마추피추'는 1911년 7월 24일, 미국의 대학 교수인 "하이램 빙엄" 에 의해 발견 되었다. 이 서양 학자에 의해 발견 되기 전까지 수풀에 묻힌채 아무도 그 존재를 몰랐기에 마추피추를 "잃어버린 도시"또는 "공중도시"라고 불리는데 공중도시라 불리는 이유는 산과 절벽, 밀림에 가려 밑에선 전혀 볼 수 없고 오직 공중에서만 존재를 확인할 수 있어서이다.
'마추피추'는총면적이 5㎢으로 도시 절반가량이 경사면에 세워져 있고 유적 주위는 성벽으로 견고하게 둘러싸여 완전한 요새의 모양을 갖추고 있다.'마추피추'(2280m)는 옛 잉카제국의 수도였던 쿠스코(3360m)에서 산악열차를 타고 안데스 산맥의 협곡을 따라서 3시간 거리에 있다.