짐벌(gimbal="twin")과 자이로 스코프(gyroscope, 회전의 回轉儀)

[석수]

짐벌, 김볼은 카메라로 동영상이나 사진을 촬영할 때, 결과물의 흔들림을 최소화하기 위해 사용되는 장치이다.


보통 내부에 자이로 센서와 가속도 센서가 있어, 움직이는 반대 방향으로 본체를 기울여 결과물의 흔들림을 최소화시킨다.


The word "gimbal" is an alteration of "gemel," a word for a type of finger-ring popular in the 16th century that could be divided into two separate rings. The word comes from Anglo-French "gemel" ("twin"), which in turn comes from Latin "gemellus," a diminutive of "geminus," the Latin word for "twin."



gimbal (n.)

1570s, "joints, connecting links," alteration of gemel "twins" (late 14c.), from Old French jumel "a twin" (12c., Modern French jumeau), from Latin gemellus, diminutive of geminus (adj.) "twin, born together" (see geminate). As a type of contrivance for securing free motion in suspension, by 1780. Related: Gimbals. Gemmels (plural) was Middle English for "twins" (late 14c.), also "Gemini," from Old French gemeles; hence also gemel ring, a double finger-ring that may be taken apart; also gimmal.




■ 짐벌(영어: gimbal)

짐벌은 하나의 축을 중심으로 물체가 회전할 수 있도록 만들어진 구조물이다. 세 개의 짐벌로 구성된 구조에서 한 짐벌의 회전축이 다른 두 짐벌의 회전축과 직각을 이루도록 구성이 되면, 가장 안쪽 짐벌의 회전축에 장착된 물체는 바깥 지지대의 회전에 영향을 받지 않는다. (첫 번째 애니메이션의 세로축) 선박에서는 자이로스코프, 나침판, 난로, 그리고 컵홀더까지 선박이 전후좌우로 흔들리더라도 수평을 이루도록 짐벌이 사용된다.


gimbal

noun [ C ]


a device with a circular part that turns around a fixed central axis (= straight line), used for keeping a compass, camera, or other piece of equipment in position when it is inside a moving vehicle or object:

The platform is isolated from vehicle rotations by four gimbals.


In a spacecraft, rocket engines are usually mounted on a pair of gimbals.

By carefully aligning the gimbal, there was a star visible in the eyepiece.

Gimbal technology is used in steadicams to eliminate camera shake when filming.

We used a gimbal-mounted mirror to reflect starlight into our telescope.





https://confusingtimes.tistory.com/2731

회전하다 영어로. 동사 turn, rotate, revolve, gyrate, spin, whirl 차이.

■ 자이로스코프(gyroscope) = 방향 감지 센서

여기서 자이로(Gyro)는 라틴어에서 나온 말로, '회전하는 것'이라는 뜻을 가지고 있다. 쉽게 말하면 팽이. 회전하는 물체의 축안정과, 세차운동을 이용한 각종 계측에 사용되는 장비이다.


전자기기 발달 이전에는 실제로 중량이 있는 회전관성체를 이용(그 기계적 정밀도가 높아야 하므로 대단히 제작이 어렵다)하였으나, 광섬유, 레이저, 핵자기 공명 등 각종 전자적 회전속도 검출장치가 등장하여 그 크기가 많이 줄어들었다.




자이로스코프(영어: gyroscope), 혹은 회전의(回轉儀)는 위아래가 완전히 대칭인 팽이를 고리를 이용하여 팽이 축에 직각인 방향으로 만들고 다시 그것을 제2의 고리를 써서 앞의 것과 직각 방향으로 지탱하여 줌으로써 팽이의 회전이 어떠한 방향으로도 일어날 수 있도록 한 장치이다. 방향의 측정 또는 유지에 사용되는 기구이다.


자이로스코프는 축이 어느 방향으로든지 놓일 수 있는 회전하는 바퀴이고 로터와 짐벌로 이루어진 하나의 메커니즘이며 각운동량 보존법칙에 근거한다. 자이로스코프가 빠르게 회전할 때에는, 외부에서 토크(torque; 회전우력-돌림힘)가 주어졌을 때 그 방향이 회전에 의한 각운동량(angular momentum)에 의해 회전하지 않을 때보다 훨씬 적게 변화하게 된다. 자이로스코프는 수평 유지 장치인 짐벌에 놓이게 되므로 외부의 토크는 최소화되며, 장착된 받침이 움직이더라도 그 방향은 거의 고정되게 된다.


In order to support scanning, the instrument came in two parts, the optics unit on a two-axis gimbal and a fixed electronics unit.

A second was gimbal mounted in the front of the hull.

His contribution to autogyro design included the offset gimbal rotor head.


The burner unit may be mounted on a gimbal to enable the pilot to aim the flame and avoid overheating the envelope fabric.


In order to give it a rolling and pitching motion, it was mounted on a 5 m (16 ft) square iron frame on a gimbal.


The extra diameter of the high-altitude nozzle would be difficult to gimbal.


The common name for this situation is gimbal lock.