[자동차 구조★] 네비게이션 장치

[호랑이]

CAR NAVIGATION SYSTEM

GPS의 전파수신

GPS(Global Positioning System, 전세계 측위시스템)는 미국 국방성에 의해 1973년부터 개발을 시작하여 실용화하고 있는 인공위성을 이용한 항법 시스템이다.
이 시스템의 주 목적은 군사적인 것이나 현재는 일반인도 항법용으로 뿐만아니라 측량, 측지 그리고 과학관측 등에 사용하고 있다. 현재 예비 위성을 포함하여 24개의 위성이 아래의 그림과 같이 궤적 경사각 55', 경도각 60' 등간격으로 6개의 원궤도 상에 주위성 3개씩 그리고 예비위성 1개씩을 궤도로 고도 약 20,000Km, 주기 약 12시간으로 지구주위를 선회하고 있다.
GPS 위성 신호는 2종류의 주파수 대역으로 송신되며 코드 종류에는 P코드와 C/A코드가 있다. C/A코드는 일반인이 사용할 수 있으며 1,575.42MHz의 주파수를 사용하고 있다. P코드는 난수적인 암호형태로 되어있기 때문에 일반인의 사용이 불가능하다.

GPS 위성 전파의 수신불가 지역에 대해서

현재 GPS 위성은 언제 어디서나 24시간 수신이 가능하다.
하지만 다음과 같은 지역에서는 정상적으로 수신이 불가능하기 때문에 GPS위성을 사용할 수 없다.

CAR NAVIGATION SYSTEM 주요기능

위성항법

GPS 위성전파를 수신하여 현재 차량의 위치 및 진행 방향 표시 기능

약 1초마다 사용자 차의 위치 갱신 기능

위성으로부터 정보를 받아서 위성의 갯수, 차량의 속도, 현재 위치의 좌표값(경도, 위도), 현재의 시간을 표시하는 기능

지도 검색기능

유선리모콘으로 원하는 지역을 고속으로 스크롤하여 탐색하는 기능

5단계의 지도레벨 축소/확대 기능

경유지 설정기능

목적지를 설정할 때 원하는 중간지점을 경유지로 설정할 수 있는 기능

경유지 입력 기능

경유지 수정 기능

경유지 삭제 기능

경유지 전체 삭제 기능

입력된 경유지들을 코스로 등록하고 관리하는 기능

코스호출 기능

코스보기 기능

코스삭제 기능

정보 검색기능

숙박시설 및 관공서등 각종 서비스 정보를 검색할 수 있는 기능

자모음별(전체)

항목별(이름)

항목별(지역)

자모음별(행정구역)

지역별(행정구역)

시스템 설정기능

시스템의 기능을 사용자가 설정할 수 있는 기능

남북 자동 전환 ON/OFF 기능

음성안내 ON/OFF 기능

궤적표시 ON/OFF 기능

도로색 변환기능

구성도

구성부품

네비게이션 CD-ROM : 차종별로 조수석 또는 트렁크 등에 장착되어 있습니다.

모니터 & 컨트롤 패널

네비게이션 시스템으로부터 지도신호를 받아 출력시키는 곳으로 운전자가 쉽게 주행할 수 있도록 차량위치 및 주행방향을 표시해 주는 규격화된 보통은 오디오(AUDIO) CD재생기의 기능을 포함한(AUDIO & VIDEO) 모니터를 사용한다.
또한 컨트롤 버튼이 장착되어 있는 경우도 많다.

GPS 안테나

인공위성의 위치좌표정보를 수신하는 기능을 수행합니다.

CAR NAVIGATION SYSTEM 리모콘

전원 키(PWR)
시스템의 전원을 ON/OFF
시스템의 전원이 들어왔을 경우 전원램프에 불이 들어오게 된다.

취소 키(ESC)
현재 선택한 항목을 취소 또는 현재 선택한 항목의 전 화면으로 전환

8방향 스크롤 및 확정 키(JOYSTICK)
스크롤 키로 화면상의 커서를 전,후,좌,우 대각선의 8방향으로 이동시킬 수 있으며 누를 경우 확정키로 사용

지도레벨 축소/확대(ZOOM IN/ZOOM OUT)키
지도의 표시레벨을 축소 혹은 확대

메뉴 키(MENU)
화면을 메뉴모드로 전환

정보 키(INFO)
현재 화면에 표시되어 있는 지도영역내에 포함되는 서비스 정보 중 관공서, 정비소, 종합병원, 주차장, 호텔, IC, TG 등의 정보를 화면에 표시

현재 위치 표시 키(POS)
사용자 차의 현재 위치를 화면상의 지도에 표시

경유지 설정 키(W/P)
경유지 및 목적지를 설정

남북 전환 키(N/S)
화면상에 표시된 지도의 방향을 남, 북으로 전환

GPS 위성

GPS위성은 적도와 55도 경사를 이루는 6개의 궤도면에 각 궤도마다 4-5개씩의 위성을 배치하고 있으며 지구표면으로부터 약 20,200km의 상공에 위성을 배치하고 있다.
또한 공전주기를 11시간58분으로 하여 위성이 하루에 지구를 2번씩 돌도록 함으로써 지구상 어디에서나 항상 4개이상의 위성을 추적할 수 있도록 하고 있다. 또한 위성에서는 세슘이나 루비듐원자 시계를 탑재하여 시각을 일치시키고 있다.

GPS위성의 관계

GPS위성은 미국 콜로라도 스프링스에 있는 주관제소의 관제를 받는데 이 주관제소 이외에도 적도 주위에 4개의 모니터링국을 배치하여 GPS위성의 궤도를 감시하고 관제에 필요한 정보를 항시 얻어내고 있다.

GPS 측위 원리

GPS의 측위는 거리측정방식에 의한 삼각법을 이용하는데 C/A코드를 이용하여 위성과 수신기 안테나간의 거리를 구한다. 위성은 항상 1575.42(MHz)의 l1주파에 C/A코드를 실어서 방송하고 있고 수신기에서도 똑같은 코드를 발생시켜 수신된 위성의 코드와 비교하여 위성의 신호가 위성을 떠나 수신기까지 도착하는데 소요된 시간을 측정한다.

따라서 광속(위성신호의 속도)X소요시간으로 위성과 수신기간의 거리를 측정하게 된다. C/A코드는 그자체가 거의 잡음에 가까운 의사잡음부호로 구성되어 있고 또한 상기와 같이 구한 거리는 오차를 포함하고 있기 때문에 이를 의사거리라고 부른다.

GPS수신기는 4개의 위성을 관측하여 거리를 측정하여 위치를 계산하는데 이는 4개의 미지수를 해결하는데 4개의 관측값이 필요하기 때문이다. 이를 단계별로 표시하면 다음 그림과 같이된다.

GPS 측위오차

GPS 측위오차는 다음 3가지로 대별되는데 거리오차, 위성의 배치, 배치상황에 따른 기하학적인 오차증가 그리고 미 국방성이 실시하는 선택적 이용성에 의한 오차이다.

구조적인 요인에 의한 거리오차
거리오차는 위성과 수신거리에서 측정된 거리의 오차를 의미하는데 다음과 같은 요인에 의해 발생하며 약 5-10m정도이다.

위성시계의 오차
위성에 탑재된 원자시계의 오차로부터 발생하는 오차이다. 다행히 위성시계의 오차는 어느 정도 예측이 가능함으로 주관제소에서 이를 조정함으로써 오차를 최소화하고 있다.

위성궤도의 오차
위성의 궤도는 모니터국이 취득한 데이터를 바탕으로 예측하여 파라미터를 위성이 코드정보와 함께 방송하도록 관제하고 있다. 그러나 예측된 궤도와 실궤도 사이에는 차이가 생기며 이에 따라 거리오차가 발생한다.

대기권 전파 지연
위성고도가 20,200km정도가 되므로 신호가 위성을 통과하여 수신기까지 오는 동안 대기권을 이루는 전리층과 대류권을 통과하게 되는데 이때에 생기는 전파지연 때문에 생긴다. 특히 전리층에서의 전파지연은 전리층의 전자활동이 활발한 정오경에는 커지고 활동이 미약한 자정무렵에는 작아지며 그 차이가 일별, 계절별로 상당한 격차를 보인다.
주관제소에서는 상기 지연량들을 예측하여 코드정보와 함께 방송함으로 수신기는 측위계산이 이를 보정하여 위치오차를 줄이고 있다.

수신기에서 발생하는 오차
수신기에서 발생하는 전자파적 잡음이나 전파의 다중경로 등으로 인하여 거리오차가 발생한다.

위성배치상황에 따른 기하학적인 오차의 증가

측위 시 이용되는 위성들의 배치상황에 따라 오차가 증가하는데 이는 육상에서 독도법으로 위치를 낼 때와 마찬가지로 적당한 간격의 목표를 선택하여 독도법을 실시하면 오차 삼각형이 적어져서 위치가 정확해지고 몰려있는 목표를 이용하는 경우 오차 삼각형이 커져서 위치가 부정확해 진다.
마찬가지로 위성 역시 적당히 배치되어 있는 경우에 위치와 오차가 작아진다.

다음 그림과 같이 GPS수신기는 관측된 데이터를 이용하여 PDOP를 계산하고 이를 거리오차에 곱하면 측위오차가 된다.
즉 (거리오차 X PDOP = 측위오차)가 된다.

따라서 대부분의 수신기는 PDOP가 작은 위성의 조합을 선택하여 측위 계산을 하고 이를 표시하도록 설계되어 있다. 최근 수신기의 성능이 좋아서 PDOP가 3인 경우 위치오차는 대략 15m 이다. 즉 50% 오차확률의 범위에서 평면으로 약 15m 정도이다.

선택적 이용성에 의한 오차

미 국방성의 정책적 판단에 의하여 오차를 일부러 증가시킨 것으로 미 국방성이 이를 인위적으로 늘리고 있는데 이것이 선택적 이용성에 의한 오차이다.

즉 미 국방성이 인가한 사용자만이 선택적으로 사용할 수 있다는 의미로 선택적 이용성인 것이다. sa실시시 오차는 100m 2dRMS를 넘지 않도록 한다고 공시되어 있어 항법에 이용하는 한 큰문제는 없으나 GIS데이터의 취득이나 측량에서와 같이 수(cm)에서 수(mm)의 정밀도로 위치를 구해야 하는 경우에는 단독 측위가 아닌 상대 측위를 실시한다. 여기서 측위오차가 100(m) 2dRMS이내라는 것은 ”100m twice the root mean square horizonal error”의 약어로 평면에서 95% 오차 확율의 범위내에서 위치오차가 100m임을 의미한다.

네비게이션 초기화면

1. AV 모니터와 네비게이션의 전원키(PWR)을 눌러 전원을 켠 후 AV 모니터의 INFO키를 두 번 누른다.
2. 로고가 나온 후 화면에 지도가 표시된다. 이 때 화면에 나타나는 지도는 시스템을 OFF 할 때의 지도 및 모드가 기억되어 표시된다.(기억되어 있는 장소가 없을 경우는 기본적으로 현재 자동차 위치의 지도가 표시된다.)

[ 참고사항 ]
로고가 표시된 후 한참 후에도 지도가 표시되지 않을 때는 문제 해결란을 참조한다.

화면 표시 내용

NAVIGATION SYSTEM 현재지 표시모드

1. 화면상에 지도가 표시된 후 현재위치 표시키(POS)를 누르면 수신기가 위치확정이 될 때까지는 시스템을 끌 때의 지도가 화면상에 표시된다.(마지막 모드가 현재지표시모드였을 경우에는 전원을 켜면 자동적으로 현재지 표시모드로 동작된다.)
2. 위치확정이 안되었을 경우에는 화면 좌상단에 위성 표시가 나타나지 않고 현재위치표시 커서 대신 작은 원이 깜박거리며 표시된다.
3. 위치 확정이 된 후에는 화면 좌상단에 인공위성 심볼이 깜박거리며 커서의 모양이 현재위치 표시 커서로 바꾼다.
4. 경유지가 등록되어 있을 시에는 화면 우하단에 경유지 및 목적지까지의 거리가 각각 표시된다.

[ TIP ]
지도검색모드로 전환하려면 리모콘의 ESC키를 누르거나 스크롤키를 상하좌우로 움직이면 된다.

[ 참고사항 ]
GPS 안테나 및 수신장소에 따라서 위치확정까지 걸리는 시간이 다를 수 있다.

NAVIGATION SYSTEM 지도검색모드

1. 현재지 표시모드에서 스크롤 키나 취소키(ESC)를 누르면 '+'자 모양으로 커서가 바뀌며 지도검색 모드로 전환된다.
이때 화면 좌상단에는 방위를 나타내는 심볼이, 화면 좌하단에는 축적을 나타내는 심볼이 표시된다.

2. 8방향 스크롤 키와 지도레벨 축소/확대키를 이용하여 인접지도 검색 및 지도의 축적을 변경할 수 있다.

3. 지도레벨 축소/확대 키를 누르면 화면에 지도레벨 표시 윈도우가 표시되며 현재 지도의 레벨이 붉은색으로 표시된다.

4. 지도레벨 축소/확대 키를 연속해서 누르거나 스크롤 키의 상하 조작으로 원하는 레벨이 붉은색으로 반전된 후 확정키를 누르면 선택된 부분이 초록색으로 변한 후 잠시 후 원하는 레벨의 지도가 표시된다. 선택 후 2-3초간 확정키를 누르지 않았을 경우에는 선택된 부분이 초록색으로 변한 후 선택된 레벨의 지도가 자동적으로 표시된다.

5. 지도 검색시 레벨은 1,2,3,4레벨까지 전국을 검색할 수 있으며 5레벨 지도로는 6대 광역시와 수도권 일부지역만 검색할 수 있다.
(5레벨 지도가 없는 지역은 지도레벨 축소/확대 동작시 5레벨을 선택하면 자동적으로 4레벨이 표시된다.)

6. 현재지 표시모드에서 확대가 가능한 지역 즉, 하위레벨을 검색할 수 있는 경우에는

7. 5레벨에서 스크롤 키를 5레벨이 없는 방향으로 연속해서 누를시 5레벨 지도가 없는 영역에서는 지도의 축적이 자동적으로 4레벨로 바뀐다.

NAVIGATION SYSTEM 정보모드

1. 현재지 표시모드나 지도검색모드에서 정보 키(INFO)를 누르면 현재 화면상에 정보표시 윈도우가 표시된다.

2. 정보표시 윈도우에는 관공서, 정비소, 종합병원, 주차장,호텔,IC,TG 등의 항목이 표시되어 현재 화면에서 선택할 수 있는 정보는 파란 바탕색으로 현재화면에서 해당 항목의 정보가 없으면 녹색바탕색으로 표시된다.

3. 스크롤키의 상,하 키를 조정하여 원하는 부분을 붉은색으로 반전 후 확정 키를 누르면 정보 표시 윈도우 옆에 리스트, 마크, 취소항목을 포함한 작은 윈도우가 표시된다.

4. 작은 윈도우의 메뉴 중 리스트를 선택 후 확정 키를 누르면 현재 선택된 정보중 현재 화면에서 검색할 수 있는 항목의 리스트가 나오며 스크롤 키의 상,하 조작으로 원하는 항목을 선택 후 확정키를 누르면 호텔,정비소의 경우에는 해당 항목에 대한 상세정보가 화면상에 표시되며 나머지 항목은 지도상에 해당 심볼이 표시된다.

5. 위항의 정보화면중 '지도'를 선택하면 해당심볼이 지도상에 표시되며 '전화면'선택시에는 위항의 우측화면으로 복귀하며 '종료'를 선택하면 지도검색모드로 복귀한다.

NAVIGATION SYSTEM 메뉴모드

1. 현재지 표시모드나 지도검색 모드에서 메뉴(MENU) 키를 누르면 메뉴모드로 화면이 전환된다.

2. 스크롤 키(좌,우,상,하)로 해당항목을 선택 후 선택 키로 선택할 수 있고 리모콘의 취소 키(ESC)를 눌러 전 모드로 복귀할 수 있다.

CAR NAVIGATION SYSTEM 정보검색

1. 메뉴모드에서 '정보검색' 항목을 선택하면 정보 검색 메뉴화면이 화면상에 표시된다. 지도검색 모드로 전환하려면 리모콘의 ESC 키를 눌러 메뉴모드로 전환뒤 다시 ESC 키를 누르면 지도 검색 모드로 전환된다.

2. 화면 좌측은 서비스명을 검색하는 항목들이며 우측은 행정구역(시청, 군청, 동사무소 등)을 검색하는 항목들이다.

3. 자모음별'을 선택하면 자음리스트가 표시되며 스크롤 키로 찾고자하는 항목의 첫 자음을 선택하면 해당 자음의 리스트가 표시된다.

4. 3항의 리스트에서 스크롤 키의 좌측방향으로 선택한 후 상하 방향으로 움직이면 모음을 변환 시킬 수 있으며 우측방향으로 선택 후 상하 방향으로 움직이면 리스트항목을 선택할 수 있다.

5. 4항에서 해당항목 선택 후 확정 키를 누르면 화면하단의 4가지의 메뉴를 선택할 수 있다.

6. 5항의 메뉴를 스크롤 키(좌,우)로 선택후 확정 키를 누르면 해당항목에 대한 정보가 표시된다.
(상세정보가 없을시는 해당항목은 선택되지 않는다.)

7. '항목별(이름)'을 선택하면 골프장,스키장 등 여러 가지 서비스 항목을 볼 수 있는화면이 나타난다. 화면이 여러 페이지로 구성되어 있기 때문에 다음 페이지를 보고 싶으면 지도레벨 축소/확대 키를 눌러서 선택할 수 있다.

8. '항목별(지역)'을 선택하면 전국 시,군을 선택할 수 있는 화면이 나타난다.
스크롤 키로 원하는 지역을 선택한 후 확정 키를 누르면 서비스 항목이 나타난다.
이때 원하는 서비스 항목을 스크롤 키로 선택한다.

다음부터는 7항의 '항목별(이름)'을 선택했을 때와 같은 방법으로 검색할 수 있다.

9. '지역별'을 선택하시면 '항목별(지역)'에서 나타나는 화면이 나타난다.
이 모드는 지역의 관공서를 찾는데 사용하면 편리하다.
원하는 지역을 선택해서 선택 키를 누르면 읍,면,동이 나오고 다시 선택하면 화면 하단에 4가지의 메뉴를 선택할 수 있다.
이 모드에서는 정보는 없으므로 선택할 수 없다. 지도를 선택하면 관공서의 위치가지도상에 심볼로 표시된다.

NAVIGATION SYSTEM 경유지 입력

1. 메뉴모드에서 '경유지설정' 항목을 선택하면 경유지모드 화면이 화면에 표시된다.
지도검색 모드로 전환하려면 종료를 선택 후 확정키를 누른다.

2. 스크롤 키를 상하로 움직이면 항목선택과 함께 화면 오른쪽에 해당항목에 따른 설명이 표시된다.

3. 메뉴화면에서 '입력'을 선택한 후 경유지 입력 여부를 원할시 '예' 취소를 원할시 '아니오'를 선택하거나 리모콘의 취소(ESC)키를 누른다.

4. '예'를 입력시 화면이 지도검색 모드로 전환되며 화면상단에 경유지 입력모드임을 알리는 안내문이 표시된다.
5. 스크롤 키 및 지도레벨 축소/확대 키를 이동하는 지역으로 커서를 옮긴 후 '확정' 키를 누른다.

6. '확정' 키를 누르면 화면에 방향설정 윈도우가 표시되며, 방향설정을 원할시에는 '방향설정' 항목을 선택하고 방향설정을 원하지 않을시는 무방향을 선택, 선택한 위치를 변경하고자 할 경우 '입력무효' 항목을, 경유지 설정모드를 빠져나가기 위해서는 '취소'항목을 선택한다.

[ 주의 ]   : 차량진행방향이 실제 도로교통법규와 틀릴 경우 실제법규에 따른다.

7. 6항에서 '방향설정' 항목을 선택시 차량 진행방향 선택 윈도우가 화면에 표시되며 스크롤 키를 이용 다음 경유지까지의 진행방향을 선택 후 '선택' 키를 누른다.

8. 7항에서 '확정' 키를 누르면 화면의 선택한 지점에 'DP'라고 표시된 깃발 모양의 심볼이 표시된다.

9. 5항에서 8항까지를 반복하여 자신이 원하는 목적지까지 경유지를 입력한다.
(이때 가장 마지막에 입력한 경유지가 'DP'로 표시되며 전에 입력된 심볼들은 입력된 순서대로 WP1,WP2,WP3 - WP16,WP17,WP18까지 표시되며 경유지는 한 코스당 최대 18개까지 입력 가능하다.)

10. 원하는 경유지를 모두 입력 후 리모콘의 'WP'키나 'ESC'키를 누르면 코스 추가 여부를 묻는 윈도우가 화면에 표시되며 코스로 등록을 원할시 '예' 항목을 선택하고 경유지 추가를 원할시에는 '추가' 항목을 선택하며 코스로 등록을 원하지 않을시에는 '아니오' 항목을 선택한다.

※ 18개를 모두 입력한 경우에는 추가항목 버튼이 녹색으로 반전되어서 선택할 수 없다.

11. 10항에서 '아니오'를 선택하면 항법 방향을 묻는 윈도우가 표시되며 경유지를 입력한 순서대로 주행시는 '정항법' 항목을, 입력한 경유지를 역순으로 주행하고 싶을 때는 '역항법' 항목을 선택하면 된다. 이때 '취소' 항목을 선택하면 현재까지 입력된 경유지가 제거되며 지도검색 모드로 복귀한다.

12. 10항에서 '예'를 선택시 코스입력 화면이 표시되며, 코스를 선택한 후 항법 방향을 묻는 윈도우가 표시되면 이후 조작은 11항과 같다.

경유지 수정

1. 메뉴모드에서 '경유지설정' 항목을 선택하면 경유지 모드화면이 표시된다.
2. 스크롤 키를 상하로 움직여 수정항목을 선택 후,확정 키를 누르면 화면 오른쪽에 수정할 수 있는 항목이 표시된다.
3. 2항의 화면 오른쪽에 수정할 경유지를 선택 후, 확정키를 누르면 화면 오른쪽에 확인여부를 묻는 안내문이 표시된다.
4. 3항에서 '예'를 선택 후,확정 키를 누르면 선택된 경유지가 포함된 지도가 화면에 표시되고 '아니오'를 선택 후 확정키를 누르면 전화면으로 복귀한다.
5. 스크롤 키로 수정하고자 하는 경유지로 커서를 움직인후 선택키를 누르면 해당 WP가 포함된 지도가 표시된다.
6. 지도가 표시된 후, 스크롤 키를 이용하여 커서를 수정하고자 하는 경유지 위치로 이동시켜 확정 키를 누르면(차량진행방향표시 윈도우가 표시된 후 방향을 선택하여 확정키를 누르면) 3항 그림의 수정된 경유지의 사용 여부를 묻는 윈도우가 표시된다.
7. '예'를 선택하여 경유지 수정을 끝내거나, '아니오'를 선택하여 전화면으로 복귀한다.
8. 경유지수정이 완료되면 메뉴의 경유지설정 윈도우로 복귀한다. 이때 지도검색으로 전환하려면 2항 윈도우의 '종료'를 선택 후, 확정키를 누른다.

경유지 제거

1. 메뉴모드에서 '경유지설정' 항목을 선택하면 경유지 모드화면이 화면에 표시된다.
2. 스크롤 키를 상하로 움직이면 항목선택과 함께 화면 오른쪽에 해당항목에 따른 설명이 표시된다.
3. 경유지모드 화면에서 '제거'를 선택 후, 확정키를 누르면 제거할 경유지 항목들이 화면상에 표시된다.
4. 스크롤 키를 이용 제거하고자 하는 경유지로 커서를 움직인 후 확정 키를 누르면 확인 여부를 묻는 윈도우가 표시된다.
5. '예'를 선택하여 경유지를 제거 하거나 '아니오'를 선택하여 전화면으로 복귀한다.
6. '예'를 선택한 후 경유지를 제거하면, 제거한 경유지 다음의 경유지들의 번호가 자동적으로 '1'씩 감소되어 표시된다.

경유지 전체 삭제

1. 메뉴모드에서 '경유지설정' 항목을 선택 후, 확정키를 누르면 경유지모드 화면이 화면에 표시된다.
2. 스크롤 키를 상하로 움직이면 항목선택과 함께 화면 오른쪽에 해당항목에 따른 설명이 표시된다.
3. 경유지모드 화면에서 '전체삭제'를 선택 후, 확정키를 누르면 확인여부를 묻는 윈도우가 표시되며 전체삭제를 원할시 '예',취소시 '아니오'를 선택하거나 리모콘상의 'ESC'를 누른다.

종료

경유지 설정모드에서 지도검색모드로 전환한다.

NAVIGATION SYSTEM 코스호출

1. 메뉴모드에서 '코스설정' 항목을 선택하면 코스설정모드화면이 화면에 표시된다.

2. 스크롤 키를 상하로 움직이면 항목선택과 함께 화면 오른쪽에 해당항목에 따른 설명이 표시된다.

3. 코스설정모드 화면에서 '호출'을 선택 후, 확정키를 누르면 아래의 그림이 화면에 표시된다.

4. 스크롤 키를 상하로 움직여서 원하는 코스를 선택한 후 '확정' 키를 누르면 선택된 코스를 정항법 또는 역항법으로 호출할지의 여부를 묻는 윈도우가 표시되며 사용목적에 따라 선택 후 확정키를 눌러 호출하시면 된다.

코스제거

1. 메뉴모드에서 '코스설정' 항목을 선택하면 코스설정모드 화면이 화면에 표시된다.

2. 스크롤 키를 상하로 움직이면 항목선택과 함께 화면 오른쪽에 해당항목에 대한 설명이 표시된다.

3. 각 코스별로 코스설정모드 화면에서 '제거'를 선택 후 확정키를 누르면 등록된 경유지의 시작점 위치와 목적지의 위치가 화면 오른편 하단에 표시된다.

4. 스크롤 키를 상하로 움직여 제거하고 하는 코스를 선택 후 확정키를 누르면 해당 코스에 기억되어 있던 경유지가 제거된다.

코스보기

1. 메뉴모드에서 '코스설정'항목을 선택하면 코스모드화면이 표시된다.

2. 스크롤 키를 상하로 움직이면 항목선택과 함께 오른쪽에 해당항목에 따른 설명이 표시된다.

3. 코스모드화면에서 '보기'를 선택한 후 확정키를 누르면 각 코스별로 등록된 경유지의 시작위치와 목적지의 위치가 화면 오른편 하단에 표시된다.

4. 스크롤 키를 상하로 움직여 보고자하는 코스를 선택 후 확정키를 누르면 해당코스가 포함된 지도가 화면에 표시된다.

종료

코스 설정모드에서 지도검색모드로 전환한다.

NAVIGATION SYSTEM 기타설정

1. 메뉴모드에서 '기타설정' 항목을 선택 후 확정키를 누르면 기타설정 모드화면이 화면에 표시된다.

2. 스크롤 키를 상하로 움직이면 항목선택과 함께 화면 오른쪽에 해당항목에 따른 설명이 표시된다.

3. 스크롤 키로 원하는 항목을 선택한 후 확정 키를 누르면 화면 오른쪽에 해당항목에 대한 예,아니오 선택화면이 표시된다.

4. 스크롤 키의 좌,우 키를 움직여 예,아니오를 선택 후 확정키를 눌러 선택된 항목의 기능을 수행하거나 리모콘의 ESC키를 눌러 기타설정 모드화면으로 복귀할 수 있다.

5. 도로색변환을 스크롤키로 선택 후 확정키를 누르면 기존의 국도색과 지방도의 색이 바뀌면서 지도검색 모드로 복귀한다.

[ 참고사항 ]   남북 자동전환 기능과 음성안내 기능은 경유지를 설정했을 경우만 동작한다.

꼭 알아둘 사항

주행중 남북자동전환이 안되는 경우

남북자동전환의 기능은 경유지를 설정한 후 현재지 모드에서 주행을 할 때만 동작을 한다.
만일 경유지를 입력하지 않은 상태에서 남북전환을 하려면 리모콘의 N/S라고 씌어진 부분의 키를 누르면 된다.

N/S라고 씌어진 부분을 눌렀는데도 남북자동전환이 안되는 경우가 있는데 이런 경우는 남북자동전환의 기능을 ON한 상태에서 N/S키를 눌렀기 때문에 이런 현상이 나타난다. 남북자동전환의 기능의 목적은 사용자가 북쪽으로 주행하고 있는데 지도와 이동하는 궤적표시는 남쪽으로 되는 불편한 점을 개선하기 위한 것이다.

옆의 그림에 남북전환이 되는 각도와 상황을 설명해 놓았다.
그림과 같이 현재위치와 경유지 사이의 각도가 수평선을 기준으로 30도 이상 차이가 날 때 남북자동전환 기능이 동작을 한다.

주행시 향하는 방향이 항상 화면상에서 북쪽으로 향하게 하는 이 기능은 경유지를 입력하지 않으면 동작을 하지 않는다.
리모콘의 남북자동전환키인 N/S키를 눌렀는데도 남북전환이 안되는 경우에는 기타설정에서 남북자동전환을 ON한 상태에서 동작을 했기 때문이다. 리모콘의 남북자동전환키를 사용하려면 기타설정 모드에서 남북자동전환 기능을 OFF하면 된다.

리모콘 조작 금지사항

네비게이션 시스템 사용시 각 모드별로 동작하는 키의 종류는 틀리다.
아래의 주요 모드별로 동작되는 키의 종류를 설명해 놓았다.

모드		동작키		설명
현재지모드(주행중)		취소(ESC)키 8방향 스크롤키 지도레벨축소/확대키 남북전환(N/S)키		주행중 경유지 입력이나 정보검색모드에서 키조작을 하는 것은 위험하므로 키동작을 못하게 되어 있다.
지도검색모드		모든키
메뉴모드		취소키(ESC)

음성 안내방송이 비정상적으로 나오는 경우

그림과 같이 경유지를 입력할 때 너무 가깝게 입력을 하면 1번째 음성안내는 정상적으로 나오지만 2번째와 3번째 경유지의 음성안내는 정상적으로 나오지 않을 수도 있다. 차량의 속도가 빠를 경우는 이런 현상이 발생할 수 있다.

지도축적		음성안내거리		방향화살표가 없어지는 거리
2레벨		2Km		1Km
3레벨		2Km		1Km
4레벨		1Km		300m
5레벨		500m		200m

아래의 그림과 같이 입력한 경유지 대로 주행을 하지 않을시 화면상의 다음 경유지를 가리키는 커서는 계속 WP3번을 가리키게 되고 WP4번에 도착하여도 인식하지 못하게 된다.
만일, '?' 표시가 500m 이내일 경우는 WP3번을 메모리상에서 자동삭제하고 WP4번을 인식할 수 있다.

이 때 "위치 오차로 인하여 경유지를 이탈하고 있으니 이탈한 경유지를 자동삭제 하겠습니다"의 메시지가 화면에 표시된다.

NAVIGATION SYSTEM 오류 현상

시스템에 나타나는 현상

현 상		원 인		조 치
위치확정이 되지 않는 경우		주위의 장애물 때문에 수신을 정상적으로 할 수 없는 경우		장애물이 있는 지역을 벗어나면 정상 동작을 한다.
		위성의 배치가 나쁜 경우		일정시간이 지나면 정상동작을 한다.
		터널안에 있을 경우		터널을 나오면 정상동작을 한다.
		처음 시스템을 켜서 위성 3개 이상을 찾을 때 까지(최소 5분)		장애물이 없는 위치에서 최소 5분이상 경과하면 정상동작을 한다.
		차체를 가리는 고가도로나 나무로 둘러쌓였을 경우		차체를 가리는 장애물이 없는 지역으로 이동하면 정상동작을 한다.
		도심지의 고층빌딩 사이에서 전파방해 현상에 의해 정상적으로 위성전파가 수신이 안되는 경우		고층빌딩 사이에서 벗어나면 정상동작을 한다.
리모콘의 키가 동작하지 않는 경우		시스템 설치시 핸드브레이크 신호선을 연결한 경우에는 주행중에 남북전환키, 지도레벨축소/확대키, 취소키, 8방향스크롤키 이외에는 동작을 하지 않는다.		안전운전을 위해 주행중에는 키조작을 할 수 없게 제작한 것이다.
		시스템이 CD-ROM을 읽고 있을 때		CD-ROM의 데이터를 다 읽고나면 정상동작을 한다.
음성안내가 나오지 않는 경우		주행전에 경유지를 입력하지 않은 경우		음성안내를 원하는 지점에 경유지를 입력한다.
		기타설정모드에서 음성안내 기능을 OFF 상태로 한 경우		음성안내 기능을 ON 상태로 전환한다.
키 조작음이 나오지 않는 경우		기타설정모드에서 키조작음의 기능을 OFF 상태로 한 경우		키조작음의 기능을 ON 상태로 전환한다.
방향표시 화살표의 모양으로 나오는 경우		시스템의 데이터 오류가 발생한 경우		시스템의 전원을 OFF한 후 다시 ON하면 된다.
주행중 남북전환키를 눌렀는데 동작을 하지 않는 경우		기타설정에서 남북자동전환 기능을 ON 상태로 해놓은 경우		남북자동전환 기능을 OFF 상태로 전환한다.

시스템 사용중

1. 1KM 이내에서는 입력불가
경유지 입력시 지도 축적이 4레벨 이하의 경우 1KM 이내에서는 입력이 불가능 하다는 메시지이다. 이것은 네비게이션의 기본 사양이므로 사용자가 바꿀 수 없다.
2. 300M 이내에서는 입력불가
경유지 입력시 지도 축적이 5레벨인 경우 300M 이내에서는 입력이 불가능 하다는 메시지이다.
3. DATA오류발생
"SYSTEM 동작중 저장된 DATA에 오류가 발생하여 오류를 정정하오니 잠시 기다려 주십시오"
지도 CD-ROM의 표면에 흠집이 있어서 시스템에서 DATA를 읽는 도중 에러가 발생하는경우이다.이런 경우는 CD-ROM을 사용방법에 기재된 방법대로 닦아 준다.
이런 에러 메시지가 표시될 경우는 현재 표시된 지도의 축적레벨이 한 단계 높여져 표시된다.
4. 지도를 읽고 있는 중입니다.
"지도를 읽고 있는 중이오니 잠시만 기다려 주십시요"
시스템에서 지도를 읽는 중에 읽어 놓는 DATA가 깨졌을 때 나타나는 메시지이다.
이런 경우는 시스템이 지도를 다시 한번 읽어서 현재의 지도를 다시 표시하게 된다.
5. 위치 오차로 인하여 경유지를 이탈하고 있으니 이탈한 경유지를 자동삭제 하겠습니다.
주행중 경유지를 입력한 후 주행할 때 입력한 경유지 대로 주행을 하지 않았을 경우나 위성의 위치 오차가 크게 났을 경우 표시되는 메시지이다.

시스템을 켰을때 뜨는 오류 메시지

현 상		원 인		조 치
수신기에 이상이 있다는 메시지가 나타나는 경우		시스템 본체내의 수신기 전원이 연결되지 않았기 때문		직접 분해하지 말고 대리점에 문의한다.
		수신기가 고장인 경우		수신기를 교체해야 하므로 대리점에 문의한다.
안테나에 이상이 있다는 메시지가 나타나는 경우		안테나 연결이 불량인 경우		시스템 뒷 부분의 안테나 연결부위를 다시 한번 점검한다.
		안테나가 고장인 경우		안테나 불량이므로 대리점에 문의 후 교체한다.
CD-ROM에 이상이 있다는 메시지가 나타나는 경우		지도 CD-ROM이 아닌 경우		시스템의 EJECT 버튼을 눌러 지도 CD-ROM인가를 확인한다.
		CD-ROM이 반대 방향으로 넣어진 경우		CD-ROM의 글시가 있는 부분이 위쪽으로 넣어졌는지 확인한다.
		현대 카 네비게이션 CD-ROM이 아닌 경우		현대 카 네비게이션 전용 CD-ROM인지를 확인한다.

[또또아]

사구 싶은데 총알이 부족하여~