만수사는 고려시대 유교를 일으켜 세우는데 공이 컸던 문성공 안향(文成公 安珦)을 주벽으로 하여 안씨일문(安氏一門)이 그 선조들의 학덕을 기리기 위하여 1946년에 짓기 시작하여 1951년에 건립하였던 것으로 일호 안원형(一湖 安元衡), 쌍청당 안면(雙淸堂 安勉), 직제학 안정생(直提學 安挺生)을 제향(祭享)하여 오다 1963년에 신재 주세붕(愼齋 朱世鵬), 동애 안중묵(桐厓 安重默)을 추배하였다. 한편 경내에는 이또오 히로부미(伊藤博文)를 사살한 안중근 의사를 배향한 해동사(海東祠)를 1955년에 건립하였다. 안향(1243∼1306년)은 고려시대 문신·학자로 초명은 유(裕)이며, 자는 사온, 호는 회헌, 시호는 문성이고 본관은 순흥이다. 원종 1년(1260) 문과에 급제하여 교서랑(校書郞)이 되고 충열왕 1년(1275) 상주판관을 거쳐 국자사업(國子司業)이 되었다. 충열사 14년(1288) 유학제거가 되고 이해 왕과 공주를 호종하여 원나라에 들어가 『주자전서(朱子全書)』를 필사하여 돌아와 주자학을 연구하였다. 벼슬은 도첨의 중찬(都僉議中贊)에 이르렀다. 또 문교의 진흥을 위해 육영재단인 섬학전(贍學錢)을 설치하고 후진을 양성하는 등 유학의 학풍을 수립했다. 그의 문하에 백이정, 우탁이 나왔고 그 학풍은 이제현, 이색, 권근 등에게도 계승되었다. 시호는 文成이다 조선 중종때는 풍기군수 주세붕이 백운동에 그의 사묘를 세워 서원을 세웠는데 이는 서원의 시초가 되었다. 그는 곡성 도동묘 이외에 장단의 임강서원, 순흥의 소수서원에 배향되어 있다. 안원형(安元衡)의 자(字)는 경포(敬浦), 호(號)는 일호(一湖), 죽산인(竹山人)이다. 고려 충혜왕 때 밀직사사(密直司事)를 거쳐 평장사(平章事)를 역임했다. 안면(安勉)의 호는 쌍청당(雙淸堂) 공민왕 2년(1353)에 문과에 급제하여 사간원정언(司諫院正言), 정당문학(政堂文學)을 지냈다. 안정생(安挺生)은 조선조에 문과에 올라 직제학(直提學)을 지냈다. 현재 만수사의 규모는 신실(神室)인 만수사가 정면 3칸, 측면 2칸의 팔작지붕으로 가구는 1고주 5량가이다. 내삼문인 경모문 3칸, 강당인 여경재는 1925년’ 건립되었는데 전후로 퇴를 둔 1자형 5칸집으로 구조는 7랑가이다. 외삼문 3칸, 직사 5칸, 안중근을 배향한 해동사(海東祠)가 1동이며, 기타 부속건물 2동이 있다.