외부에서 힘이 작용하지 않으면 물체의 운동 상태는 변하지 않는다. 정지해 있는 물체는 그대로 정지해 있고, 움직이던 물체는 일정한 속도로 움직이게 된다. 우리가 경험하는 세계에서는 마찰이 있으므로 가던 물체가 멈추게 되고, 중력에 의해 힘을 받으므로 가던 물체가 떨어지게 된다. 그러나 무중력, 무마찰 상태라면 물체가 일정한 속도로 움직이는 것을 보게될 것이다.
뉴턴의 운동 제2법칙
물체의 운동을 변화시키는 원인을 힘이라 부른다. 따라서 속도의 변화를 나타내는 가속도는 힘에 비례하게 된다. 비례 상수는 물체마다 다른데 같은 힘을 받더라도 질량이 클수록 변화가 적을 것이므로 가속도가 작을 것이다. 따라서 같은 가속도를 만들어 내기 위해서는 질량이 클수록 더 큰 힘을 가해야 한다.
뉴턴의 운동 제3법칙 또는 작용반작용
힘은 단독으로 존재하지 않는다. 줄이 끊어진 엘리베이터 안에 있는 사람이 바닥을 누를 수 있을까? 바닥이 사람과 함께 내려가므로 바닥이 사람을 떠바칠 수 없기 때문에 사람은 바닥에 힘을 작용할 수 없다. 따라서 상대가 힘을 버틸 수 있는 조건을 가진 경우만 힘을 줄 수 있다. 이때도 물체1이 물체2에 주는 힘보다 더 적거나 큰 힘을 물체2가 물체1에 미칠 수 없다. 물체1이 물체2에 주는 작용(F12)과 물체2가 물체1에 주는 반작용(F21)은 크기가 같고 방향이 반대이다.