<p><b>서울과기대, 다리를 다친 4족 보행 로봇의 보행 지원 기술 개발</b></p><p><a href="https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34953" target="_blank" class="ke-link">https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34953</a></p><div class="figure-open" contenteditable="false" data-ke-type="opengraph" data-ke-align="alignCenter" data-og-type="website" data-og-title="서울과기대, 다리를 다친 4족 보행 로봇의 보행 지원 기술 개발 - 로봇신문사" data-og-description="서울과기대 연구팀(김민철, 신욱철, 김정엽)이 외부 사고나 내부 오동작으로 관절이 손상된 4족 보행 로봇의 보행을 지원하는 심층강화학습 프레임워..." data-og-host="www.irobotnews.com" data-og-source-url="https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34953" data-og-url="http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34953" data-og-image="https://scrap.kakaocdn.net/dn/g03Mw/hyV6dwfEkc/ptyzQYTIr632WN1elZvZE1/img.jpg?width=150&height=71&face=0_0_150_71,https://scrap.kakaocdn.net/dn/Jkfly/hyV6iYEUmc/wK8AbTSDvbc3me609y9kxK/img.png?width=600&height=287&face=0_0_600_287"><a href="https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34953" target="_blank" data-source-url="https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34953"><div class="og-image"><img src="https://scrap.kakaocdn.net/dn/g03Mw/hyV6dwfEkc/ptyzQYTIr632WN1elZvZE1/img.jpg?width=150&height=71&face=0_0_150_71,https://scrap.kakaocdn.net/dn/Jkfly/hyV6iYEUmc/wK8AbTSDvbc3me609y9kxK/img.png?width=600&height=287&face=0_0_600_287" alt="" xxxxonerror="this.src="//img1.kakaocdn.net/thumb/C200x200/?fname=https%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fcafe_image%2Fcafe_meta_image_190529.png""></div><div class="og-text"><p class="og-title">서울과기대, 다리를 다친 4족 보행 로봇의 보행 지원 기술 개발 - 로봇신문사</p><p class="og-desc">서울과기대 연구팀(김민철, 신욱철, 김정엽)이 외부 사고나 내부 오동작으로 관절이 손상된 4족 보행 로봇의 보행을 지원하는 심층강화학습 프레임워...</p><p class="og-host">www.irobotnews.com</p></div></a></div><p> </p><p>4개의 다리 중 하나의 다리가 고장이 발생해 정상적인 보행이 불가능하다고 판단될 때 나머지 3개의 다리만을 이용해 보행이 가능하도록 만든 기술이군요..</p><p>영상을 보니까 고장난 다리가 어느쪽 다리이냐에 따라 3개의 다리로 보행하는 동작이 다르네요.</p><p> </p><p>멋집니다.</p><p> </p><p>혹시 고장난 다리는 어떤 고장이고 어떤 상태인지도 파악이 가능한지 모르겠네요??</p><p> </p><div class="figure-html" data-ke-type="html" data-source="<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/6huiZ7IwNGc?si=v2M2WST0JmbYD2U5" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>"><div data-ke-class="article"><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/6huiZ7IwNGc?si=v2M2WST0JmbYD2U5" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></div></div>
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