 부조화로 일어난 문제였습니다.</P>
<P><BR clear=all>위에 두가지 스로틀과 피치커브 예가 있습니다. 두 경우는 비행에서 어떤 차이가 날까요? </P>
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<P>(참고로 위의 커브는 정량적인 값을 나타내기 보다 이해를 돕기위해 스케일을 위주로 작성하였습니다.)</P>
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<P>두 경우 모두 무난한 호버링이 가능합니다. 첫번째는 흔히 정석이라 할수 있는 피치와 스로틀 커브를 </P>
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<P>보여주고 두번째는 피치를 조금 높게 주고 스로틀을 조금 낮춰 조용한 호버링이 되는 경우라 할수도 </P>
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<P>있습니다. 하지만 급상승을 위해 급히 스로틀을 올리면 두번째 피치,스로틀 커브로 셋팅된 기체는 </P>
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<P>테일이 돌아버릴(자이로가 테일을 통재하지 못할) 확률이 높습니다. </P>
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<P>그 이유는 조종기 스틱이 4~5번 포인트를 통과할때 피치값은 급격히 증가해 이에 상응하는 반토크가 </P>
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<P>발생되지만 엔진은 아직 이를 제어할 수 있는 RPM(테일로터)에 도달하지 못하기 때문입니다. </P>
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<P>급격히 증가한 반토크를 자이로가 제어 할려고 해도 엔진 RPM이 올라가지 않으니 이미 기어비로</P>
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<P>정해진 낮은 테일 RPM으로는 테일을 제어할 수 없게 됩니다. </P>
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<P>이는 프라스틱 재질의 기본 테일 로터의 경우 풍량이 작아 이러한 증상은 더욱 심해질 수 있습니다.</P>
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<P>또 메인로터의 하이 피치값이 높게 설정되어 있어도, 엔진 반응성이 떨어져도 마찬가지 이런 현상은 </P>
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<P>심해집니다. 결국 자이로가 고장났다고 의심을 하게 되는 경우까지 생깁니다. </P>
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<P>헬기의 모든 기동은 그 근본 동력이 엔진에서 나오게 됩니다. 따라서 엔진의 상태가 기체의 모든 </P>
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<P>상태를 제어할 수 없는 상황이라면 아무리 값비싼 서보나 자이로와 같은 전자장비도 무용지물이 </P>
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<P>될수 밖에 없습니다. 따라서 모든 셋팅의 기준은 엔진이 되고 항상 엔진을 올바르게 제어해야만 </P>
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<P>조용하고 편안하게 살 수 있습니다. ^^ </P>
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<P> <FONT color=#ff0099 size=3><STRONG> 대구RC클럽</STRONG></FONT></P>
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요즘들어 부쩍 그런 생각이 듭니다. 첨 일년동안은 정말 날리는데만 치중하다보니 결국 제대로 날리지도 못하고 총알만 무지 쓴거 같습니다. 지금와서 하나하나 배우려고 공부하다보니 몰랐던 사실들이 나타나는군요. 이러한 내용들이 총알하고 직결된걸 생각하면 글 올려주신 분들께 감사할 따름입니다. 도움이 많이 될거 같습니다.
첫댓글 헬기는 학문입니다. 어제는 집에서 조립만 해놓은 헬기 만지작 거리며 언제나 호버링이라도 해볼까 지켜보며 로터라도 손으로돌려 보며 위안을 삼았습니다. 위글을 읽고 아~~ 이해가 안되어 또 다시 생각합니다. 헬기는 학문이구나!~~
요즘들어 부쩍 그런 생각이 듭니다. 첨 일년동안은 정말 날리는데만 치중하다보니 결국 제대로 날리지도 못하고 총알만 무지 쓴거 같습니다. 지금와서 하나하나 배우려고 공부하다보니 몰랐던 사실들이 나타나는군요. 이러한 내용들이 총알하고 직결된걸 생각하면 글 올려주신 분들께 감사할 따름입니다. 도움이 많이 될거 같습니다.