4축 입출력 겸용 2상 스테핑모터 드라이버
6축 4축 배송 가능 합니다
상단 pdf 파일내용 아래내용 과 동일 합니다 다운받아서 인쇄 하시면됩니다
기본모델을 구입시 입출력 보드로 사용이 가능 합니다. 2상스테핑모터 구동시에는 추가모듈 구매를 하셔야 합니다.바로 아래사진이 기본모델 입니다.
오픈콜렉터 출력을 바로 사용 하실수 있습니다(백색단자로 신호를 뽑을때의경우 입니다)
단자대로 뽑을경우 별도의 보조보드가 필요합니다.(별도구매하여야 합니다)
보드의입출력의구성
외부입력 5개
외부 센서 입력 5 포트 외부출력 3개
외부 릴레이 접점 출력 3포트 모터의 출력
(2상드라이버모듈 별도구매시 가능합니다)
x축 1개
y축 1개
z축 1개
a축 1개
2상 스태핑 모터 4축 출력(4개 모터 사용 가능) -----------------------------
2상스테핑 모터 구동시 에는 별도로 2상 드라이버를 별도로
구매하셔야 합니다 전용드라이버 모듈 별도 판매합니다 아래사진입니다
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오픈콜렉터 출력을 사용시
5상모터 사용시 별도의 전용드라이가 있을경우 사용이 가능합니다
5상 스테핑드라이버와 서보의경우 개인적으로 별도구매를 하여야 합니다
서보모터 사용이 가능합니다 서보모터를 구동시킬수 있는전용 드라이버가 있어야합니다
서보모터의경우 입력방식이 오픈콜렉터 방식의경우 별도의 추가 보드 없이
2상 7062드라이버를 빼내고 해당축 바로 사용하면 됩니다
이경우 서보모터를 구동시킬수 있는 전용드라이버 있어야 합니다
보드중앙의 오픈콜렉터 출력을 바로이용을 하여도 되며
추가 악세사리를사용하여
출력을 뽑아도 됩니다
메인 보드에서 오픈콜렉터로 출력을내기 위한 보드 입니다
서보모터를 구동하거나 5상상용 드라이버를 사용하기 위하여 필요합니다
이경우 모터에 해당되는 전용드라이버가 있어야 합니다
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라인드라이버로 사용시
7062MB가 꼽힌자리에 라인드라이버로 변환하는 보조보드 설치하여야 합니다
이경우 별도로 라인드라이버용 변환보드를 별도로구입을 하여야 합니다
메인 보드에서 라인 드라이버로 출력을 내기위한 보드 입니다
서보모터를 구동하거나 5상상용 드라이버를 사용하기 위하여 필요합니다
이경우 모터에 해당되는 전용드라이버가 있어야 합니다
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5상스테핑모터의경우 2상 7062드라이버를 빼내고 해당축 바로 사용하면 됩니다
이경우 5상모터를 구동시킬수 있는 전용드라이버 있어야 합니다
입력방식이 오픈콜렉터 방식의경우 별도의 추가 보드 없이
2상 7062드라이버를 빼내고 해당축 바로 사용하면 됩니다
서보모터의경우에도 동일합니다 오픈콜렉터로 구동시 드라이버를
오픈콜렉터로셋팅후 바로사용을 하여도 됩니다
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2상상용 드라이버의경우 2상 7062드라이버를 빼내고 해당축바로 사용하면 됩니다
이경우 2상모터를 구동시킬수 있는 전용드라이버 있어야 합니다
입력방식이 오픈콜렉터 방식의경우 별도의 추가 보드 없이
2상 7062드라이버를 빼내고 해당축 바로 사용하면 됩니다
1펄스 2펄스 지원이 되지 아니하는 구형2상드라이버일 경우
CW CCW 만입력을 받아들이는 전용드라이버의경우 별도의 출력변환보드를
7062MB가 꼽힌자리에 CW CCW 로 변환하는 보조보드 설치하여야 합니다
1펄스 방식에서 2펄스로 변경하는 모듈 입니다
이모듈을 꼭사용해야 하는 드라이버가 있습니다
2상 상용 드라이버의경우 1펄스 2펄스 겸용이 아닌경우가 많습니다
5상 상용 드라이버의경우 1펄스 2펄스 겸용이 아닌경우가 많습니다
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보드의장점
기존7062M 보다 상위업 그레이드 된칩을(SLA7062MB) 사용하여 가동시 심하던 소음을 대폭 줄였습니다
드라이버 칩의 파손시 교체가 쉽도록 하였습니다
(2상스테핑모터적용시) 드라이버 칩의 고장유무를 아주 쉽게 발견할수 있습니다
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고급화된 단자대를 사용하여 결선이 아주 편리 합니다
(공용)
1장의 보드로 스테핑모터나 서보드라이버를 필요에 따라서 혼용하여 결합시킬수 있습니다
구형드라이버나 신형드라이버 서보드라이버 모두 결합이 가능합니다
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아래사진은 2상스테핑모터 3A이하를 구동하기위하여 조립된 보드의 모양입니다
7062 드라이버칩이 4개 장착된 것입니다
(물론 7062드라이버칩을 탈부착이가능 합니다) x축 1개 y축 1개 z축 1개 a축 1개
각축1개씩 4개의 출력이 나옴니다 스텝모터를 4개까지 구동이 가능 합니다
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전원을 연결하는 부분입니다
적색부분이 + 극성입니다
청색부분이 - 극성입니다
극성이 바뀌면 심각한 고장이 발생될수 있습니다 특별히 주의를 요구합니다
극성 보호용 회로를 탑재는 하고 있으나 주의를 요구합니다
완제품 공급시 색상이 표기 되지아니 하였을 경우 정면에서 왼쪽이 + 극성입니다
입력 전원의 극성이 있습니다 극성을 바꾸어서 투입하면 보드의 파손이 초래 됩니다
굳이 입력 전원을 무극성 으로 만들지 아니한것은 보드내부로 들어가는 전압 강하로 인하여
불리한 조건이 발생할수 있기때문에 무극성 입력을 만들지 아니 하였습니다
입력전원을 투입하는곳에 + 입력을 2군데 - 단자를 2군데 만들어 둔것은 사용의 편리를 위한것 입니다 혹시 다른곳으로 전원을 재결선 할필요가 있을경우를 대비하여 전원단자를 각각 2개씩만들어 둔것 입니다
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<limit switch 단자 설명>
백색단자 5개가 입력을 받아들이는 곳입니다
사진에서
왼쪽이 전원입니다
중앙이 신호입니다
오른쪽이 GND 입니다
일반 수동식 스위치를사용시에는 GND와 신호(중안단자) 를 쇼트를 시키면 됩니다
단자3개를 모두사용시에는 전자식 센서를사용할때 3가닥 모두 사용합니다
입력이 어느축인지 알기쉽게 5개의 분리된 LED를 장착 하였습니다
외부 입력5개의 설명
x y z a 축의 변경은 마하 프로그램내부에서 출력의 위치 결정을 달리 할수 있도록 마하 에서 지원 합니다
외부 입력은 전체 긴급 스위치 입력단자 1개 (비상스위치로 사용합니다)
x축 외부입력 리미트 스위치 장착하여 (x축의 가공범위가 넘어서는 곳에 리미트 스위치를 달아서) 가공영역이 벗어나면 장비가(마하) 스톱됩니다
y축 외부입력 리미트 스위치 장착하여 (x축의 가공범위가 넘어서는 곳에 리미트 스위치를 달아서) 가공영역이 벗어나면 장비가(마하) 스톱됩니다
z축 외부입력 리미트 스위치 장착하여 (x축의 가공범위가 넘어서는 곳에 리미트 스위치를 달아서) 가공영역이 벗어나면 장비가(마하) 스톱됩니다
a축 외부입력 리미트 스위치 장착하여 (x축의 가공범위가 넘어서는 곳에 리미트 스위치를 달아서) 가공영역이 벗어나면 장비가(마하) 스톱됩니다
각 축의 외부 리미트 입력 스위치 장착하여 (축의 가공범위가 넘어서는 곳에 리미트 스위치장착) 가공 영역이 벗어나면 장비가(마하) 정지됩니다일반 스위치를 사용할경우는 3단자중 2단자만 사용 하면 됩니다전원 단자는 전원이 24볼트 나옴니다(전자식 리미터를 사용할경우를 위해서 입니다) 각채널당 3가닥씩나온모델은 + 표시를 제외한 부분을 쇼트시키면 리미터가 작동합니다
+ 로표기된부분은 +24볼트가 출력됩니다
+단자는 전자식 광센서나 근접센서 구동시 사용 하시면 됩니다
각종센서의 센서 구동용 전원 입니다
일반접점스위치 사용시는 사용하지 아니 합니다
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릴레이 출력입니다
3개의릴레이 출력이 나옴니다
스핀들 및 절삭유 펌퍼 기타장치구동용으로 사용합니다
용량이 큰것을가동시에는 추가로 용량에 해당하는 계전기를 설치하셔야 합니다.
외부출력3개 의 설명
스핀들 작동 ON OFF 사용 합니다
절삭유 자동 공급장치의 ON OFF 사용 합니다
나머지 한개는 예비 입니다 사용자 선택입니다
N.O (Normal Open), N.C (Normal Close) 접점을 사용합니다. ------------------------
탈부착시 특별히 주의하여야할사항은 핀소켓에 정확하게 꼽혀야 합니다
다리가 한칸 넘어서 꼽힐경우 파손 됩니다
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청색으로된 것이 조절하는 볼륨입니다 소형 -드라이버로 돌리셔야 합니다
sla7062 2상스테핑모터 드라이버 모듈을 사용할 경우에만 적용됩니다
사용방법
각채널마다 7062의 부품앞에 (단자가) 있습니다(용도는 전압설정용 테스트기 접촉단자 입니다)
7062의(전류설절 포인트) 단자와 GND (전원 입력단) 간의 전압 설정을 해야 합니다
부착하는 2상스테핑의 종류에 따라서 전압이 달라 집니다
1A의 스테핑모터의 경우 0.5볼트가 표준입니다(실제로는 0.4V 정도가 좋습니다)
2A의 스테핑모터의 경우 1.0볼트가 표준입니다(실제로는 1.2V 정도가 좋습니다)
3A의 스테핑모터의 경우 1.5볼트가 표준입니다(실제로는 1.2V 정도면 발열이시작됩니다)
위의 셋팅전압은 표준전압 이며 실제와는 다를수 있습니다
발열이 심할경우 셋팅 전압을 낯추어 주어야 합니다
약간 따뜻한 정도가 좋습니다 전류공식은 다음과 같습니다 (아래는 이론 입니다 실제로는 조금 낮게 하여사용 합니다)
Itrip = Vref/Rs Itrip : PWM제한전류, Vref : VR을 돌렸을때 SLA7062의 7번핀전압, Rs : 션트저항값
정확하게 측정을 할려면 각축의체크포인트에 테스터기를 연결하여 접압을 측정 하고 위에 대입하면 됩니다.
예) 상당 2A인 스텝모터는 Vref가 1 볼트가 되게하면 됩니다.
Vref = 2(모터전류)*0.5(션트저항)
현재 사용된 부품은 션트저항이 0.5옴 입니다
그리고 VR을 최대로 오른쪽으로 돌리면 약 3.3A의 전류가 되므로 SLA7062가 파괴될수 있습니다. VR최대로 오른쪽으로 돌리지 마세요
너무 전압을 낯추면 스텝모터의 힙이 떨어 집니다스테핑모터의해상도를 높일경우 (딥스위치사용하여)스테핑모터의파워가 다소 떨어집니다해상도가 높을수록 파워가 다소 떨어집니다
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딥스위치의 상태는
ON 상태 -> O
OFF 상태 -> X 입니다. 각채널별로 각각 의 스텝조절하는 딥스위치를 달아서 다른축과의 혼돈이 없습니다
아울러 설정 또한 쉽습니다
스텝 해상도(분해능) 조절은 해당축의 딥스위치로 하시면 됩니다
조절해보시면 모터가 빨리돌아가고 늣게 돌아 갑니다
이 딥스위치는 모터가 돌아가는것과는 전여 관계가 없습니다처음시작 하는분들이 질문이 많습니다처음모터가 컴퓨터와 연결되어서 가동되는것과는전여 상관이 없습니다 점퍼의 설정은 모터연결 컨넥터가 앞쪽으로 놓은 상태에
좌측이 M1, 우측이 M2입니다시멘트 저항(흰색 직사각형의 부품)의 옆의 2단 딥스위치가 있습니다.그림에서 처럼 위로 올리면 ON이 되고 아래로 내리면 OFF가 됩니다.
스텝 설정은
M1 M2 Step Mode
H H Half Step 400 펄스 1회전
H L Quarter Step 800 펄스 1회전
L H Wighth Step 1600 펄스 1회전
L L Sixteenth Step 3200 펄스 1회전
전류를 설정할시 테스트기로 GND와 위의해당 단자간 전압을 체크하시면 됩니다
전압의 조절하는곳은 체크포인트 주변에 해당축 볼륨
(가변저항,청색부품) 으로 하시면 됩니다
볼륨(가변저항)을 시계 방향으로 돌리면 전압(설정 전류)이 올라갑니다.시계 반대 방향으로 돌리면 전압(설정 전류)이 내려갑니다. 전압체크시
gnd에 테스트 - 를 접촉시키고 RET 부분이 테스트기 +를 접촉시켜서 전압체크하시고 원하시는 전압으로 볼륨을 돌려서 조절 하시면 됩니다
각 채널마다 따로 4군데 조절하는 곳 있습니다
출고시에는 0.5 볼트로 셋팅되어서 출고 됩니다
보유하고 있는 스테핑모터에 맞추어서 셋팅하셔야 합니다
볼륨울 과대하게 설정할경우 드라이버칩이 바로 파손됩니다
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4축및 6축 통합보드 설치시 주의사항
스테핑모터를 구동하기 위하여 sla7062 드라이버칩을 사용시
드라이버칩의 제조사 에 데이터시트에 의한 충실한 회로로 제작 되었으나
주변조건이 불량할 경우
드라이버칩 볼륨의 셋팅전압이 과다할 경우나 정지시 과다하게 시멘트저항 이나 sla7062드라이버칩이 과다하게
발열이될 경우 셋팅전압을 낮추어 주세요
모터의 특성이 저하 되거나 불량할 경우
정지시 스텝 드라이버가 가동시보다 발열이 많이 발생됩니다
4축통합보드에 설치된
시멘트저항에서 높은 발열이 발생될수 있습니다
주변조건이 불량시sla 드라이버칩이 파손되기전 시멘트 저항 에서 심한 발열이 발생될수 있습니다
보드설치시 바닥면과 10미리 뛰워 주시고 바닥면및 주변 설치공간에 인화 가능한 재료를 사용한 케이스를
사용 하지말아 주세요
철재 케이스를 필히사용 하여주세요
작업조건에 따른 먼지나 인화가능한 물질을 차단하여 주세요 냉각펜 사용을 적극 권장 합니다 설치완료후 sla7062 드라이버칩의 발열상태를 필히 확인하여주세요
설치완료후 시멘트저항의 발열상태를 필히 확인하여주세요
설치완료후 스테핑모터의 발열상태를 필히 확인하여주세요
발열이 있을경우 셋팅전압을 낮추어주세요
콘트롤셋트 완제품의 경우에도 완전 설치시에는 철재케이스를 사용하여 설치를 하여주세요
콘트롤셋트 완제품의경우 기본배선을 하여서 드리는것은 임시테스트 가동을 위한
임시배선 입니다
모터와의 배선 각축마다 6개의 개별배선을 연결하시면 됩니다 제조 회사별 스텝모터 결선표 입니다
Motor제조회사 |
A |
/A |
Acom |
Bcom |
/ B |
B |
Oriental |
흑색 |
녹색 |
황색.노랑 |
백색 |
청색 |
적색 |
Tamagawa |
흑색 |
녹색 |
황색.노랑 |
백색 |
청색 |
적색 |
Japan Servo |
흑색 |
갈색 |
적색 |
청색 |
주황등색 |
노랑,황색 |
Seahan |
적색 |
청색 |
흑색 |
백색 |
갈색 |
황색.노랑 |
densei |
적색 |
노랑 |
흑색 |
백색 |
주황등색 |
파랑 |
Sanyo Denki(1) |
등색 |
청색 |
백색 |
흑색 |
노랑,황색 |
적색 |
Sanyo Denki(2) |
녹색 |
백색,녹색 |
백색 |
흑색 |
백색,적색 |
적색 |
Sanyo Denki(3) |
적색 |
청색 |
황색.노랑 |
백색 |
연두,녹색 |
흑색 |
Sanyo Denk(4) |
적색 |
청색 |
백색 |
백색.적색 |
녹색 |
흑색 |
--일반 스테핑- |
녹색 |
노랑 |
백색 |
흑색 |
적색 |
갈색 |
일반스테핑으로 표기된것 메이크 없음 엔코더 달린모델임 단순 참고자료
황색은 노랑색을 표현하는것이며 산요덴키 2번항목은 색상은 배선에 색상띠가 있는것입니다 Sanyo Denki(2)은 산요덴키2상 스테핑모터 6가닥 색상 띠있는모터 결선도 |
Sanyo Denki(3)은 산요덴키2상 스테핑모터 85m/m컬러색상 결선도 산요덴키는 모터의 색상이 몇가지 됩니다. 6가지의 색상을 비교하여 보고 6가지가 모두 일치하는것을 적용시키면 됩니다.
|
결선하는데 참고 하세요..
모터의 결선을 역결선 할경우 모터가 역회전 됩니다
모터의 회전방향의 변경은 마하 에서도 회전방향을 변경할수 있습니다
사용자의 편의를 위하여 예고없이 물품의 변경 업그레이드 될수 있습니다 설명서의 내용이 이렇게 긴것은 사용자편의 위주로 상세하게 기술하기 위함입니다 알고 있는부분은 쉽겠지만 처음 접하시는 분은 어느한가지 내용으로 인하여 날밤을 지세워야 하는 불편함을 없애고져 내용이 항상추가및 수시변경될수 있습니다
잘못된 내용이나 어럽게 설명된 부분이 보이시면 꼭댓글 달아 주세요 (처음에 스텝모터를 접하시는분, 초보자분을 위하여 도움이 되는 방향으로 항상 수정 하겠습니다) 마하사용법및 마하프로그램 데모버젼은 자료실에 있습니다 =======================================================================================================
보드를 만들고나서 후기
보드를 만들면서 여러 형태로 기존 발매된 보드를 검토를 하여 보았으나 7062 의마이크로 칩의
높은 완성된 회로로 인하여 특별한 기능을 부여하여 만든다는 것은 어려운 일입니다
마이크로 전용스텝 칩이 요구하는 주변회로가 표준화 되어서 별도로 부과기능을 넣는다는것은
큰의미가 없어 보임니다 사용상 조금의 편리 기능이 모두일 뿐입니다
사용후기
사용자가 사용하기에 편리하게끔 충분한 설명서의 작성이 최대한의 사용자 한데의 베려로 생각 됩니다
현재 까지 스텝모터드라이버를 여러가지를 가동하여 보았으나
대부분이 SLA7062를 사용합니다 SLA7062의 전류의 최대 용량이 3A 입니다
대부분의 사용자가 SLA7062 의 최대용량을 모두 사용할려고 스텝모터를 최대용량 3A를 사용하는경우가 많아서 조금 (전류용량을 과다설정할 경우)잘못할경우 SLA7062 의 파손을 시키는경우가 많습니다
여러각도로 테스트해본 결과 3A의 모터를사용할경우에는 이론과는달리 전류를 조금낮게 설정 하는것이 좋습니다
구매시 중요사항 ( 동의를 하신다면 구입하세요)
전자부품은 원천적 하자가 그의 없으나 혹시나 있을수도 있습니다
기판의 설계 제작시 최대한의 노력으로 제작하였으나 사용도중 발생하는
중대결함이나 재산상 손실에관한 어떻한 경우도 책임은 지지 아니 합니다
세계 최대기업인 마이크로 소프트사 에서도 윈도우의 중대 결함이
발생하여도 어떻한 2차 책임을 지지 아니 합니다
이를 판매 대행자또는 기판제작자가 2차적인 책임을 지지 아니 합니다
본인으로서는 불가 항력입니다
사실적으로 중대결함이 발생할 일이 없을정도로 간단한 회로 입니다
본물품에 사용된 핵심부품의 SLA7062MB 는 일본의 Sanken 사의 부품으로
전세계에서 최근 가장널리 사용되고 있는 스텝 모터를 콘트롤 할수 있는 부품입니다
Sanken 마이크로 스텝 전용칩을 탑재한 4축 또는6축 컨트롤 보드입니다.
Mach(마하)나 Kcam 등 PC의 프린트 포트를 사용하는 PC-NC 프로그램을
사용하기에 최적화 시켜둔 보드 입니다.
판매가격
물품번호 6201번--------------4축입출력통합보드 1개 11만원
(추가 악세사리 보드를 사용하면 다양한 모터를 대부분 모두 구동이 가능합니다)
(5상스테핑모터나 서보모터의경우 모터에적용되는 전용드라이버가 필요합니다)
(2상스테핑모터를 구동시에는 물품번호 2203번을 가동하고져하는 축숫자만큼 별도구매를 하셔야 합니다)
물품번호 6202번-------------6축입출력통합보드 1개 16만원
(추가 악세사리 보드를 사용하면 다양한 모터를 대부분 모두 구동이 가능합니다)
(5상스테핑모터나 서보모터의경우 모터에적용되는 전용드라이버가 필요합니다)
(6축보드의경우 기본4축만사용할경우 프린트 포트를 확장아니하여도 되나
4축이상을 사용할 경우나 입력을증설할경우 에는 프린트 포트를 증설하셔야 합니다)
(프린트 포트증설할 경우 프린트 포트보드는 별도구매를 하셔야 합니다) (2상스테핑모터를 구동시에는 물품번호 2203번을 가동하고져하는
축숫자만큼 별도구매를 하셔야 합니다)
물품번호 6203번-------------SLA7062MB 신형드라이버칩을 탑재한
2상스테핑모터를 구동하기위한 드라이버모듈 입니다 1개 15000원
(3축사용시3개가 필요하며 4축일경우 4개가 필요합니다)
(악세사리 보드의경우 기본 4축입출력보드또는 6축 입출력보드가 필수 입니다)
신형드라이버칩을 사용하여 소음이 크게 줄어 들었습니다
물품번호 6204번--------------라인드라이버 모듈 1축당 한개씩 따로 사용합니다 1개 6000원
라인드라이버로출력이 됩니다
서보모터드라이버나
5상드라이버에서 라인드라이버로 입력을 받을경우에 사용을 합니다
물품번호 6205번--------------오픈콜렉터 모듈 1축당 한개씩 따로 사용합니다 1개 5000원
오픈콜렉터 출력이 됩니다
서보모터드라이버나
5상드라이버에서 오픈콜렉터로 입력을 받을경우에 사용을 합니다
본물품은 없어도 기본보드 에서도 오픈콜렉터출력이 나오므로