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데모 시연 영상
16 171110 Ezi SPEED 다단 속도변경 운전속도 변경 미니 컨베이어 KOR
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안정된 속도 제어 (속도 리플 0.2%)
Ezi-SPEED는 설정 속도와 모터의 속도 피드백 신호를 항상 비교하여 벡터 제어에 의한 모터의 인가 전류를 조정합니다. 따라서 부하가 변해도 저속에서 고속까지 안정된 속도로 회전합니다. 인버터로 제어되는 인덕션 모터는 피드백 제어를 하지 않기 때문에 부하가 커지면 속도가 크게 저하됩니다. 따라서 속도의 안정성을 중시하는 용도에는 Ezi-SPEED가 최적입니다.
넓은 속도 제어 범위 (속도비 : 1:80)
인버터를 사용한 AC 인덕션 모터에 비해 폭 넓은 속도비로 사용할 수 있습니다. 또한 저속에서 사용 토크가 제한되지 않기 때문에 저속에서 고속까지 일정 토크를 필요로하는 용도에 적합합니다.
Ezi-SPEED 속도 : 50 ~ 4000rpm
인버터를 사용한 AC 인덕션 모터 속도 : 200 ~ 2400rpm
* 인버터를 사용한 AC 인덕션 모터 속도 범위는 기종에 따라 다릅니다.
제품 | 속도 제어 범위 | 속도비 |
Ezi-SPEED | 50 ~ 4000 rpm | 1:80 |
인버터를 사용한 AC 인덕션 모터 | 200 ~ 2400 rpm | 1:12 |
고효율 (에너지 절감)
AC 인덕션 모터와는 달리 BLDC 모터는 Rotor 부에 영구 자석을 사용하고 있습니다. 이는 로터의 손실을 방지합니다. 따라서 인버터에 의해 제어되는 AC 인덕션 모터보다 고효율이며, 에너지를 절감할 수 있습니다.
초소형, 경량, 고출력 (인덕션 모터 대비)
BLDC 모터는 로터에 영구 자석을 사용하기 때문에 소형, 경량이 가능하며, 인덕션 모터 대비 Power-up이 가능합니다.
간단 접속
모터 커넥터는 쉽고 간단하게 접속할 수 있습니다.
또한 전원 커넥터와 I/O 커넥터는 납땜과 전용 압착 공구가 필요하지 않습니다. 전원 커넥터는 드라이버로 돌려서 리드선을 삽입하면 됩니다. I/O 커넥터는 오렌지색 버튼을 누르면서 리드선을 삽입하면 됩니다.
간단 사용 (전면 판넬)
외부 I/O에 의한 운전 (PLC I/F등)
외부 I/O (예를 들면 PLC등)에 의해 Start/Stop, 회전 방향 변경, 다단속도 운전 등
부하율 및 실속도 표시
모터의 정격 토크를 100%로 기준으로 부하율을 백분율로 표시할 수 있습니다. 장비 사용 중에 부하를 확인할 수 있으며, 경년 변화에 의한 부하 변동을 알 수 있어 장비를 최적의 상태로 유지할 수 있습니다. 또한, 모터의 실제 속도를 표시 가능합니다. (모터 속도, 감속기 출력 속도, 직선 운동 속도)
다단 속도 운전 (8단)
운전 데이터 No.0 ~ No.7 에 데이터를 설정하여 8속 운전을 실행할 수 있습니다. 별도의 제어 장치 없이 Ezi-SPEED 자체만으로 8속 운전이 가능합니다.
각종 기능을 드라이브로 설정 가능
- 1모터 가동, 정지
- 2운전 속도 설정
- 3회전 방향 전환
- 4표시 전환
- 5감속,증속비를 설정한 경우의 운전 속도 표시
- 6가, 감속 시간 설정
- 7버튼 조작 Lock
- 88속 운전의 속도 설정
- 9회전 속도의 상, 하한 설정
- 10외부 운전 신호의 유효화
- 11외부 입, 출력 신호 할당
- 12과부하 알람 검출 시간 설정
각종 기능을 드라이브로 설정 가능
- 1사용중에 의도하지 않은 운전 상태의 변경을 방지하기 위해서 LOCK 기능을 제공합니다. LOCK 상태가 되면 운전 속도 변경이나 데이터의 변경등을 할 수 없습니다.
- 2LOCK 기능 설정
STAND-BY 상태에서 'S' 버튼을 5초 이상 누릅니다.
"LOCK"가 표시되고 LOCK 기능이 활성화 됩니다. - 3LOCK 기능 해제
LOCK 상태에서 'S' 커튼을 5초 이상 누릅니다.
"UnLk"가 표시되고 LOCK 기능이 해제됩니다.
보호 기능
- 1과부하, 과전압 등 비정상적인 상태를 감지하는 기능이 탑재되어 있습니다. 이상이 감지되면 동작을 멈추고 알람이 발생합니다.
- 2회생 저항 접속 단자를 제공하여 감속 시간이 짧을 경우나 대관성을 구동할 경우, 회생 저항을 사용할 수 있습니다. 또한 모터 출력축에 외력이 작용하는 운전에 대한 보호 기능이 강화되었습니다.
기능 / 사양
드라이브 크기[mm]
- 30,60,120w 드라이브
- 200,400w 드라이브
모터 사양
토크 특성
모터 크기(mm)
표준형 모터, 드라이브 조합
출력 유니트 품명 모터 품명 드라이브 품명 30W Ezi-SPEED-60-S-30-C ESM-60-S-30 ESD-30-C 60W Ezi-SPEED-80-S-60-C ESM-80-S-60 ESD-60-C 120W Ezi-SPEED-90-S-120-C ESM-90-S-120 ESD-120-C 200W Ezi-SPEED-104-S-200-C ESM-104-S-200 ESD-200-C 400W Ezi-SPEED-104-S-400-C ESM-104-S-400 ESD-400-C 감속기 장착형 모터, 드라이브 조합
출력 유니트 품명 모터 품명 드라이브 품명 감속기 품명 감속비 30W Ezi-SPEED-60-H-30-C-R5-P ESM-60-H-30 ESD-30-C ESG-60-H-R5-P 1:5 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R5-H ESG-60-H-R5-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R10-P ESG-60-H-R10-P 1:10 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R10-H ESG-60-H-R10-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R15-P ESG-60-H-R15-P 1:15 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R15-H ESG-60-H-R15-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R20-P ESG-60-H-R20-P 1:20 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R20-H ESG-60-H-R20-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R30-P ESG-60-H-R30-P 1:30 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R30-H ESG-60-H-R30-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R50-P ESG-60-H-R50-P 1:50 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R50-H ESG-60-H-R50-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R100-P ESG-60-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R100-H ESG-60-H-R100-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R200-P ESG-60-H-R200-P 1:200 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R200-H ESG-60-H-R200-H 출력 유니트 품명 모터 품명 드라이브 품명 감속기 품명 감속비 60W Ezi-SPEED-80-H-60-C-R5-P ESM-80-H-60 ESD-60-C ESG-80-H-R5-P 1:5 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R5-H ESG-80-H-R5-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R10-P ESG-80-H-R10-P 1:10 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R10-H ESG-80-H-R10-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R15-P ESG-80-H-R15-P 1:15 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R15-H ESG-80-H-R15-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R20-P ESG-80-H-R20-P 1:20 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R20-H ESG-80-H-R20-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R30-P ESG-80-H-R30-P 1:30 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R30-H ESG-80-H-R30-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R50-P ESG-80-H-R50-P 1:50 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R50-H ESG-80-H-R50-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R100-P ESG-80-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R100-H ESG-80-H-R100-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R200-P ESG-80-H-R200-P 1:200 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R200-H ESG-80-H-R200-H 출력 유니트 품명 모터 품명 드라이브 품명 감속기 품명 감속비 120W Ezi-SPEED-90-H-120-C-R5-P ESM-90-H-120 ESD-120-C ESG-90-H-R5-P 1:5 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R5-H ESG-90-H-R5-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R10-P ESG-90-H-R10-P 1:10 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R10-H ESG-90-H-R10-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R15-P ESG-90-H-R15-P 1:15 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R15-H ESG-90-H-R15-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R20-P ESG-90-H-R20-P 1:20 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R20-H ESG-90-H-R20-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R30-P ESG-90-H-R30-P 1:30 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R30-H ESG-90-H-R30-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R50-P ESG-90-H-R50-P 1:50 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R50-H ESG-90-H-R50-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R100-P ESG-90-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R100-H ESG-90-H-R100-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R200-P ESG-90-H-R200-P 1:200 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R200-H ESG-90-H-R200-H 출력 유니트 품명 모터 품명 드라이브 품명 감속기 품명 감속비 200W Ezi-SPEED-104-H-200-C-R5-P ESM-104-H-200 ESD-200-C ESG-104-H-R5-P 1:5 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R5-H ESG-104-H-R5-H Ezi-SPEED-104-H-200-C-R10-P ESG-104-H-R10-P 1:10 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R10-H ESG-104-H-R10-H Ezi-SPEED-104-H-200-C-R15-P ESG-104-H-R15-P 1:15 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R15-H ESG-104-H-R15-H Ezi-SPEED-104-H-200-C-R20-P ESG-104-H-R20-P 1:20 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R20-H ESG-104-H-R20-H Ezi-SPEED-104-H-200-C-R30-P ESG-104-H-R30-P 1:30 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R30-H ESG-104-H-R30-H Ezi-SPEED-104-H-200-C-R50-P ESG-104-H-R50-P 1:50 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R50-H ESG-104-H-R50-H Ezi-SPEED-104-H-200-C-R100-P ESG-104-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R100-H ESG-104-H-R100-H Ezi-SPEED-104-H-200-C-R200-P ESG-104-H-R200-P 1:200 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R200-H ESG-104-H-R200-H 출력 유니트 품명 모터 품명 드라이브 품명 감속기 품명 감속비 400W Ezi-SPEED-104-H-400-C-R5-P ESM-104-H-400 ESD-400-C ESG-104-H-R5-P 1:5 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R5-H ESG-104-H-R5-H Ezi-SPEED-104-H-400-C-R10-P ESG-104-H-R10-P 1:10 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R10-H ESG-104-H-R10-H Ezi-SPEED-104-H-400-C-R15-P ESG-104-H-R15-P 1:15 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R15-H ESG-104-H-R15-H Ezi-SPEED-104-H-400-C-R20-P ESG-104-H-R20-P 1:20 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R20-H ESG-104-H-R20-H Ezi-SPEED-104-H-400-C-R30-P ESG-104-H-R30-P 1:30 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R30-H ESG-104-H-R30-H Ezi-SPEED-104-H-400-C-R50-P ESG-104-H-R50-P 1:50 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R50-H ESG-104-H-R50-H Ezi-SPEED-104-H-400-C-R100-P ESG-104-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R100-H ESG-104-H-R100-H Ezi-SPEED-104-H-400-C-R200-P ESG-104-H-R200-P 1:200 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R200-H ESG-104-H-R200-H 감속기 장착형 모터 사양 및 크기
1.일반 감속기 장착형 모터 사양
30W
품명 감속비 허용 Torque
(N · m)허용 속도 범위
(rpm)유니트 무게
(Kg)허용 Overhung 허용 Thrust
하중 (N)100 ~ 3000 r/min 시 4000 r/min 시 출력측 끝단부터 10mm /
출력측 끝단부터 20mmESM-60-H-30+ESG-60-H-R5-P 5 0.45 0.34 20~400 0.9 100 /
15040 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R10-P 10 0.9 0.68 10~200 150 /
200ESM-60-H-30+ESG-60-H-R15-P 15 1.35 1 6.7~133 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R20-P 20 1.8 1.4 5~100 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R30-P 30 2.6 1.9 3.3~67 200 /
300ESM-60-H-30+ESG-60-H-R50-P 50 4.3 3.2 2~40 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R100-P 100 6 5.4 1~20 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R200-P 200 6 5.4 0.5~10 60W
품명 감속비 허용 Torque
(N · m)허용 속도 범위
(rpm)유니트 무게
(Kg)허용 Overhung 허용 Thrust
하중 (N)100 ~ 3000 r/min 시 4000 r/min 시 출력측 끝단부터 10mm /
출력측 끝단부터 20mmESM-80-H-60+ESG-80-H-R5-P 5 0.9 0.68 20~400 1.6 200 /
250100 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R10-P 10 1.8 1.4 10~200 300/
350ESM-80-H-60+ESG-80-H-R15-P 15 2.7 2 6.7~133 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R20-P 20 3.6 2.7 5~100 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R30-P 30 5.2 3.9 3.3~67 150 /
550ESM-80-H-60+ESG-80-H-R50-P 50 8.6 6.5 2~40 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R100-P 100 16 12.9 1~20 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R200-P 200 16 14 0.5~10 120W
품명 감속비 허용 Torque
(N · m)허용 속도 범위
(rpm)유니트 무게
(Kg)허용 Overhung 허용 Thrust
하중 (N)100 ~ 3000 r/min 시 4000 r/min 시 출력측 끝단부터 10mm /
출력측 끝단부터 20mmESM-90-H-120+ESG-90-H-R5-P 5 1.8 1.4 20~400 2.7 300 /
400150 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R10-P 10 3.6 2.7 10~200 400 /
500ESM-90-H-120+ESG-90-H-R15-P 15 5.4 4.1 6.7~133 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R20-P 20 7.2 5.4 5~100 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R30-P 30 10.3 7.7 3.3~67 500 /
650ESM-90-H-120+ESG-90-H-R50-P 50 17.2 12.9 2~40 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R100-P 100 30 25.8 1~20 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R200-P 200 30 27 0.5~10 200W
품명 감속비 허용 Torque
(N · m)허용 속도 범위
(rpm)유니트 무게
(Kg)허용 Overhung 허용 Thrust
하중 (N)100 ~ 3000 r/min 시 4000 r/min 시 출력측 끝단부터 10mm /
출력측 끝단부터 20mmESM-104-H-200+ESG-104-H-R5-P 5 2.9 2 20~400 4.2 300 /
400150 ESM-104-H-200+ESG-104-H-R10-P 10 5.9 4.1 10~200 400 /
500ESM-104-H-200+ESG-104-H-R15-P 15 8.8 6.1 6.7~133 ESM-104-H-200+ESG-104-H-R20-P 20 11.7 8.1 5~100 ESM-104-H-200+ESG-104-H-R30-P 30 16.8 11.6 3.3~67 500 /
650ESM-104-H-200+ESG-104-H-R50-P 50 28 19.4 2~40 ESM-104-H-200+ESG-104-H-R100-P 100 52.7 36.5 1~20 ESM-104-H-200+ESG-104-H-R200-P 200 70 63 0.5~10 400W
품명 감속비 허용 Torque
(N · m)허용 속도 범위
(rpm)유니트 무게
(Kg)허용 Overhung 허용 Thrust
하중 (N)100 ~ 3000 r/min 시 4000 r/min 시 출력측 끝단부터 10mm /
출력측 끝단부터 20mmESM-104-H-400+ESG-104-H-R5-P 5 5.9 4.3 20~400 4.2 300 /
400150 ESM-104-H-400+ESG-104-H-R10-P 10 11.7 8.6 10~200 400 /
500ESM-104-H-400+ESG-104-H-R15-P 15 17.6 12.8 6.7~133 ESM-104-H-400+ESG-104-H-R20-P 20 23.4 17.1 5~100 ESM-104-H-400+ESG-104-H-R30-P 30 33.5 24.5 3.3~67 500 /
650ESM-104-H-400+ESG-104-H-R50-P 50 55.9 40.9 2~40 ESM-104-H-400+ESG-104-H-R100-P 100 70 63 1~20 ESM-104-H-400+ESG-104-H-R200-P 200 70 63 0.5~10 2.중공축 감속기 장착형 모터 사양
30W
품명 감속비 허용 Torque
(N · m)허용 속도 범위
(rpm)유니트 무게
(Kg)허용 Overhung 허용 Thrust
하중 (N)100 ~ 3000 r/min 시 4000 r/min 시 출력측 끝단부터 10mm /
출력측 끝단부터 20mmESM-60-H-30+ESG-60-H-R5-H 5 0.4 0.3 20~400 1.2 450 /
370200 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R10-H 10 0.85 0.64 10~200 500 /
400ESM-60-H-30+ESG-60-H-R15-H 15 1.3 0.96 6.7~133 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R20-H 20 1.7 1.3 5~100 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R30-H 30 2.6 1.9 3.3~67 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R50-H 50 4.3 3.2 2~40 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R100-H 100 8.5 6.4 1~20 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R200-H 200 17 12.8 0.5~10 60W
품명 감속비 허용 Torque
(N · m)허용 속도 범위
(rpm)유니트 무게
(Kg)허용 Overhung 허용 Thrust
하중 (N)100 ~ 3000 r/min 시 4000 r/min 시 출력측 끝단부터 10mm /
출력측 끝단부터 20mmESM-80-H-60+ESG-80-H-R5-H 5 0.85 0.64 20~400 2.2 800 /
660400 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R10-H 10 1.7 1.3 10~200 1200 /
1000ESM-80-H-60+ESG-80-H-R15-H 15 2.6 1.9 6.7~133 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R20-H 20 3.4 2.6 5~100 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R30-H 30 5.1 3.8 3.3~67 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R50-H 50 8.5 6.4 2~40 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R100-H 100 17 12.8 1~20 ESM-80-H-60+ESG-80-H-R200-H 200 34 25 0.5~10 120W
품명 감속비 허용 Torque
(N · m)허용 속도 범위
(rpm)유니트 무게
(Kg)허용 Overhung 허용 Thrust
하중 (N)100 ~ 3000 r/min 시 4000 r/min 시 출력측 끝단부터 10mm /
출력측 끝단부터 20mmESM-90-H-120+ESG-90-H-R5-H 5 1.7 1.3 20~400 3.3 900 /
770150 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R10-H 10 3.4 2.6 10~200 1300 /1110 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R15-H 15 5.1 3.8 6.7~133 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R20-H 20 6.8 5.1 5~100 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R30-H 30 10.2 7.7 3.3~67 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R50-H 50 17 12.8 2~40 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R100-H 100 34 25.5 1~20 ESM-90-H-120+ESG-90-H-R200-H 200 68 51 0.5~10 3. 일반 감속기 장착형 모터 크기
30W
모터 품명 감속기 품명 감속비 취부 BOLT L 길이 (mm) ESM-60-H-30 ESG-60-H-R□-P 5~20 M4 P 0.7 · 50 34 30~100 M4 P 0.7 · 55 38 200 M4 P 0.7 · 60 43 60W
모터 품명 감속기 품명 감속비 취부 BOLT L 길이 (mm) ESM-80-H-60 ESG-80-H-R□-P 5~20 M6 P 1.0 · 65 41 30~100 M6 P 1.0 · 70 46 200 M6 P 1.0 · 75 51 120W
모터 품명 감속기 품명 감속비 취부 BOLT L 길이 (mm) ESM-90-H-120 ESG-90-H-R□-P 5~20 M8 P 1.25 · 75 45 30~100 M8 P 1.25 · 90 58 200 M8 P 1.25 · 95 64 200W
모터 품명 감속기 품명 감속비 취부 BOLT L 길이 (mm) ESM-104-H-200 ESG-104-H-R□-P 5~20 M8 P 1.25 · 95 60 30~100 M8 P 1.25 · 110 72 200 M8 P 1.25 · 120 86 400W
모터 품명 감속기 품명 감속비 취부 BOLT L 길이 (mm) ESM-104-H-400 ESG-104-H-R□-P 5~20 M8 P 1.25 · 95 60 30~100 M8 P 1.25 · 110 72 200 M8 P 1.25 · 120 86