HG 전방카메라 & PGS모듈 설치하기 DIY

[(창원)다이신공]

 안녕하세요 (창원)다이신공입니다. 여러분의 성원에 힘입어 DIY자료 계속 투척합니다. ^^

HG에 전방카메라를 설치해볼려고 거의 한달간 연구하고 자료수집하고 벼려왔다가 드뎌 설치성공했습니다.

 우선 내차는 그랜져HG 2012년식이며 모젠방식입니다. 모젠네비가 아닌 사제네비나 일반네비는 후진신호입력단자가 별도로 있어 그냥 간단하게 속도모듈과 릴레이만 있어도 전방카메라설치가 가능하지만 모젠네비는 후진입력단자가 아예없어 CAN통신방식 이어야만 가능합니다. 시중에서 파는 OBD2를 이용한 전방카메라 제품 중 극히 일부가 적용이 가능하지만 그 비용 또한 만만치 않길래 차라리 그 비용이면 순정PGS모듈 구해서 설치하자 맘먹고 준비해 봤습니다.

 작업준비를 위해 회로도와 연결방법을 구상하고 정리를 해봤습니다.

주차가이드(PGS)모듈의 회로도입니다. 1,13번은 전원이며 18,19,20,21은 후방카메라 연결이고 22번 SERIAL LINE은 평행주차시 지원하는 배선이며 3,15,4,16은 M-can과 C-can이며 2,12번은 크래쉬패드 카메라스위치 선이고 11,24,14는 모젠네비에 연결된 선이고 5,7,8,9는 전방카메라에 연결된 회로입니다.

각커넥터의 정보를 찾아 한장에다 정리해봤습니다.

24커넥터 핀 중 20가닥을 연결해야하는 고난도 DIY입니다. 센터패시아 뜯고 네비탈거하고 전방카메라 배선작업하고 후방카메라의 SERIAL배선 연결해야하고 나머지는 크래쉬패드와 운전석 로우패널정도 탈거하면 될것 같습니다..  시간은 좀 걸리겠지만 그다지 어려운 수준은 아닙니다. 다만 주의할건 카메라 화면이 노이즈를 쉽게 타기때문에 카메라의 영상배선은 반드시 쉴드처리된 선을 사용해야 합니다. 점선은 후방카메라와 네비에 기존에 연결된 선들입니다. 저기를 잘라서 PGS모듈 입력과 출력에 연결해줘야 합니다.

필요한 준비물은

 HG PGS유닛: 95770-3V000  가격:211,200원.

PGS모듈에 꼽힐 커넥터 잭입니다. 가격은 7천원정도하며 전부검정색이고 선길이는 40Cm정도 됩니다.

 완벽하게 호환됩니다. 저 커넥터에는 4가닥 쓸모없는 선이 있는데 뭐 짧게 짤라서 그냥 내버려둬도 되지만 다음에 혹시 커넥터 핀 작업시 필요할 경우가 생길지 몰라서 제거를 해줍니다.

우선 가운데 흰띠가 핀들을 락걸어주는 건데 작은시계드라이버로 5mm정도 조금들어올려줘야 핀이 빠집니다.

반대편 앞으로 가면 또 핀을 고정시켜주는 플라스틱이 있는데 핀제거기(난 리벳팅못을 가공해서 만들었습니다.)로 구멍에 넣어 살짝 들어올린후 빼주면 빠집니다.  이 핀은 040Ⅱ 규격입니다.

전방 카메라용 크래쉬패드 스위치를 바꿔줘야 하겠죠? 위 품번역시 아이스블루 조명적용입니다. 

전방카메라와 카메라용 그릴이 필요합니다. 전방카메라는 사이즈는 다 같지만 년식에 따라 배선과 커넥터 생긴모양이 다릅니다.

범퍼탈거하고 그릴교체하고 카메라를 설치하는데 내가 준비한건 카메라는 2015년식이고 그릴은 2013년식이라 브라켓이 정확하게 딱 맞아떨어지지 않습니다. 나사구멍위치는 맞는데 높이가 안맞습니다. 보통은 실리콘이나 양면테이프로 고정을 하는데 전 뺀찌로 브라켓을 이리저리 구부려서 높이를 맞춰서 조립했습니다.

전선은 쉴드처리된 전선 0.5mm2×4C 선을 준비하고 방수커넥터를 준비해야 합니다. 전방카메라의 배선커넥터의 반대편잭만 구하면 쉽게 할수 있는데 리페어용으로는 아무리 찾아봐도 찾을수가 없어서 다른대체품으로 한쌍을 구해서 연결해줘야합니다.

후방카메라에 적용된 6P방수 커넥터한쌍입니다. 순정모비스몰에서 주문하면 구할수 있습니다. 전방카메라 배선은 5가닥인데 나중에  후방카메라에 SERIAL 라인 커넥터핀 작업할때 핀이 하나 필요하므로 여기서 남는 핀 하나를 빼서 재활용해야 합니다.

제가 사용한 4P쉴드전선이며 수축튜브로 마무리합니다. 전방카메라의 필요한 배선은 4선인데 저 전선감싸고 있는 쉴드에 접지를 같이 물려줘야 노이즈가 발생안합니다.

전방카메라 배선을 회로도에 맞게 쉴드전선과 연결한후 전선은 브레이크패달안쪽에 있는 고무틈새로 옷걸이신공으로 빼줍니다.

그리고 제일 중요한 PGS모듈 위치선정하기인데 원래 순정차량은 조수석대쉬보드 안쪽에 자리잡고 있는데 그 자리에 설치할려면 대쉬보드 다 뜯어야하고 대공사이며 직접하기에는 불가능해서 운전석에서 마땅한 자리를 한참 찾다보니 브레이크안쪽 아까 전선뺀 그자리 위에 공간이 있으며 볼트도 몇개 나와있어 최적의 자리입니다.

아래볼트에 구멍하나 맞추고 위에 볼트는 간섭이 생긴자리만큼 철판을 잘라주면 딱 들어갑니다.

이제 자리도 잡았으니 설치배선도 보면서 하나씩 배선작업합니다.

우선 배터리(-)단자를 분리합니다. C-CAN, M-CAN 작업을 해야하기 때문에 배터리 탈거는 필수입니다.

여기서는 크래쉬패드스위치에서 2가닥, 자기진단점검단자에서 2가닥, I/P A 커넥터에서 2가닥을 빼냅니다. 회로도 참조.

센터패시아 탈거.

모젠네비 탈거. 여기에서 총 9가닥의 선이 필요합니다. 후방카메라배선4가닥, 네입입력 3가닥, M-CAN 2가닥..

여기도 영상비디오전선은 쉴드선으로 준비해야 합니다..

하나라도 틀리면 안되니까 확인하고 또 확인하고 실수없이 모든전선을 꼼꼼히 연결합니다. 연결할때는 슬리브를 이용해서 압착하고 수축튜브로 마무리 해줍니다. 이왕이면 전선길이를 각각 다르게 지그재그로 해주고 시리얼라인을 제외한 모든전선연결이 다 되었으면 PGS모듈연결하고 테스트를 해봅니다.

후방카메라 작동 OK.. D에다 놓고 전진하여 전방카메라 작동테스트 했는데 어? 안나옴.. 뭐지? 했는데 크래쉬패드스위치를 연결안한거였음 ㅋㅋ. 스위치 연결하니 OK!

테스트 끝났으면 내열부직포테이프로 꼼꼼하게 마무리.. 

PGS모듈조립하고 위치 잘 잡아주고 전선은 너덜거리지 않게 케이블타이로 잘 고정시켜줍니다. 고정브라켓 구멍에 꼽혀있는 하얀색은 뺀찌로 잡고 빼면 분리되는데 분리된것 중 한개를 스페이스와셔 역활할수 있게 기존너트위에 먼저 꼽아놓고 맞는 너트한개 한개구해서 브라켓위에다 잠궈줍니다. 

이제 남은건 시리얼 라인인데 운전석에서 트렁크까지 한가닥을 끌고가야 합니다. 뭐 연결안해도 원하는건 다 얻었으니 굳이 연결안해도 되지만 완벽함을 추구하는 제 자존심이 허락치 않아 연결을 시도합니다. 운전석 도어가니쉬를 통해 뒤 가니쉬거치고 뒷자석 의자탈거하고 트렁크내장재 탈거하고 일이 많습니다.

뒷자석 등받이 탈거하고 시트뒤의 틈새로 시리얼배선을 넣어줬습니다.  

적당한 틈을찾아 트렁크로 빼주고 기존 배선을 따라 타이작업하면서 계속 빼줍니다.

트렁크 프레임싸고 있는 프라스틱도 탈거하고 기존선과 같이 테이핑 작업하면서 계속 빼줍니다.

트렁크 내장재 뜯고 여기까지 끌고왔는데 이제부터는 핀작업을 해줘야 합니다. 전선을 슬리브로 연결해서 쓰다보니 색깔이 계속 바뀝니다. ^^  

 저길 빼보면 역시나 시리얼라인이 들어갈자리에 커넥터핀이 비어있습니다. 025규격 커넥터핀 암수 한쌍을 구해서 핀작업을 해줍니다. 사진상 윗줄 왼쪽에서 두번째 구멍이 시리얼라인선이 들어갈 자리입니다.

저런식으로 커넥터핀 작업해주고 암놈 숫놈 양쪽 다 해줘야 하며 전선따라가다 보면 후방카메라와 연결된 커넥터가 나옵니다. 후방카메라에서는 6가닥배선이 나오지만 반대쪽 시리얼라인은 비어있는데 이 빈공간에다 전방카메라 커넥터에서 추출한 핀 하나를 연결합니다. 

윗줄 가운데 검정색 선이 핀작업하여 추가된 선입니다. 원래 빈자리에 꼽혀있던 고무마개는 전방카메라커넥터 빈자리에다 막아주면 배선작업은 끝이났고 분해했던 내장제 조립을 해주면 모든 작업이 끝이나게 됩니다.  

 작업을 끝내고 시운전해보니 전방카메라는 10Km이내에서 D상태에서 화면이 나타내지며 후진시 바나나처럼 휘어지는 라인선 말고도 평행주차, 직각주차, 탑뷰, 음성안내등 생각지도 못한 기능들이 많습니다.. 기대 이상으로 만족하며 초보인 울마누라가 운전할때 많은 도움이 되며 저도 한번씩 정면주차할때 쓰기도 합니다.

이것저것 준비하느라 비용도 많이 들었고 노력도 많이 들었지만 반드시 성공하고 말겟다는 일념하나로 한달여 만에 성공하게 되었습니다. 특히 고급차종일수록 DIY자료도 없고 정보도 없는게 보통인데 맨땅에서 시작해서 혼자 자료찾고 시도해보고 누구도 성공하지 못한걸 해냈다는 것 또한 더더욱 기쁨이 크며 이런맛에 DIY를 하는게 아닌가 생각됩니다.   

긴 글 읽어주느라 고생많으셨고 마지막으로 테스트 영상올려보면서 장착후기를 마칩니다.

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그랜저HG 튜닝, 다이 게시판 입니다.

[대구:북극성]

능력자이시네요!!
대단하세요^^~흙손은 부러울뿐입니다 ㅜㅜ

[(동해)대달이]

우와,,, 엔진만 있으면 자동차 조립도 가능하시겠어요. 대단하십니다.

[(창원)다이신공]

장비만 았으면야 ㅎㅎ. 직업을 절못택한것 같습니다 ^^

[에나비]

정말 정말 대단하십니다~~ 항상 님글 잘보고있습니다 저도 창원이 거주진데 자랑스럽습니다

[(창원)다이신공]

감사합니다.^^

[(경기)디제리훈이]

최고!

[(창원)다이신공]

^^ 고마워요 훈이님!!

[경남/특부후196]

와~ 댓글을 안달수가 없네요
여러가지 다이한거 봣습니다
대단하십니다
다이는 취미로하시는건가요?

[(창원)다이신공]

네 취미삼아 하고 있습니다 ^^

[대명동 완소남]

정말 놀랍습니다 ㅋ 대단하신거 같애요^^*주말 잘보내셔요

[(경기)민츠]

부품을 이빠이 사서 창원을 한번 다녀와야 하나봐요~ ㅋㅋㅋㅋ 부품만있으시면 풀옵션 만드실 기세입니다~ ^^';;

[꼬오마도령]

정말 대단.하십니다.내공이.정말.대단하시네여 ㅅㅅ

[(경북)김현재]

궁금한개잇어이렇게댓글하나달아보네요
다름이아니라 디젤15년식입니다만 전방카메라및pgs모듈작업을할려구합니다
11년 모젠과 15년 네비배선과 동일한가싶어서
이렇게 문의드리네요..

[(창원)다이신공]

PGS모듈이 14년식까지만 재작되었는데 15년식도 화로는 같을꼬라 예상합니다

[김현 경주]

신공님 질문하나 할게요
제차가 11녀식 lpi입니다 내비가 없는 모델에 엠프도 없어요 근데
순정 모젠8인치 네비와 엠프까지 생겨서 장착 시도할려구하는데 자문좀 구할수 있을까모
장착이 가능은 할까요

[김현 경주]

안녕하세요
제가 얼마전에 15년 네비를 장착했거든요
근데 후방 카메라에서 막혀있어요
염치불구하고 카메라 연결방법좀 자세희 알려주실수 있는지요
부탁드립니다