<P>제 985mg서보가 어느순간 부터 한쪽방향으로만 가고, 반대편으로 오질 않아 수리를 해보려</P>
<P>모두 뜯어 발겼습니다... 이왕 뜯은 김에 여러분들에게 서보모터에 대한 간단한 지식을 전파해 드리려합니다...</P>
<P>보기에 따라 유용할수 있으니, 잘 보아 두시면 나중에 쓰일 일이 있을지도...ㅎㅎㅎㅎ</P>
<P> </P>
<P>우선 서보모터란 정해진 신호에 의해 정확한 각도 만큼 움직이는 비례제어형 모터를 통칭합니다...</P>
<P>20msec간격으로 들어오는 펄스열의 1의 시간에 따라 서보모터의 각이 변하는 것입니다...</P>
<P>다음의 동영상은 그것의 예시를 보여주는 것이구요...(1의 시간이 늘었다, 줄었다 합니다...)</P>
<P>EPA조절을 하면 동영상에서 보여지는 움직이는 가변폭을 더 늘였다 줄였다 하여...</P>
<P>조향각을 최대,혹은 최소로 할수 있고, 이게 변속기에 물리면, 스로틀 트림을 조정할수 있게 되는 거죠...</P>
<P>변속기도 똑같은 신호를 쓴답니다...</P>
<P>일단 한번 보시죠...</P>
<P> </P>
<P><iframe id="1ds5nnl1nHQ$@my" width="640" height="360" src="https://kakaotv.daum.net/embed/player/cliplink/1ds5nnl1nHQ$@my?service=daum_cafe&ptoken=v2_8a69ae5b2ef0b49d73e1c444763455434673bda47660e2db71d91216b61130d774e7f75278a44d5025678edf27d8fef5c2c4dae725805aea748227e8" frameborder="0" scrolling="no" allowfullscreen></iframe></P>
<P>보이시는 장비는 오실로스 코프라고 하는 전자계측장비입니다...</P>
<P>시간에 대한 신호의 변화를 확인하는데, 유용한 계측기 이죠...</P>
<P> </P>
<P>어때요?? 이해 하실수 있으시겠나요??</P>
<P>조종기의 스티어링을 움직일때 마다 오실로스코프의 신호들이 좌우로 왔다갔다 하며 변하죠??</P>
<P>서보는 이신호에 따라 조향이나, 엔진의 경우 기어변속, 스로틀 등등을 조종할수 있게 됩니다...</P>
<P> </P>
<P> </P>
<P>다음은 제 서보모터의 불량내용입니다...</P>
<P>제 손에 의해 임의로 내부 볼륨을 돌리니, 서보는 중립을 잡기위해 FET로 pwm신호를 주게 됩니다...</P>
<P>pwm 신호란 펄스폭변조라고 하는것인데요... 이 펄스폭이 좁으면, 평균전압이 커져</P>
<P>모터에 가해지는 전압이 커지는 것이고, 펄스폭이 넓으면 평균전압이 낮아져 모터에 가해지는 전압이</P>
<P>작아지는 것입니다... 전자 변속기도 똑같은 방식이랍니다...</P>
<P>즉, 신호간격이 좁을수록 전압이 높아져, 모터가 많이, 힘있게 돌게 되는 것이구요...</P>
<P>볼륨으로 중립점이 잡혀질수록, 이 신호의 간격이 점점 넓어지며, 힘과 스피드가 줄어드는 겁니다... </P>
<P><iframe id="Pck76SffpIQ$@my" width="640" height="360" src="https://kakaotv.daum.net/embed/player/cliplink/Pck76SffpIQ$@my?service=daum_cafe&ptoken=v2_dc094a9a572dba94f4844accdadf179b76ab79b085791841ff9d319d16ec3ac26f00699cf8909f6070efddca7e87e62bf1a7cd5797c8a21372caa567" frameborder="0" scrolling="no" allowfullscreen></iframe></P>
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<P>제 서보모터의 경우는 보시는 기판의 오른쪽 FET가 사망하셨습니다... </P>
<P>아마도 입력측 임피던스가 낮아진걸로 보입니다... 한마디로 과부하에 의한 내부쇼트인거죠...</P>
<P>보이시는 기판에 8pin 반도체 iC가 2개 있는데, 이넘들이 irf사에서 나온 n채널과 p채널 2개의 fet를 </P>
<P>내장한 듀얼 mosfet인 irf7389입니다...</P>
<P>디바이스마트나 iC뱅크등에 가면 구하실수 있으니, 혹여 나중에 수리하실 일이 있으시면</P>
<P>참고하세요... 데이터 시트 초반부도 스샷으로 올려드립니다...</P>
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<P style="TEXT-ALIGN: center"><img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/11202A174B94D50A8B" class="tx-daum-image" style="CLEAR: none; FLOAT: none" actualwidth="1024" hspace="1" width="1024" vspace="1" border="0" id="A_11202A174B94D50A8B27C1"/></P>
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테스터기 정도만 있어도 확인은 가능합니다... 문제는 FET의 데이터시트를 이해하고, FET의 불량유무를 판단 할수 있는가가 문제이겠지만요... 그런데, 서보를 뜯어 보셨다면, 아시겠지만, 저 듀얼FET 2개와 뒷면에 프로세서(하이텍 제품은 하이텍 마크가 찍혀 있습니다... 이러한 반도체를 마스킹 반도체라 하는데, 반도체 생산업체에서 특정업체의 동작프로그램을 생산시 아예 구워서 반도체를 생산하는거죠) 1개가 다 입니다. 프로세서 문제가 아니라면, 나머지는 90%이상 FET문제이기 때문에 위 제품을 구비해 놓으시고, 갈아 보시는것도 좋은방법이라 여겨지네요...
네.. 근원님... 죄송합니다... 어려운 말들이 너무 많죠?? 디바이스마트라는 전자부품 쇼핑몰 사이트가 있습니다... 여기서 IRF7389를 검색하셔서 낱개 단위로 구매가 가능하세요... 가지고 계시다가, 하이텍 서보가 혹여 견적이 발생하였을때, 한번 갈아보세요... 고쳐질수도 있으니까요.. 하이텍의 서보에서 985MG까지는 본문의 FET가 쓰입니다... 그 이상의 토크는 좀더 고사양의 FET가 들어가 있을수 있으니... 985mg까지는 본문의 FET로 모두 커버가가능하답니다...
네.. 선민님...^^;; 혹시 5995TG의 기판사진을 접사로찍어 보여주신다면, 거기에 들어가는 FET가 무엇인지도 알수 있겠지요... 그냥 제 느낌으로는 FET는 아마도 거의 같은걸 썻지 싶네요... 본문의 FET가 4.2A짜리 입니다... 서보가 이렇게 전류를 많이 먹는게 아니라면, FET는 거의 비슷비슷할겁니다...
변속기도 그렇고, 서보모터도 그렇고, 모터와 관련된 거의 모든 회로에는 FET라는 것이 들어갑니다... 왜냐하면 프로세서로 제어하기가 용이하기 때문이죠... 그런데, 이런류의 회로들은 불량이 나면 대부분 FET가 나갈 확률이 큽니다.. 모터는 유도성 부하이면서, 상당한 노이즈원이거든요... 유도성 부하의 드라이빙 회로는 대부분 콘트롤러가 아닌 드라이빙 회로 자체의 문제가 더 많이 생깁니다... 그래서 소자가 무엇인지 알고, 구할수 있고, 납땜을 할수 있다면, 자가 A/S가 가능할거란 생각에 글올려 보았습니다... 모두들 어려워하지 않으셨으면 좋겠습니다...ㅎㅎㅎ
첫댓글 히야~~ 이해하려 무진장 노력했네요 ㅎㅎㅎ 일반 유저로써 서보견적일땐 어떤게 고장인지 에로점이 많습니다. 오실로스 코프라는 장비가 없으면 정확히 서보가 어떻게 견적인지는 잘 모르겠네요... ㅜㅜ
테스터기 정도만 있어도 확인은 가능합니다...
문제는 FET의 데이터시트를 이해하고, FET의 불량유무를 판단 할수 있는가가 문제이겠지만요...
그런데, 서보를 뜯어 보셨다면, 아시겠지만, 저 듀얼FET 2개와 뒷면에 프로세서(하이텍 제품은 하이텍 마크가 찍혀 있습니다... 이러한 반도체를 마스킹 반도체라 하는데, 반도체 생산업체에서 특정업체의 동작프로그램을 생산시 아예 구워서 반도체를 생산하는거죠) 1개가 다 입니다.
프로세서 문제가 아니라면, 나머지는 90%이상 FET문제이기 때문에 위 제품을 구비해 놓으시고, 갈아 보시는것도 좋은방법이라 여겨지네요...
네 좋은정보 감사합니다~! 나중에 서보고장일때 함 도전해봐야할 팁인거 같아요 ^^
사실,설명 봐도 모르겠습니다 ㅜㅜ.그냥 감탄만 하지요^^
네.. 근원님... 죄송합니다... 어려운 말들이 너무 많죠??
디바이스마트라는 전자부품 쇼핑몰 사이트가 있습니다... 여기서 IRF7389를 검색하셔서 낱개 단위로 구매가 가능하세요...
가지고 계시다가, 하이텍 서보가 혹여 견적이 발생하였을때, 한번 갈아보세요... 고쳐질수도 있으니까요..
하이텍의 서보에서 985MG까지는 본문의 FET가 쓰입니다... 그 이상의 토크는 좀더 고사양의 FET가 들어가 있을수 있으니...
985mg까지는 본문의 FET로 모두 커버가가능하답니다...
헛 저랑 같은 5995TG 쓰는데요 ...^^ 985이하스펙의 서보들은 통상 위에올려진 펫으로 갈면된다는거군요?
네.. 선민님...^^;;
혹시 5995TG의 기판사진을 접사로찍어 보여주신다면, 거기에 들어가는 FET가 무엇인지도 알수 있겠지요...
그냥 제 느낌으로는 FET는 아마도 거의 같은걸 썻지 싶네요...
본문의 FET가 4.2A짜리 입니다... 서보가 이렇게 전류를 많이 먹는게 아니라면, FET는 거의 비슷비슷할겁니다...
변속기도 그렇고, 서보모터도 그렇고, 모터와 관련된 거의 모든 회로에는 FET라는 것이 들어갑니다...
왜냐하면 프로세서로 제어하기가 용이하기 때문이죠... 그런데, 이런류의 회로들은 불량이 나면 대부분 FET가 나갈 확률이 큽니다..
모터는 유도성 부하이면서, 상당한 노이즈원이거든요... 유도성 부하의 드라이빙 회로는 대부분 콘트롤러가 아닌 드라이빙 회로 자체의 문제가
더 많이 생깁니다... 그래서 소자가 무엇인지 알고, 구할수 있고, 납땜을 할수 있다면, 자가 A/S가 가능할거란 생각에 글올려 보았습니다...
모두들 어려워하지 않으셨으면 좋겠습니다...ㅎㅎㅎ