vs_code_Mbed_thread_UART

메인1개 + 쓰레드 2개까지 돌릴 수 있음 UART통신의 경우, 메인에서 uart 3개 통신 가능 but 쓰레드 안에서 uart사용시, 쓰레드에서 1개 통신만 가능( ex) 메인에서 2개, 쓰레드에서 1개 가능) 이 이상 연결시 ERROR뜸;;  <HOW TO>#include <BufferedSerial.h> BufferedSerial My_port(PA_9, PA_10, 9600); //tx, rx, baudrate//기본 외 UART선언시, 빨간 보드 사용(RX, TX 교차)해서 PC와 연결해주기!  char cnt[] ="1234\n"; My_port.write(cnt,5); //배열이름, 배열크기 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #include <mbed.h>#include <BufferedSerial.h>#define BLINKING_RATE 500ms uint16_t t_loop1 = 0;uint16_t t_loop2 = 0;uint16_t t_loop3 = 0;uint16_t t_loop4 = 0; //I/O 멀티펑션보드 사용DigitalOut led1(PB_0, 1);DigitalOut led2(PB_1, 1);DigitalOut led3(PB_2, 1);DigitalOut led4(PB_3, 1);DigitalOut led5(PB_4, 1);DigitalOut led6(PB_5, 1);DigitalOut led7(PB_6, 1);DigitalOut led8(PB_7, 1); //쓰레드 객체 선언Thread run_1;Thread run_2;Thread run_3;Thread run_4; BufferedSerial pc(USBTX, USBRX,115200); //기본 9600bps == Mbed 6.0BufferedSerial My_port(PA_9, PA_10, 9600); //tx, rx, baudrateBufferedSerial My_port2(PC_10, PC_11, 57600); char cnt[] ="1234\n";char cnt2[] ="abcde\n"; void run_1_func(){  while(1)  {         led1 = !led1;        My_port.write(cnt,5);        //puts("OK1");        //putchar('k');    //HAL_Delay(200); //thread 걸리는 시간 interval 아님 led켜져있는 시간 조절  }} void run_2_func(){  while(1)  {         led3 = !led3;        My_port2.write(cnt2,6);     }} void run_3_func(){  while(1)  {     HAL_Delay(1);    t_loop3++;    if(t_loop3 > 300){        led5 = !led5;        printf("OK3\n");        t_loop3=0;    }  }} int main(){run_1.start(run_1_func);//run_2.start(run_2_func);//run_3.start(run_3_func); while(1){    led8 = !led8;     // led1 = !led1;    // led2 = !led2;    // led3 = !led3;    // led4 = !led4;    printf("OK\n");    //My_port.write(cnt,5);    My_port2.write(cnt2,6);    ThisThread::sleep_for(BLINKING_RATE); } }