M 스마트액추에이터 고토크* 모터 낮은감속비 (싸이클로이드,유성기어) 감속기 분산제어 가능 드라이브 액추에이터의 발전 하이젠RNM 스마트 액추에이터 로봇의다리, 팔 등의동작을자체적으로판단해결정하는시스템 구동부Assy 내부구성 로봇의 진화와 함께하는 “하이젠RNM 액추에이터” 패러다임의 변화에 따른 액추에이터 기술의 발전 자료: 당사 자료 *감속기: 모터와 기어를 연결해 원하는 힘과 속도로 바꾸는 역할 *토크(Torque): 물체가 회전운동을 할 때 나타나는 회전의 경향의 척도, 물체를 회전시키기 위해 가한 힘의 작용 자료: 당사 자료 *드라이브: 로봇맞춤제어 알고리즘 및 구동 드라이브 *서보모터: 제어신호에 의해 부하를 구동하는 장치 *엔코더: 로봇관절 위치와 외부 충격을 검출하는 역할 Prologue 7 서보모터 감속기 구동제어기 엔코더 다양한 로봇형태에맞는 액추에이터구현 가변강성추정 마찰/중력보상 외란관측기 유연제어기 … 지능형알고리즘 하이젠RNM 액추에이터 솔루션 다양한 조합으로 고객맞춤형 솔루션 구현 물류로봇용 웨어러블로봇용 협동로봇용 각 로봇에 맞는 액추에이터 제공 총 42종 액추에이터 개발 및 납품 하이젠RNM 액추에이터 솔루션 다양한 로봇에 최적화된 “하이젠RNM 로봇용 스마트 액추에이터” 자료: 당사 자료 300 250 200 150 100 50 0 50 100 150 200 250 500 토크[Nm] 속도[rpm] 하이젠RNM 영역 협동로봇 웨어러블로봇 양산형휴머노이드 4족보행로봇 AMR 드론 역동적인휴머노이드로봇 Prologue 8 No.1 액추에이터 솔루션 기술 노하우 검증된 기술 레퍼런스 성장 모멘텀 확보 60년 업력의 국내 최고 수준 액추에이터 솔루션 노하우 보유 액추에이터시스템전반에대한 이해도및노하우필요(진입장벽) 국내최초서보모터국산화 4건의액추에이터관련특허 다수 로봇메이커 대기업 고객사 보유 39개의국책과제참여 대기업6곳과9개프로젝트진행 서보모터모듈기술분야 유일소부장으뜸기업(특화선도기업) 선정 기존사업 강화 신규사업 진출 로봇고객사확장및 범용모터개발 공장증설 액추에이터레퍼런스를바탕으로 EV, 우주항공, 트랙터등다양한산업진출 국내 유일 로봇 전문 액추에이터 솔루션 Provider, 하이젠RNM Corporate Identity No.1 액추에이터 솔루션 기술 노하우 선제적인 연구 개발 히스토리 Man Power 검증된 기술 레퍼런스 다양한 제품 라인업 생산 인프라 경영성과 Chapter 1. Company Overview 국내 유일 액추에이터 솔루션 Provider 하이젠RNM Chapter 1. Company Overview 10 부품이 연계되어 구동하는 시스템의 특성에 대한 이해 및 엔지니어링 필요 로봇산업의 동반 성장 파트너, 하이젠RNM *Duty Cycle: 어떤 주어진 기간중의 일정한 반복 부하의 패턴을 말하며, 그 사이클 기간에 대한 운전 시간의 비율 로봇 부품 업체 부품을 연결하여 일관된기능 구현노하우 로봇동작에 로봇 메이커 특화된부품 요구조건 이해도 오랜 업력을 통한 액추에이터 최적화 노하우 감속기 자체 개발 및 구조해석 능력 보유 (싸이클로이드/유성기어) 구동제어기 고출력 75kW급 국내 최초/유일 국산화 서보모터 국내 최초 국산화 (일본 업체 90% 이상 시장 점유) 액추에이터 솔루션 각 로봇의 기능, 환경에 따른 동적에너지 전달 최적화 필요 → Duty Cycle* 맞춤형 솔루션 제공 각 부품 구매하여 조립 시스템 최적화추구 각 부품별 전문화 분업 방식 생산 핵심부품,설계제작 액추에이터솔루션제공 1 No.1 액추에이터 솔루션 기술 노하우 Chapter 1. Company Overview 11 산업용모터와 서보모터 제작으로 사업기반 확립 모터 기술 노하우를 통해 서보모터 개발 및 로봇 사업 진출 다수 대기업과의 계약 체결을 통해 국내 유일 스마트 액추에이터 솔루션 업체로 도약 성장기 2016~2020 설립기1963~2015 도약기 2021~ 1963 1993 1995 2007 2009 2015 • ㈜금성사모터생산개시 • 서보모터생산개시 • LG전자로회사명변경 • 하이젠모터(주)로상호변경 • 한전고압전동기유자격공급자등록 • 프리미엄효율(IE3) 모터양산 (37KW이상~200KW미만) 2016 2017 2018 2019 2020 • 국내최초3kW급내압방폭형서보모터개발 • 제조로봇용3kHz급서보모터및네트워크드라이브 국산화개발 • 로봇전용All-in-One 중공형액추에이터시리즈개발 • 인공지능및IoT 지원가능한스마트공장용로봇시스템 제어SW 개발 • A사협동로봇협력사시스템업체등록진행 • 제조로봇용구동부품성능및신뢰성제고를위한실증 • 개방형프로토콜기반확보및초소형경량서보모터개발 2021 2022 2023 • 산업통상자원부 ‘소재부품장비 으뜸기업’ 지정 • B사3세대협동로봇용모터3종개발납품완료 • 센서SoC 기술을적용한협동로봇용동축액추에이터개발 • A사협동로봇일반고객및특약점판매계약서체결 • B사 3세대협동로봇24대분양산초도물량발주접수 • C사협동로봇용모터년간수량별공급가 견적및 샘플용모터개발대응 • 하이젠RNM(주)으로상호변경 자료: 당사 자료 서보모터5건, 제어2건, 로봇/액추에이터4건, EV모터4건 디자인권 10건 저작권 6건 등록특허 16건 상표권 21건 지식재산권 53건 액추에이터 연구 개발 기술력을 바탕으로 각종 인증 및 특허 출원 2 선제적인 연구 개발 히스토리 60년의 업력과 오랜 기간 연구개발을 통해 로봇 액추에이터 기업으로 도약 Chapter 1. Company Overview 12 CEO 자료: 당사 자료 R&D 인력 • 한국중공업전무이사/ 기술본부장 • 세계은행(The World Bank, IBRD) 프로젝트매니저 • 포스코건설부사장/ 해외사업본부장 • 한국중공업수석부사장/ COO • 두산중공업대표이사/ 부사장 • ㈜효성 대표이사/ 사장 • 하이젠RNM㈜대표이사/사장 1977~1992 1992~1995 1995~1999 1999.05~2001.03 2001.03~2001.12 2001.12~2007.06 2008.01~현재 학사 29명 기타 4명 박사 1명 기술연구소및R&D 총괄 석사 17명 전기, 기계, 컴퓨터공학등 다양한전공의 전문인력 2020 2024 35명 51명 +46% 총 39건의 국책과제 수행 민간기업과의 협업 대기업 6곳과 9 개 프로젝트 60년 업력 + 우수한 연구개발인력→ 100대 핵심전략기술 특화선도기업 선정 김 재 학 대표이사 1970 서울대학교기계공학학사 1973 MIT 기계공학석사 1977 Univ. of California, Berkeley 기계공학박사 1986 Harvard Business School MBA 3 Man Power 개발 전문 인력을 기반으로 다수의 기술력 확보 Chapter 1. Company Overview 13 A사 A사공급 및 A사계열사공급(예정) AMR용액추에이터 ('23년2월개발완료) 60W, 300W 액추에이터 (‘22년12월 개발완료) 120W, 500W 액추에이터 (추가개발중) 5kg급협동로봇 ('22년12월 개발완료) B사 C사 성공적인 시험발사 완료(브라질) 소형우주발사체 연료분사 펌프용액추에이터 (’22년2월개발성공) ’24년 양산 확정 220W, 760W, 1,200W 3종모터 (’23년 6월개발완료) 샘플 모터 시험 및 양산 이원화 검토 100W, 350W, 500W 3종모터 (’23년 8월개발및양산샘플공급) D사 4 검증된 기술 레퍼런스 국내 대표적인 로봇 메이커와 기술개발 파트너쉽 구축을 통해 다양한 제품 및 솔루션 제공 Chapter 1. Company Overview 14 범용 모터 자료: 당사 자료 로봇용 액추에이터 모빌리티용 액추에이터 로봇용 액추에이터 서보모터 전기차 모터 및 인버터 저압용 고압용 방폭형 산업용로봇 AMR 웨어러블로봇 협동 로봇 주요 적용처 주요 적용처 산업용EV 로켓 엔진 연료분사액추에이터 대형 EV 중소형EV 주요 적용처 폭발 위험지역 엘리베이터 상하수처리시설 발전소 산업 현장 5 다양한 제품 라인업 다양한 산업에 사용되는 제품 라인업 보유 Chapter 1. Company Overview 15 본사 전경 자료: 당사 자료 면적 • 39,300m2 CAPA • 1,300억 원 • 범용모터 157,680대 • 서보모터 19,200대 • EV모터 3,600대 (가동률100% 연간 기준) 생산 규모 생산라인 면적 단위: m2 2023 2024(E) To-Be x2 x3 17,325 34,650 69,300 경상남도 창원시 성산구 6 생산 인프라 기존제품 1,300억 원 규모의 CAPA 외 액추에이터 CAPA 추가 확보 Chapter 1. Company Overview 16 852 875 772 1Q 193 2021 2022 2023 2024(E) 매출액 추이 단위: 억 원 영업이익(률) 추이 단위: 억 원 22 49 43 1Q 6 2.57% 5.60% 5.57% 0.0 0% 1.0 0% 2.0 0% 3.0 0% 4.0 0% 5.0 0% 6.0 0% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2021 2022 2023 2024(E) 영업이익 흑자 지속 7 경영성과 향후 매출 성장 기대 + 영업이익 증가 및 흑자 지속 자료: K-IFRS 연결 기준 Growth Momentum 성장 로드맵 기존사업 강화(1), (2), (3), (4) 신규사업 진출(1), (2) Vision Chapter 2. Chapter 2. Growth Momentum 18 매출액 및 영업이익 전망 595 660 655 633 137 192 220 139 22 22 49 43 2020 2021 2022 2023 2024(E) 2025(E) 로봇&모빌리티 구동모듈 매출액 범용 모터 매출액 영업이익 732 852 875 772 단위: 억원 EV, 드론, 전기 선박, 군용 HEV, 우주항공등 액추에이터레퍼런스를 기반으로다양한 분야진출 A사 내 계열사로협동로봇공급 B사, C사 공급 A사 내 계열사AMR 공급 국내 주요 AMR 로봇메이커로확대 2026년부터IE4 수요 증가 제품 개발 및 스마트팩토리전환 공실인2~3층로봇, AMR 조립 및 시험장구축→ 액추에이터CAPA 확대 신규사업진출 협동로봇 물류로봇 (AMR) 범용모터 공장증설 기존사업 강화 자료: K-IFRS 연결 기준 1 성장 로드맵 다양한 성장전략을 통해 매출 및 영업이익 성장 기대 Chapter 2. Growth Momentum 19 선제적인 기술 제품 개발 협업으로 P, Q 성장 업사이드 확보 A사 스마트팩토리 투자 ‘핵심 적용 기술’ 지능형자동화 (로봇적용으로난해공정자동화) 공장물류디지털트윈 (사전시뮬레이션실행) 예지보전 (머신러닝기술적용) 플랫폼기반AI 검사 (불량검사정확도개선) 공장물류자동화 (물류로봇등도입) A그룹내계열사의 협동로봇 수요확대 24년3세대협동로봇양산및 구동모터공급 조선소용접로봇 신규과제개발및 특주모터3종공급확정 로봇 라인업 확대 24년 산업용제품확대 25년상업용, 서비스용제품확대 31년매출액 2,100억원 목표 B사 P↑ Q↑ 구동모듈 서보모터, 구동제어기 등개별부품 로봇모듈 / SI 23년부터공급시작 24년공급예정 A사 23년공급 24년공급예정 24년상반기 구동모터협동로봇 실장시험완료예정 24년내 양산로봇용모터 이원화추진 CAPA(생산능력) 계획 현재 연3,200대 25년말 연5,000대 26년말 연11,000대 C사 A그룹 계열사 자료: B사IR자료, C사투자설명서 자료: A사 뉴스룸 2 기존사업 강화(1) 협동로봇 국내 대표적인 로봇 메이커에게 본격적인 협동로봇 제품 공급 예정 Chapter 2. Growth Momentum 20 32 38 46 55 67 82 101 2023(E) 2024(E) 2025(E) 2026(E) 2027(E) 2028(E) 2029(E) AMR 시장 전망 및 A사 공급 확대 예정 글로벌AMR 시장전망 단위: 억달러 P↑ Q↑ 서보모터, 구동제어기등개별부품 AMR 자체모듈 ‘23년공급 ‘24년공급예정 A사 ‘23년공급 ‘24년공급예정(현재샘플공급완료) A그룹 계열사 CAGR 20.76% 14 22 34 50 70 81 92 2023 2024(E) 2025(E) 2026(E) 2027(E) 2028(E) 2029(E) 글로벌웨어러블 로봇시장전망 단위: 억달러 CAGR 37.29% 착용형로봇용 고토크비50Nm/kg급 저전압액추에이터시리즈기술개발 ’23년11월 착용형로봇에적합한 박형액추에이터조립체특허등록 ‘24년12월개발완료예정 방산 의료 산업안전 … 웨어러블 로봇레퍼런스기반으로 다양한산업으로 진출기대 웨어러블 로봇 시장 전망 및 다양한 산업 진출 기대 자료: Precedence Research, 2023 자료: Maximize Market Research, 2024 2 기존사업 강화(2) AMR/웨어러블 로봇 A사 AMR 공급 확대 및 추가 고객사 확보 Chapter 2. Growth Momentum 21 국내 범용 모터 시장 범용모터 생산설비 스마트팩토리 전환 2026년 최저효율제 시행에 앞서 공장 효율화 작업으로 생산 능력 향상 및 이익 개선 AS-IS TO-BE 기대효과 1일10시간기준 범용모터157,680대 비용 절감 생산 효율화 CAPA 확장 3사가80%를과점하고있는국내범용모터시장 최저효율제의영향을많이받는시장 최저효율제란? 해당등급을미달시제품의생산및판매를금지하는제도 IE2(고효율) IE3(프리미엄급) 2010 2015 2020 2025 2030 IE4(슈퍼프리미엄급) 2008~2014 2015~2025 2026~ 2026년IE4 최저효율제시행 예정 교체수요증가및가격인상전망(등급간가격차25~30%) 국내 최저효율제 시행 연혁 국내 최초 IE4급산업용 전동기 개발 한국전기연구원과함께국책과제진행중 2026년이후시장주도기대 2 기존사업 강화(3) 범용 모터 제도 변화에 앞서 선제적인 개발 및 CAPA 확장 자료: 한국전기연구원 Chapter 2. Growth Momentum 22 1층 3층 2층 공실 공실 (추가증설 대비) AMR 조립 로봇조립 신규라인 증설 서보모터 생산설비 범용모터 생산설비 범용모터 스마트 팩토리 전환 서보모터 스마트 팩토리 전환 본사 공장 현재 증설 계획 액추에이터 CAPA 확대 (로봇 및 모빌리티) 3.8배 기존 2024년 하반기 242억 원 940억 원 범용 및 서보모터 생산 설비 자동화 시스템 구축 2024년 내 100% 목표 2 기존사업 강화(4) 공장 증설 본사 공장 증설을 통해 이익 및 매출 성장 기대 자료: 당사 자료 Chapter 2. Growth Momentum 23 약 5년 소요 (RFQ에서 SOP까지) 모빌리티 부품 개발 프로세스 및 제품별 로드맵 RFQ* 제품개발필요비용및 제품단가요청단계 Nomination 최종공급사선정단계 Proto 부품개발단계 Pilot 개발된부품 품질검증단계 PPAP* 부품양산검증단계 SOP* 양산단계 1개 2개 4개 3개 1개 2개 응용조건 및 기술 난이도 0 500 10 100출력[kW] 지게차용 골프카트용 건설기계용 상용전원용 이륜차용 전기트럭 및 특수목적용 자율주행차용 농기계용 건설기계용 HEV 전기버스용 전기선박용 군용 HEV 고출력 위성발사체용 고속 드론용 3 신규사업 진출(1) 다양한 제품 라인업 액추에이터 개발 레퍼런스를 통해 다양한 모빌리티 분야 진출 자료: 당사 자료 *SOP: Start of Production *PPAP: Production Part Approval Process *RFQ: Request for Quotation Chapter 2. Growth Momentum 24 전기차 관련 인도/동남아시아 주요국 정부 정책 창원 공장 현지합작법인설립예정 방글라데시 2030년까지전기차비중30% 목표 미얀마 2025년까지 등록차량14% 전기차목표 베트남 2050년까지내연기관자동차퇴출목표 캄보디아 2050년까지 전기차비중40% 목표 필리핀 5년간한국산친환경차 및부품수입관세0% 싱가포르 2040년까지내연기관 자동차퇴출목표 인도네시아 2030년까지 전기차60만대생산목표 말레이시아 2040년까지 전기차 비중38% 목표 스리랑카 2024년‘스리랑카전기차의해’지정 태국 2030년까지 국내전기차생산30% 목표 인도 2030년까지 전기차비중30% 목표 라오스 2030년까지 전기차비중30% 목표 원자재조달 중성전기(CSC ELECTRONIC(QINGDAO) CO., LTD) • Chengyang District, Qingdao, China 위치 직원 수 • 148명 면적 • 12,357m² • 모터 • 핵심 원자재 생산제품 하이젠RNM Global Export Value Chain 코어 주물 모터 핵심원자재 공급 중성전기(중국) 인도합작법인 인도/동남아시아시장 모터개발및수출 원가경쟁력과인도합작법인을통해 정부주도로전기차수요가폭발적으로증가하고있는 인도 및 동남아 시장에 전기차용 모터 판매 3 신규사업 진출(2) 글로벌 진출 중국 법인을 통한 안정적인 원자재 수급 + 인도/동남아시아 전기차 정책의 개화 → 글로벌 전기차 시장 진출 기대 자료: 언론 보도 자료: 당사 자료 Chapter 2. Growth Momentum 25 4 세상의 변화를 이해하고 기술혁신을 통하여 미래에 도전하는 기업 VISION 대기업그룹내계열사로확장및 적용제품확대 기존 고객사 적용 제품 확장 공실이었던2, 3층증설 기존대비3.8배CAPA 확대기대 선제적인 CAPA 확장 EV, 우주항공, 방산등 다양한산업에적용되는모터개발 다양한 제품 라인업 개발 중국법인을통한원가경쟁력확보및 인도합작법인설립을통해 인도및동남아시장공략 글로벌 진출 로봇 모빌리티 글로벌탑티어 액추에이터솔루션Provider로도약 60년 업력의 국내 No.1 액추에이터 솔루션 노하우 보유 안정적인 고객사 보유 특화선도기업 (국책과제 39개 수행) IPO Plan 회사개요 요약재무제표(연결)(별도) Appendix Chapter 3. Chapter 3. Appendix 27 공모 후 주주 구성 보호예수 사항(공모후기준) 주주명 주식수 비중 기간 최대주주 등 23,020,000주 74.53% 상장 후 1년 6개월 3,000,000주 9.71% 상장 후 1년 상장주선인 102,000주 0.33% 상장 후 3개월 150,000주 0.48% 상장 후 6개월 우리사주조합 200,000주 0.65% 상장 후 1년 합계 26,472,000주 85.70% - 최대주주 등 84.24% 공모주주 10.36% 우리사주조합 0.65% 상장주선인 0.81% 공모주식수 3,400,000주 공모예정가 4,500원 ~ 5,500원 액면가 500원 총 공모예정금액 153억 원 ~ 187억 원 예상 시가총액 1,390억 원 ~ 1,699억 원 상장예정주식수 30,888,000주 증권신고서 제출일 2024년 5월 20일 수요 예측일 2024년 6월 7일 ~ 13일 청약 예정일 2024년 6월 18일 ~ 19일 상장 예정일 2024년 6월 중 공모일정 공모개요 기타주주 3.94% 주: 증권신고서 기준 상장예정주식수 30,888,000주 1 IPO Plan Chapter 3. Appendix 28 회사 현황 회사명 하이젠알앤엠 주식회사 대표이사 김재학, 김형국 설립일 2007년 9월 27일 자본금 137억 원 임직원 수 249명 사업 분야 전동기, 발전기 및 전기 변환 · 공급 · 제어 장치 제조업 주요제품 전동기 및 발전기 (범용모터, 서보모터) 주소 경상남도 창원시 성산구 공단로473번길57 홈페이지 www.higenrnm.com 자료: 당사 자료 보유 특허 현황(총 16개) 자료: 당사 자료 번호 내 용 등록일 1 전동기구동 시스템에서의DC 링크 전압 검출용인터페이스회로및 그 방법 06.09.18 2 서보 시스템의서보 드라이브에서엔코더출력신호입/출력장치및 방법 07.05.30 3 토크 리플을감소시키도록회전축에배치된 영구자석을갖는 서보모터 10.09.17 4 전동기및 이의 냉각유닛 12.02.02 5 전동기및 이의 냉각유닛 12.08.27 6 매입형영구자석모터의회전자 13.01.04 7 다단 링크 구조의모션 구동기 13.08.21 8 인코더의신호처리방법 14.08.29 9 위치 감지 센서 및 위치 감지 센서 조립체 17.04.05 10 펌프용모터 냉각장치 18.07.04 11 전원선인출 구조를구비하는모터 어셈블리 20.10.27 12 일체형중공 구동 모듈 20.11.05 13 3차원형상 재료 적층을위한 공급장치및 그 제어방법 21.04.01 14 회전 제어 모듈 및 이를 포함하는요추 동작 보조 장치 22.07.04 15 편심 감속기및 상기 편심 감속기의기어 제조 방법 23.11.09 16 외륜형영구 자석 모터의회전자및 이를 포함하는외륜형 영구자석 모터를 제조하는외륜형 영구자석 모터 제조 방법 23.11.09 2 회사개요 Chapter 3. Appendix 29 재무상태표 단위: 백만 원 손익계산서 단위: 백만 원 구 분 2021 2022 2023 2024.1Q 매출액 85,188 87,526 77,247 19,348 매출원가 77,192 76,028 65,761 16,831 매출총이익 7,996 11,498 11,486 2,517 판매비와관리비 5,790 6,578 7,150 1,938 영업이익 2,206 4,920 4,336 579 기타손익 464 266 (9) 108 금융손익 (935) (1,251) (1,670) (413) 관계회사투자손익 (121) (96) - - 법인세차감전이익 1,614 3,839 2,657 274 법인세비용(수익) 611 (141) 10 (43) 당기순이익 1,003 3,980 2,647 317 구 분 2021 2022 2023 2024.1Q 유동자산 56,333 54,044 50,839 45,872 비유동자산 58,045 56,973 56,682 56,666 자산총계 114,378 111,017 107,521 102,538 유동부채 60,608 52,554 26,648 41,424 비유동부채 14,687 15,137 34,841 14,519 부채총계 75,295 67,691 61,489 55,943 자본금 29,500 29,500 13,693 13,693 기타불입자본 3,194 3,194 2,867 2,882 자본조정 (29,775) (29,775) (13,968) (13,968) 이익잉여금 34,812 39,335 42,387 42,692 기타자본구성요소 613 369 336 553 비지배지분 739 703 717 743 자본총계 39,083 43,326 46,032 46,595 주: K-IFRS 연결 기준 주: K-IFRS 연결 기준 3 요약재무제표(연결) Chapter 3. Appendix 30 재무상태표 손익계산서 주: K-IFRS 별도 기준 주: K-IFRS 별도 기준