여러분의 의견 부탁 드립니다.좋은 아이디어나
농기계 부착 약대 또는 비료 살포기 스윙 약대 자동약대 회전 약대 회전 자동방제기 가격이 너무 고가 이어서
만들기 위해서 공부도 하고 이거 저거 사 모아 봅니다.
https://youtu.be/DDwN7TbfmjQ?t=31
https://youtu.be/mzy7emj8e_s?t=343
위와 같이 정회전 역회전을 하는 것 입니다.
물약을 줄때 또는 비료를 살포 할때 사람이 저리 해야 되는데 기계에 장착 하고 가면 기계가 스윙을 해 주는 장치
조건은 왕복 회전 각도 조절 할수있게 하고
속도를 조절 할수 있으면 더 좋습니다.
속도 조절은 그다지 중요 하지는 않지만 회전 각도가 조절이 가능 하게 한다면 속도 저절은 쉬운 일 이기에
일반 디시모더 --대부분 농업 기계가 dc12v 로 작동 하기에 dc12v로 구동 되게 해야 되겠죠..
디시 모터로도 가능 하기는 합니다.
이거 또한 여러가지 생각과 반 전분가 분들의 의견을 수렴 하여 본 결과
디시모타의 경우 옃가지 문제가 발생 하게 되네요..
디시 모타는 콘트롤은 쉽습니다.
역회전은 플러스 마이너스를 반대로 대 주면 역회전이 되니깐..
첫번째
기어드 모터를 사용해서 아두이노로 컨트롤
180도 위치에 근접 센서를 붙이고 센서 작동시 바로 역회전 시키면 기어에 무리가 가고 릴레이 접점 로드-힘-이 걸려 무리가 가기때문에 1초든 2초든 쉰 다음 역회전을 하고 역회전후 180도 회전후 역시 센서 작동시 정지 2초 쉬고 역회전 을 반봅 하면 됩니다.
셀렉터 스위치로 각도마다 부착된 센서로 작동 정지 위치를 정해주면 되구요.
어찌 보면 더 간단 합니다 대신 내가 원하는 각도로 정확히 컨트롤이 되지 않는다는거죠.
센서 위치마다 밖에는..
베터리 용량에 맞는 피사채를 돌릴수 있는 힘을 가진 모터를 사용 하고 모터에 맞는 6핀 릴레이 한개 그리고 컨트롤라 한개만 있으면 됩니다.
아주 간단 하지요..
이걸 사용 할때 문제는 릴레이 접점이 어느 정도 버텨 주느냐가 관건 인거 같습니다.
아니면 전자적으로 fet를 사용 하면 되는데
물하고 안좋은 사이고 열이 또 좀..복잡 해지겠죠..
지금 우리는 정말 좋은 시대를 살고 있습니다.
다 나옵니다 어떤걸 적용 해야 되는질 몰라서 문제지..
스테핑 모터든 디시 모터든 컨트롤러 입니다.
대충 설명 하자면 스위치 눌러주면 온 타임 몇초 돌아라 중간에 스위치가 끊기면 정지하고 몇초동안 쉰후 다른 릴레이를 몇초동안 작동 시켜라 그리고 시간이나 점점이 풀리면 몇초동안 쉬어라 쉰다음 역동작 ///
시간으로 그리고 점점으로 (스우치)-센서)
좋은 세상 입니다.
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이걸로 릴레이만 작동 시키면 되겠죠..
회전 속도 조정을 할려면 또다른 ..
그러나 이건 기어드 모타 기어비를 선택 하면 되기 때문에 속도 제어는 뺏습니다.
아래 기어드 모터는 이해를 돕기 위해서
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무엇을 원하든, 여기 다 있다 UNIT808
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디시 모터를 했을때 장점 만들기가 쉽다
돈이 좀 적게 들어가는거 같다
유지보수는 ??
단점 회전 방향이 정해져 있다..
역회전 부하문제가 어떻게 될지 모른다..
입니다..
두번째 스테핑 모터사용
장점은 회전 각도를 정하기가 쉽다..
볼륨을이용
장치가 좀 복잡해 진다..
1 정역 회전을 연속적으로 컨트롤 하기 위해서
위에서 소개 했던 컨트롤러
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그리고 펄스 를 발생 시키고 속도 컨트롤을 할수 있고 역회전 펄스를 만들어주는 스테핑모터 컨트롤러 인 드라이버
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5번째 옵션으로 구입 하였으나
스테핑 모터 컨트롤러의 전원은 12v이나 라이버 (용량을 증폼 시켜주는 장치) 전원이 24볼트 입니다.
그리고 스테핑 모터
스테핑 모터 의 힘이 어떻게 될진 모르겠습니다.
이거도 시행 착오를 거칠지 --
그리고 드라이버 선택은 잘못 됐습니다. 입력 전원이 24v용
다시 12v용 검색후 주문 했습니다.
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12v용은 많이 없네요..
이걸로 될지 안돌려 보고 누구 말대로 처음이라서..ㅋ
뭐 기계 적인것은 이걸 확인 하고 거기에 맞게 뚤고 자르고 용접 하면 될것이고요..
약대나 저 위에 살포기 관을 휘 저을수 있을지?
기성품이 비싸고
완전 기계식은 각도 저절이 수동이고
그래서만들어 볼려고 하려고 합니다..
또한 재미도 있고 ,....
만드는 재미 아니 뻘짓 하는 재미...
첫댓글 자동차 와이퍼 모터는 힘이 딸릴까요
네 모터에 부하 심하게 걸립니다.
ㅋㅋ 이거 벌써 만들어 사용해 봤습니다..
각도 조절이 안됩니다.
@토탈전자(원규)전북익산 아니 되긴 하는데 --지금도 사용 할것 입니다.
체인 걸어서 릴크로 도리도리 하는거들 내려서 핀 위치를 다른곳으로 해야 돼서요..
비밀글 해당 댓글은 작성자와 운영자만 볼 수 있습니다.22.07.19 13:06
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비밀글 해당 댓글은 작성자와 운영자만 볼 수 있습니다.22.07.19 15:09
이걸로 안되려나요
이거도 보긴 봤습니다.
힘도 약할거 같구요..
각도 조절도 힘들구요
디시 모타 입니다.
지금 이건 만들수 있는 시방들이 있죠..
디시기어드 모타에 원판 달면 왕볻 운동이 가능 하죠..
초기에 만들어진 도리도리
각도 조절을 위해서는 핀을 옴겨야 되는 불편함 이 있습니다.
기계식이라서
여기에 리니어 모타 달아서 해 볼가 생각도 해 보았는데요.(각도 조절)
https://cafe.daum.net/tractorlife/Uoj/2162?q=%EC%8A%B9%EC%9A%A9%EA%B4%80%EB%A6%AC%EA%B8%B0%EC%95%BD%EB%8C%80&re=1
리니어 달아도 각도 조절이 0-180도 에서 0-90도 저절이 돼야 되는데
링크 길이를 줄이면 45도에서 135도가 됩니다.
이걸 보정 할려면 리니어를 하나 더 달아야 되겠더라구요
참 복잡 합니다..
한번 만들면 쉬운데 한번만 만들면 더 만들 일도 없고..ㅋ