이번에 700E를 조립하면서 혹시나 하는 마음에 엔진보다 진동이 적으니깐 괜찮을꺼야 하면서 3축 자이로를 선택했는데 정말 깔끔한
비행에 여러 주변사람들과 함께 미소를 머금고 비행을 해왔던 터라 이번 버젼 업데이트에 관한 믿음이 살짝 5%정도 땡겼습니다! ㅋ
이번 V2.1 업데이트로 V1.0 쓰시던 분들은 꼭 해보시기 바랍니다. ^^* 정말 죽인다는 말에 혹해 사가지고 믿기힘든 현실에 직면하
신 여러분들... 이걸 정말 사야했단 말인가에 회의를 느끼신 분들 꼭 업데이트 받아 보시기 바랍니다!
첨에 V1.0을 달고 느낀점은 하드웨어 프로그램이 뭔가 부족하다는 느낌이 들었습니다. 물론 GUI셋팅이 빠져서 타 3축자이로와 비교
대상도 안되었고...여간 실망이 아니였죠!
저도 SK-360을 먼저쓴터라 플라이바리스의 장점에 매료되었던 사람으로써 첨 3G를 접하고 참 셋팅하기 쉽다.....라고 생각하고
그리고 또 셋팅을하고 느낀점은...............참 셋팅하기만 쉽구나...........였습니다! ㅡ.,ㅡ
그리고 어언........4개월 후 지금 버젼 업을 한 뒤 깜짝 놀라고 말았습니다! ^^
별 기대감 없이 전동 V2.0을 만지고......그 뒤 엔진기에 저쪽 구석 박스에 쳐박혀 있던 3G를 꺼내 버젼업......그리고 셋팅 그리고
비행..............ㅡ.,ㅡ 오~라는 말이 절로 나옵니다!
그 전에 후회했던 감정이 싸그리 사라지며.............................방긋웃고 있었습니다! ㅋㅋㅋ
주변분들의 문제있던 기체에 테스트 삼아 버젼업을 시켜드리고 테스트 비행.........그리고 소감 인터뷰!
첫번째 분 왈 : "와~ 끄떡이던게 다 죽었다!!" ^^*
두번째 분 왈 : "이게 과연 플라이바리스의 참 맛 이였단 말인가..." ^^*
세번째 분 왈 : "플라잉만 하는 수준이라 그냥 좋은거 같아요!" -_-;
요 세분들은 그냥 기본 셋팅과 함께 버젼 업만 한체로 비행을 하시고 계십니다! ㅋㅋ
* 참고로 아래 셋팅은 개인적인 관점에서의 개인셋팅이기 때문에 참고만 하시기 바랍니다! ^^*
*해석은 전동알씨 박철훈사장님이 하셨고 차후 얼라인에서 한국어로 적용된 프로그램을 버젼업한다고 합니다! ^^*
어려운 영어는 사라지고 한글화된 버젼이 나오는거죠~ ^^* 일단 지금은 영문과 해석판을 이해해 가면서 보세요!
아래 프로그램은 얼라인 홈피에서 다운받아서 깔았는데 -_- 이눔이 데이터 수치가 우측편에 보여야 되는데 안보이네요.
월래 동봉된 CD에 있는 프로그램 깔으면 데이터수치가 같이 보이는데 리뷰쓸려고 컴터에 깔았더니 요건 안보이네요....ㅠㅠ
일단 주의하실 점은 센서와 앰프에 같이 프로그램 연결 케이블을 꼽아야 되서 자주 꼽았다 뺏다 해야 합니다.
그래서 빼기 쉬운 방향으로 전환하시기 바랍니다. 전 다시 설치했습니다! ㅠㅠ 빼기쉽게...
여간 귀찮은게 아니네요! 그리고 정밀셋팅을 하시려면 꼭 노트북을 가지고 다니셔야 됩니다...SK360도 마찬가지였지만
그래도 360보다 더 귀찮습니다...,
셋팅 메뉴도 직관적인 셋팅이 가능합니다.
직진 비행중 고개를 들거나 숙일때 요값을 내리시오 올리시오 등....
아님 필루엣 플립 기동중에 피치의 편차가 클때 등등......-_-;;
이도 저도 아니면 오토로 놓으면 자동조절이 됩니다...등등
첨 이프로그램을 열고 아 따~ 이걸 언제 셋팅할까나 싶었는데 한참 보고 비행해본 결과로는 -_- 별거 없이 기본셋팅만 하면 됩니다.
SK-360셋팅을 이해하신 분들이라면 쉽게 접근이 가능하겠지만 첨 접하신다면 차곡 차곡 이해해 가시면서 하셔야 합니다.
초기셋팅방법
업데이트후에 앰프의 게인값을 12시방향으로 둘다 조정합니다.
1. 에어론 엘리베이터 토탈게인 값을 50%로 둘다 줄입니다.
2. 기타셋팅항목에 있는 벨과 힐러값중 힐러의 값을 40%로 줄입니다.
이상 이렇게만 하시고 기본셋팅값으로 비행하시면서 아래 글의 설명되는부분에 문제점이 발견되면 해당하는 항목을 자기비행에
맞게 셋팅하시면 됩니다.
일단 제 데이터를 첨부하니 비교하시면서 비행해 보시기 바랍니다.
데이터는 제 비행 패턴과 사용기자재에 따라 달라집니다! 오해 없으시기 바랍니다. ^^;
제 스펙은
사이클릭 서보 : 8717HV
엔진 : OS91HZ-R
머플러 : 하토리 90FS-3D-3
로터 : 영블러드 710SB
연료 : 라피콘WDM
사이클릭 피치 값 : 에어론/엘리베이터 각각10도
아래 그래프에 빨간색 표시가 초기셋팅값이니 편하게 수정된 부분을 확인 할 수 있습니다.
One - Aileron Parameter Setting
스텝.1 에일러론 파라미터 세팅
This section is for setting the aileron functions on the 3G-FL760 system.
본 섹션은 3G-FL760 System의 에일러론 세팅에 관련된 것입니다.
1.Aileron Command Compensate
에일러론 커맨드 보정
Helicopter roll rate is a personal preference. This parameter is used to compensate for insufficient roll rate settings on your radio. For example, when the AIL SWASH AFR is set to the maximum value on your radio, but higher roll rate is still desired, this value can be increased to achieve even higher roll rate. On the other hand, even though the radio’s AIL SWASH AFR can be used for lower roll rate, too low of SWASH AFR value will reduce command resolution (do not lower past 50%). Instead, use this aileron command compensate parameter to reduce roll rate, while maintaining command resolution. The actual roll rate after compensation will be displayed in “Command display”.
헬기의 롤 레이트는 개인별로 선호도가 틀립니다. 본 파라미터는 조종기에서 세팅하기 힘든 부족한 롤 레이트 세팅을 조절하는 부분입니다. 예를 들어 AIL SWASH AFR이 조종기에서 최대치로 설정되어 있지만 좀 더 빠른 롤 레이트가 요구 될 때, 파라미터 값을 증가시켜 롤 레이트를 좀 더 빠르게 할 수 있습니다.
물론 조종기의 AIL SWASH AFR로 롤 레이트를 줄일 수 있지만, 지나치게 레이트 값을 줄이게 되면 신호의 해상도가 줄어들게 되므로 주의를 요합니다.(조종기에서는 50%이상 줄이지 말 것)
대신 에일러론 커맨드 보정은 파라미터 값에서 Roll Rate를 보정해 주면서도 해상도는 그대로 유지할 수 있는 장점이 있습니다.
보정 후의 실제 롤 레이트는 “커맨드 디스플레이”에서 표시가 됩니다.
Note: If the roll rate is still insufficient after increasing this parameter, there may not be enough cyclic pitch. Please go back to the 3G flybarless system setup and increase the cyclic pitch, but not exceeding the maximum pitch as recommended in the manual.
주의 : 만일 본 파라미터를 증가 시켜도 롤 레이트가 여전히 부족하다면 싸이클릭 피치가 충분하지 않다는 뜻입니다. 3G 플라이바리스 셋업 모드로 되돌아가서 싸이클릭 피치 값을 증가시키되 매뉴얼에서 권장하는 최대 피치 값을 넘어서지 않도록 주의해 주시기 바랍니다.
2. Aileron Total Gain Compensate
에일러론 토털 게인 보정
A helicopter’s gain may be attributed to factors such as servo arm’s length, helicopter size, etc. This parameter is used to compensate for insufficient AIL gain settings on your 3G control-unit . For example, when more gain is needed past the 3G control-unit’s maximum AIL gain setting. User should try to set the aileron gain compensate value so that the physical dial on 3G control-unit is approximately in the middle, so the gain resolution is maintained, and there are room for fine adjustments using the dial.
헬기의 게인(감도)은 몇 가지 변수, 예를 들어 서보 암의 길이, 헬기의 크기(250~90급) 등등에 따라 영향을 받습니다. 본 파라미터는 3G 컨트롤 유닛의 AIL 게인 세팅이 부족한 경우에 유용하게 사용할 수 있습니다. 파일럿은 3G 컨트롤러의 물리적인 다이얼을 12시 방향에 놓고 게인(감도)의 해상도는 그대로 유지할 수 있습니다. 따라서 물리적인 다이얼로도 미세한 감도의 손실없이 미세한 게인 값을 조정할 수 있습니다.
3. Roll Lock Gain Adjustment
롤링 락 게인값 조정
The roll lock gain adjustment is used to maintain the helicopter on a straight course during high speed sideway flights. Higher value keeps the helicopter straight, but too high of value will result in slow sideway oscillation during hover.
롤링 락 게인값은 헬기를 고속으로 수평/직진 비행시 자세를 유지 시켜주는 값입니다.
파라미터 값이 높으면 헬기는 직진성이 강해지고 파라미터 값이 너무 높으면 호버링 중 오실레이션이 발생할 수 있습니다.
4. Roll Brake Gain Adjustment
롤 브레이크 게인 조정
The roll brake gain adjust is used to suppress the sideway rocking motion (bobbing) after sudden stop from high speed rolls. Too high of value may result in delay in helicopter position fixing after rolls.
롤 브레이크 게인 조정은 고속으로 롤링 후 급정지시 사이드웨이 락킹 모션(좌우로 까딱거림이 발생하는 것)이 발생하는 것을 억제합니다.
본 파라미터 값이 너무 높으면 롤링 후 자세를 잡을 때 반응이 약간 늦을 수 있습니다.
5. Roll EXP Level Setting
롤 EXP 레벨 세팅
Roll exponential setting is used to soften the aileron’s sensitivity at mid stick. Setting range is 0 to 5, higher value has larger softening effect. Set this parameter to 0 if the EXP setting on the radio is used instead.
롤링 익스포넨셜 세팅은 조종기 스틱 중립점에서 에일러론의 감도를 부드럽게 해주는 역할을 합니다.
세팅 레인지는 0~5까지, 수치가 높을수록 소프트 이펙트가 커집니다. 만일 조종기에서 익스포넨셜을 주는 경우, 값은 “0”로 세팅합니다.
Two- Elevator Parameter Setting
스텝.2 엘리베이터 파라미터 세팅
This section is for setting the elevator functions on the 3G-FL760 system.
본 섹션은 3G-FL760 System의 엘리베이터 세팅에 관련된 것입니다.
1.Elevator Command Compensate
엘리베이터 커맨드 보정.
Helicopter flip rate is a personal preference. This parameter is used to compensate for insufficient flip rate settings on your radio. For example, when the ELE SWASH AFR is set to the maximum value on your radio, but higher flip rate is still desired, this value can be increased to achieve even higher flip rate. On the other hand, even though the radio’s ELE SWASH AFR can be used for lower flip rate, too low of SWASH AFR value will reduce command resolution (do not lower past 50%). Instead, use this elevator command compensate parameter to reduce flip rate, while maintaining command resolution. The actual flip rate after compensation will be displayed in “Command display”.
헬기의 플립 레이트는 개인별로 선호도가 틀립니다. 본 파라미터는 조종기에서 세팅하기 힘든 부족한 플립 레이트 세팅을 조절하는 부분입니다. 예를 들어 ELE SWASH AFR이 조종기에서 최대치로 설정되어 있지만 좀 더 빠른 롤 레이트가 요구될 때, 파라미터 값을 증가시켜 플립 레이트를 좀 더 빠르게 할 수 있습니다.
물론 조종기의 ELE SWASH AFR로 플립 레이트를 줄일 수 있지만, 지나치게 레이트 값을 줄이게 되면 신호의 해상도가 줄어들게 되므로 주의를 요합니다.(조종기에서는 50%이상 줄이지 말 것)
대신 엘리베이터 커맨드 보정은 파라미터 값에서 Roll Rate를 보정해 주면서도 해상도는 그대로 유지할 수 있는 장점이 있습니다.
보정 후의 실제 플립 레이트는 “커맨드 디스플레이”에서 표시가 됩니다.
Note: If the flip rate is still insufficient after increasing this parameter, there may not be enough cyclic pitch. Please go back to the 3G flybarless system setup and increase the cyclic pitch, but not exceeding the maximum pitch as recommended in the manual.
주의 : 만일 본 파라미터를 증가시켜도 플립 레이트가 여전히 부족하다면 싸이클릭 피치가 충분하지 않다는 뜻입니다. 3G 플라이바리스 셋업 모드로 되돌아가서 싸이클릭 피치 값을 증가시키되 매뉴얼에서 권장하는 최대 피치 값을 넘어서지 않도록 주의해 주시기 바랍니다.
2. Elevator Total Gain Compensate
엘리베이터 토털 게인 보정.
A helicopter’s gain may be attributed to factors such as servo arm’s length, helicopter size, etc. This parameter is used to compensate for insufficient ELE gain settings on your 3G control-unit . For example, when more gain is needed past the 3G control-unit maximum ELE gain setting. User should try to set the aileron gain compensate value so that the physical dial on 3G control-unit is approximately in the middle, so the gain resolution is maintained, and there are room for fine adjustments using the dial.
헬기의 게인(감도)은 몇 가지 변수, 예를 들어 서보 암의 길이, 헬기의 크기(250~90급) 등등에 따라 영향을 받습니다. 본 파라미터는 3G 컨트롤 유닛의 ELE 게인 세팅이 부족한 경우에 유용하게 사용할 수 있습니다. 예를들어 에일러론 게인을 더 올릴 필요가 있을 때 예전에는 3G 컨트롤 유닛의 ELE 게인을 최대한 올려야만 했지만, 엘리베이터 토털 게인 보정을 이용하면 3G 컨트롤 유닛의 물리적인 게인 다이얼을 12시 방향(50%)에 두고도 게인 해상도는 그대로 유지할 수 있으며, 게인 다이얼로 미세조정을 할 수 있는 여유가 생깁니다.
3.Elevator Lock Gain Adjustment
엘리베이터 락 게인 조정.
The elevator lock gain adjustment is used to maintain the helicopter on a straight course during high speed forward flights. Higher value keeps the helicopter straight, but too high of value will result in slow forward/aft oscillation during hover.
엘리베이터 락 게인 조정은 헬기를 고속으로 전/후진 비행시 자세를 유지시켜주는 값입니다.
파라미터 값이 높으면 헬기는 직진성이 강해지고 파라미터 값이 너무 높으면 호버링 중 오실레이션이 발생할 수 있습니다.
4. Elevator Brake Gain Adjustment
엘리베이터 브레이크 게인 조정.
The elevator brake gain adjust is used to suppress the forward/aft rocking motion (bobbing) after sudden stop from high speed flips. Too high of value may result in delay in helicopter position fixing after flips.
엘리베이터 브레이크 게인 조정은 고속으로 롤링 후 급정지시 포워드/AFT 락킹 모션(앞뒤로 까딱거림이 발생하는 것)이 발생하는 것을 억제합니다.
본 파라미터 값이 너무 높으면 플립 후 자세를 잡을 때 반응이 약간 늦을 수 있습니다.
5. Elevator EXP Level Setting
엘리베이터 EXP 레벨 세팅
Elevator exponential setting is used to soften the elevator’s sensitivity at mid stick. Setting range is 0 to 5, higher value has larger softening effect. Set this parameter to 0 if the EXP setting on the radio is used instead.
엘리베이터 익스포넨셜 세팅은 조종기 스틱 중립점에서 엘리베이터의 감도를 부드럽게 해주는 역할을 합니다.
세팅 레인지는 0~5까지, 수치가 높을수록 소프트 이펙트가 커집니다. 만일 조종기에서 익스포넨셜을 주는 경우, 값은 “0”로 세팅합니다.
Three- Rudder Parameter Setting
스텝.3 러더 파라미터 세팅
This section is for setting the rudder functions on the 3G-FL760 system.
본 섹션에서는 3G-FL760시스템의 러더 기능에 대한 세팅 항목을 설명합니다.
1. Rudder Command Adjustment
러더 커맨드 조정
This setting is used to adjust the pirouetting rate of 3G system to suit the pilot’s preference, with larger value being faster pirouette rate, small value being slower rate.
본 세팅에서는 파일럿의 취향에 따라 3G 시스템의 필루엣 레이트를 설정하는 항목입니다. 값이 크면 빠른 필루엣 레이트를, 값이 낮으면 필루엣 레이트가 느리게 됩니다.
2. Rudder Total Gain Adjustment
러더 토털 게인 조정
A helicopter’s gain may be attributed to factors such as servo arm’s length, helicopter size, etc. This parameter is used to compensate rudder gain settings on your radio. With higher rudder total gain value, the rudder gain value needs to be decreased on the radio. User should try to set the rudder total gain adjustment value so that the rudder gain on radio is approximately 60%, so the gain resolution is maintained, and there are room for adjustments on the radio.
헬기 자이로의 게인(감도)은 몇 가지 변수, 예를 들어 서보 암의 길이, 헬기의 크기(250~90급) 등등에 따라 영향을 받습니다. 본 파라미터에서는 3G 컨트롤 유닛의 러더 게인 세팅을 보정합니다. 러더의 토털 게인이 높으면 조종기의 러더 게인을 낮춰야 합니다. 사용자는 러더 토털 게인을 조정하면 해상도를 유지하면서 조종기에서 자이로 게인 값이 60% 전후로 맞출 수 있습니다. 따라서 조종기에서 미세조정을 할 여유가 생깁니다.
3. Rudder Lock Gain Adjustment
러더 락 게인 조정
The rudder lock gain adjustment is used to maintain the helicopter on a straight course during high speed forward and backward flights. Higher value keeps the helicopter straight, but too high of value will result in tail oscillation during hover.
러더 락 게인 조정은 전진, 후진 비행시 러더 락 게인 값을 조정하는 항목입니다. 게인 값을 올리면 직진성은 좋아지지만, 호버링 시 오실레이션이 발생합니다.
4. Rudder Brake Gain Adjustment
러더 브레이크 게인 조정
The rudder brake gain adjust is used to suppress tail oscillation after sudden stop from high speed pirouetting flips. Too high of value may result in delay in helicopter position fixing after pirouetting maneuvers.
러더 브레이크 게인 조정은 고속으로 필루엣 플립 중 갑자기 멈췄을 때 오실레이션이 발생하는 것을 억제하는 부분입니다. 게인 값이 너무 높으면 필루엣 플립 기동 중 정위상으로 복귀시 조종면의 딜레이가 발생할 수 있습니다.
5. Pirouette Compensate
필루엣 보정
This parameter corrects cyclic instability during pirouetting maneuvers. But too high of value may result in excess cyclic gain, causing high speed oscillations.
본 파라미터는 필루엣 플립 기동 중 싸이클릭 불안정성을 보정합니다. 값이 너무 높으면 싸이클릭 게인이 과도하게 되고, 오실레이션이 빠르게 발생합니다.
Four- Miscellaneous Setting
스텝.4 기타 세팅 항목
This section is for setting the integration functions between aileron, elevator, and rudder on the 3G-FL760 system.
본 섹션에서는 3G-FL760 시스템의 통합 기능(에일러론, 엘리베이터, 러더)을 세팅하는 항목입니다.
1.Hiller Rate
힐러 레이트
The cyclic pitch control on RC helicopters utilizes the Bell Hiller mixing method. Hiller rate is equivalent to helicopter’s stabilizer paddle effectiveness rate. 3G system simulates the effect of Hiller system, but with higher precision and no aerodynamic resistance from paddles. Higher Hiller rate results in more stability in the helicopter, which is suitable for F3C maneuvers. On the 3G system, the sum of
RC 헬기의 싸이클릭 피치 컨트롤은 벨/힐러 믹싱으로 결정됩니다. 힐러 레이트는 헬기의 스테빌라이저 패들의 유효 비율과 동일합니다. 3G 시스템은 힐러 시스템의 효과를 시뮬레이션 하지만 좀 더 정밀하게 제어하면서도 패들의 공력 저항이 없습니다.
힐러 레이트가 높으면 헬기의 안정성이 높아지며 F3C등과 같은 정적인 기동에 유리합니다. 3G System에서는 벨과 힐러 믹싱 비율이 100% 보다 낮아서는 않되며 150%를 초과해서도 않됩니다. 힐러레이트가 낮으면 보다 싸이크릭 반응속도가 빨라지면서 다이렉트 컨트롤이 가능해 집니다.
일반적으로 70%의 안정성과 하드한 3D 플라잉을 위해 40% 비율로 세팅을 권장합니다. 30% 이하인 경우 헬기의 안정성이 떨어지므로 권장하지 않습니다.
2.
벨 레이트
In term of stabilizing system,
스테빌라이징 시스템의 관점에서 벨 믹싱 레이트는 서보와 직접 연결된 싸이클릭 피치를 의미합니다. 레이트가 높을수록 보다 빠르게 반응합니다. 3G 시스템에서는 벨과 힐러 비율의 합이 100% 이하가 되면 않되며 150%를 초과할 수 없습니다. 과격한 3D의 경우 70% 정도를, 초급자를 위해서는 30% 정도를 권장합니다.
3.Pitch Compensate
피치 보정
During fast forward flight, if collective pitch changes result in helicopter pitching up or down, this value can be increased to alleviate the pitch instability of the helicopter. However, if this value was set too high, the output of servo may be unsmoothly while the static state cyclic pitch is operating.
빠른 전진 비행시 컬렉티브 피치가 변경되면 헬기의 피치가 업 또는 다운이 되며, 이 값을 증가 시키면 헬기의 피치 불안정성이 줄어듭니다. 하지만, 이 값이 너무 높으면 정적인 싸이크릭 운동시(호버링 등) 서보의 동작이 부드럽지 않고 스테핑 현상이 발생합니다.
4.Cyclic Pitch Level Speed
싸이클릭 피치 수평 속도
This parameter sets how fast the 3G system levels out the cyclic pitch after helicopter is airborne. The faster it’s leveled, the easier the helicopter is to control once airborne, but fast leveling speed may affect helicopter’s fast forward flight performance. To improve fast forward flight performance, if there are minimal vibrations on helicopter, we recommend as low of value as possible without affecting helicopter’s ability to liftoff.
본 파라미터는 3G 시스템이 헬기가 이륙 직후 얼마나 빨리 수평을 유지하게끔 할 것인지를 결정합니다. 레이트가 빠르면 이륙 직후 헬기를 컨트롤 하기가 편하지만 빠른 전진 기동에 좋지 않은 영향을 줍니다.
빠른 전진 기동성을 좋게 하기 위해선 헬기 자체의 진동이 적어야 하며, 본 파라미터 값을 최소한으로 유지할 것을 권장합니다.
5.Cyclic Pitch Compensate
싸이클릭 피치 보정
During fast forward flight rolling maneuvers, helicopter pitch up tendencies can be corrected with this parameter. But over correcting may result in fast forward/aft oscillation (bobbing) of the head.
본 파라미터는 빠른 전진 중 롤링 기동 시 헬기의 기수부분이 들리는(피치업) 버릇을 보정하는데 유용합니다. 하지만 과도한 조정시 빠른 전/후진 기동시 헤드의 오실레이션(끄덕거림)이 발생 할 수 있습니다.
6. Pirouette Optimum Adjustment
필루엣 최적화 조정
This parameter is used to compensate for drifting of the heli during pirouetting maneuvers. Ideal setting would keep the helicopter stationary during pirouetting maneuvers, and assist the pilot to maintain a straight course during pirouetting forward flight. But excessive value may result in overcorrection by the 3G system, causing unusual behaviors in flips and rolls.
본 파라미터는 필루엣 기동 중 드리프트 현상을 조정해 주는 기능입니다.
세팅이 이상적으로 이루어질 경우, 필루엣 플립 중 헬기의 안정성을 유지해 주며 필루엣 전진 기동 중 직진성을 보정해 주는 효과가 있습니다. 파라미터 값이 과도한 경우, 3G 시스템이 과도한 보정으로 인해 플립이나 롤링시 원치않는 동작을 보일 수 있습니다.
7.Cyclic Pitch Motion Delay
싸이클릭 피치 모션 딜레이
This setting softens the cyclic action, causing the helicopter to resemble closer to traditional flybar system. Hard 3D flyers can lower this value, while more docile type of flying can increase this value.
본 세팅은 일반적인 플라이바 시스템과 유사한 운동성을 가지도록 싸이클릭 동작을 부드럽게 해주는 항목입니다. 고급 3D 파일럿의 경우, 이 값을 낮춰주고, 부드러운 비행을 선호하는 경우, 본 값을 증가시키면 됩니다.
8.Pirouette Optimum Switch
필루엣 최적화 스위치
Turns on/off the pirouette optimum adjustment function.
필루엣 최적화 조정 기능을 온/오프 하는 항목
9.Cyclic Pitch Motion Delay Switch
싸이클릭 피치 모션 딜레이 스위치
Turns on/off the cyclic pitch motion delay function.
싸이클릭 피치 모션 딜레이 기능을 온/오프 하는 스위치
Six- 3G Setting display
스텝.6 세팅 디스플레이
This page displays the read only settings from the 3G-FL760 system. To modify these settings, please go through the flybarless setup procedure using the button on 3G control unit.
본 페이지에서는 3G-FL760 시스템에 설정된 값을 표시하며, 변경은 불가능합니다. 파라미터 변경은 3G 컨트롤 유닛의 버튼으로 설정합니다.(3G 매뉴얼 참조)
1.Aileron Travel Limit
에일러론 트레블 리미트.
Displays aileron travel limit as percentage.
에일러론의 ATV 리미트 값을 퍼센티지(%)로 표시합니다.
2.Aileron Gain
에일러론 게인
Displays aileron gain value as percentage.
에일러론의 게인 값을 퍼센티지(%)로 표시합니다.
3. Elevator Travel Limit
엘리베이터 트레블 리미트.
Displays elevator travel limit as percentage.
엘리베이터의 ATV 리미트 값을 퍼센티지(%)로 표시합니다.
4. Elevator Gain
엘리베이터 게인
Displays elevator gain value as percentage.
엘리베이터의 게인 값을 퍼센티지(%)로 표시합니다.
5. Rudder Travel Left Limit
러더 트레블 좌측 리미트
Displays rudder travel left limit as percentage.
러더의 좌측 ATV 리미트 값을 퍼센티지(%)로 표시합니다.
6. Rudder Travel Right Limit
러더 트레블 우측 리미트
Displays rudder travel right limit as percentage.
러더의 우측 ATV 리미트 값을 퍼센티지(%)로 표시합니다.
7. Rudder Delay Command
러더 딜레이 커맨드
Displays rudder delay value as percentage.
러더의 딜레이 값을 퍼센티지(%)로 표시합니다.
8. Rudder Gain
러더 게인
Displays rudder gain value as percentage.
러더 게인 값을 퍼센티지로 표시합니다.
9.Roll Feedback Reverse Switch
롤 피드백 리버스 스위치
Displays aileron gyro compensating direction.
에일러론 자이로의 보정 방향을 표시합니다.
10. Elevator Feedback Reverse Switch
엘리베이터 피드백 리버스 스위치
Displays elevator gyro compensating direction.
엘리베이터 자이로의 보정 방향을 표시합니다.
11. CCPM Cyclic Switch
CCPM 싸이클릭 스위치
Displays if the swashplate is CCPM or traditional mechanical mixing type.
스워시 플레이트의 믹싱 타입(CCPM 또는 HDE)을 표시합니다.
12. Firmware Version
펌웨어 버전
Displays the 3G-FL760 firmware version.
3G-FL760의 펌웨어 버전을 표시합니다.
13. Servo Switch
서보 스위치
Displays if the rudder servo is set to wideband 1520μs or narrow band 760μs.
러더서보의 밴드(와이드 밴드1520μs 또는 내로우 밴드760μs)
14. Digital Servo Switch
디지털 서보 스위치
Displays if the rudder servo is analog or digital.
러더 서보의 타입(아날로그/디지털)을 표시합니다.
15. Rudder Feedback Reverse Switch
러더 피드백 리버스 스위치
Displays the rudder gyro compensating direction.
러더 라이로의 보정 방향을 표시합니다.(노멀/리버스)
16. Small Heli Rudder Parameter Switch
소형 헬기 러더 파라미터 스위치.
Displays if the rudder is set for large or small helicopter mode. T-Rex 700/600/550/500/etc should be set to large helicopter mode, while T-Rex 450/250 should be set to small helicopter mode.
러더 자이로가 대형 또는 소형 헬기 모드로 세팅 되어 있는지를 표시.
T-Rex700/600/550/500의 경우, 대형 헬기 모드로, T-Rex250/450의 경우, 반드시 소형 헬기 모드로 변경.
요 셋팅값은 프로그램 상에서 오픈화일을 클릭하시고 선택하시고 보시면 됩니다. ^^*