[기본 용어]
F -> 정면을 시계방향(오른쪽)으로 90도 회전
F2 -> 정면을 180도 회전
F' -> 정면을 반시계방향(왼쪽)으로 90도 회전
R -> 오른쪽면을 시계방향으로 90도 회전
R2 -> 오른쪽면을 180도 회전
R' -> 오른쪽면을 반시계방향으로 90도 회전
B -> 뒷면을 시계방향으로 90도 회전
B2 -> 뒷면을 180도 회전
B' -> 뒷면을 반시계방향으로 90도 회전
L -> 왼쪽면을 시계방향으로 90도 회전
L2 -> 왼쪽면을 180도 회전
L' -> 왼쪽면을 반시계방향으로 90도 회전
U -> 윗면을 시계방향으로 90도 회전
U2 -> 윗면을 180도 회전
U' -> 윗면을 반시계방향으로 90도 회전
D ->아랫면을 시계방향으로 90도 회전
D2 ->아랫면을 180도 회전
D' ->아랫면을 반시계방향으로 90도 회전
M ->정면의 세로 가운데줄을 시계방향으로 90도 회전
M2 ->정면의 세로 가운데줄을 180도 회전
M' ->정면의 세로 가운데줄을 반시계방향으로 90도 회전
E ->정면의 가로 가운데줄을 시계방향으로 90도 회전
E2 ->정면의 가로 가운데줄을 180도 회전
E' ->정면의 가로 가운데줄을 반시계방향으로 90도 회전
S ->윗면의 가로 가운데줄을 시계방향으로 90도 회전
S2 ->윗면의 가로 가운데줄을 180도 회전
S' ->윗면의 가로 가운데줄을 반시계방향으로 90도 회전