학습(5.7~8) CNC밀링(머시닝센터) 가공 프로그램

[안샘]

2-1. 가공 프로그램 작성

학습 목표

 가. 작성된 시트의 작업 공정을 보고 윤곽과 구멍 가공 CNC밀링(머시닝센터) 가공 프 로그램을 준비 기능과 보조 기능을 사용하여 수동으로 작성할 수  있다.

 나. 프로그램 작성 시 공구 회전수, 이송 속도, 절삭공구의 절입 깊이, 재료 물림량 등 의 절삭 조건을 참고하여 절삭 조건을 결정할 수 있다.

 다. 가공 형상에 적합한 CNC밀링(머시닝센터) 공구를 선택할 수 있다

필요 지식

Ⅰ. 머시닝센터의 기본 사항

1. 머시닝센터의 일반적인 프로그램 구성

머시닝 센터 프로그램의 일반적인 구성은 <표 2-1>과 같으며, 프로그래밍을 할 때는 여러 

개의 블록으로 구성되며, 한 개의 블록은 한 개의 기계 동작을 나타낸다. NC 프로그램은 

주소(address)와 수치(data)의 조합으로 이루어진 단어(word)들이 조합되어 지령절(block)을 

구성한다.

(1) 좌표계 설정

(2) 공구 교환

(3) 주축의 회전 및 절삭유 on

(4) 위치 결정(X축, Y축, Z축) 및 공구 길이 보정

(5) 공구 지름 보정 및 절삭가공(직선 가공 및 원호 가공)

(6) 공구 이동 및 공구 보정 취소

(7) 절삭유 off

(8) 프로그램 종료

2. 주소(Address)

주소는 영문 대문자(A~Z) 중의 한 개로 표시되며, 주소의 기능은 <표 2-2>와 같다.

3. 단어(word)

블록을 구성하는 가장 작은 단위이며, 다음 예와 같이 워드는 어드레스와 데이터의 조합

으로 구성된다. 워드는 각자 다른 어드레스의 기능에 따라 그 역할이 정해진다. 또한, 데

이터의 최소 지령 단위에 따라 0.001㎜까지 표시할 수 있고, 소수점 이하의 0은 생략할 수 

있다. 

예) G40  X100.  Z100.

     G, X, Z: 어드레스

      50, 100, 100: 데이터

     G40, X100, Z100: 워드

4. 지령절(block)

<표 2-3>과 같이 지령절은 몇 개의 워드가 모여 구성된다. 블록과 블록은 EOB(end of 

block)로 구별되고 “ ; ”으로 간단하게 표시된다. 한 블록에서 사용되는 최대 문자 수에

는 제한이 없다.

Ⅱ.  머시닝센터의 좌표계

1. 머시닝센터의 좌표계와 운동 기호

머시닝센터에서 사용되는 좌표 축은 [그림 2-1]과 같이 기준 축으로  X, Y, Z를 사용한다. 

각각의 축은 따로 제어할 수 있다. 주축 방향이 Z축(주축 상하 이송)이고, 여기에 직교한 

축이 X축(테이블 좌우 이송)이며, 이  X축과 평면상에서 90°회전된 축을 Y축(테이블 전

후 이송)이라 한다.

2. 좌표계

공구가 도달하는 위치를 CNC에 알려주어 CNC는 공구를 지정된 위치로 이동하게 한다. 

그 도달하는 위치를 좌표계에서 좌푯값으로 지령하는데, 기계 좌표계, 공작물 좌표계, 상

대좌표계 등이 있다.

(1) 기계 좌표계

(가) 기계 고유의 위치나 공구 교환 위치로 이동할 때 사용한다. 

(나) 절대 지령에서만 유효하며, G53을 지령한 블록에서만 유효하다.

(다) 기계 좌표의 설정은 전원 투입 후 원점 복귀 완료 시에 이루어진다.

(라) 기계에 고정된 좌표계이고 금지 영역 등의 설정 기준이 되며, 기계 원점에서 기계 좌푯값은 X0, Y0, Z0 이다.

(마) 전원을 끄지 않으면 한 번 설정된 기계 좌푯값은 변하지 않는다.

(2) 절대 좌표계(공작물 좌표계)

(가) 가공물상의 임의의 한 점을 원점으로 지정하여 프로그래밍할 때 사용한다.

(나) G92 또는 G54 ~G59를 사용한다.

1) G92를 이용하는 방법

공작물 원점에서 시작점(기계 원점 또는 임의의 점)까지 각 축의 거리를 측정하 여 G92 G90 X＿ Y＿ ﾠZ＿ ; 와 같이 지령하여 공작물 좌표계를 정하는 방법을 말한다. 반자동(MDI) 모드 또는 프로그램에 [그림 2-2]의 지령 방법과 같은 좌표

계 설정 블록을 입력하고 운전을 개시하면 된다.  

공작물좌표계 설정(G92)

 G92G90X326.25Y200.05Z300.:

2) G54를 이용하는 방법

각 축의 기계 원점에서 각각의 공작물 원점까지의 거리를 보정(work offset) 화면의 (01)~(06)에 직접 입력, 또는 파라미터에 입력하여 공작물 좌표계의 원점을 정해 놓고 G54~G59의 지령으로 선택하여 사용한다. 이때 X＿ Y＿ Z＿에 입력되는 수치는 기계 원점에서 공작물 원점까지의 거리이다. (00)은 공작물 ﾠ좌표계 이동(shift)량으로 입력된 수치만큼 공작물 좌표계 전체가 이동하므로 주의해야 하며, 필요한 경우에만 입력하여야 한다. 

G54~G59의 코드로 [그림 2-3]과 같이 지령하면 공작물 보정(work offset) 화면(01)~(06)에 입력되어 있는 좌표계를 선택하여 공작물 좌표계가 설정되며, 지령된 위치로 급속 위치 결정을 한다. 

(3) 상대 좌표계

필요에 의해 좌표를 0으로 만들 때 사용되며 현재의 위치가 원점이 된다. 공구 세팅, 핸들 이동, 좌표계 설정 등 사용자 필요에 의해 사용된다.

3. 기계 원점과 프로그램 원점

(1) 기계 원점

기계 원점이란 기계상에 고정된 임의의 지점으로, 프로그램 및 기계 조작 시 기준이 

되는 점이다. 이 점은 기계를 제작사에서 정한 점으로, 전원을 공급하면 기계 원점으

로 복귀시켜 기계 좌표계를 인식시켜 줘야 한다.

(2) 프로그램 원점(공작물 원점)

가공물에 프로그래밍을 하기 위해 기계 원점을 기준으로 작성하면 계산이 어려워진다. 

도면을 보고 가공에 편리한 프로그램을 작성하려면 [그림 2-5]와 같이 제품상의 임의의 점을 프로그램 원점으로 지정하는데, 일반적으로 가공이 편리한 지점을 지정한다.

4. 좌표 명령 방법

(1) 절대좌표 지령

프로그램 원점을 기준으로 현재 위치에 대한 좌푯값을 절대량으로 나타낸다. G90 코드

로 지령한다.

G90 G00 X100. Y100. Z100. ;

(2) 증분좌표 지령

[그림 2-6]과 같이 바로 전 위치를 기준으로 하여 현재의 위치에 대한 좌푯값을 증분

량으로 표시한다. 즉, 현재 공구의 위치를 기준점으로 해서 움직이는 좌표계이다. G91 

코드로 지령한다.

G91 G00 X100. Y100. Z100. ;

Ⅲ. 머시닝센터의 주요 기능

1. 주축 기능(S: spindle speed function)

주축의 회전 속도를 지령하는 기능으로 영문자 “S”를 사용한다. 주축 기능은 한 번 명령하면 지정된 속도가 변경될 때까지 계속 유효하다.

G96(주축 속도 일정 제어), G97(주축 회전수 일정 제어)을 함께 사용하여 지령하나, 머시닝센터에서는 사용 공구의 지름 정보를 CNC 장치에 제공할 수 없어 일반적으로 G97을 사용한다.

예) G96 S1,000 M03; 주축이 1,000m/min의 일정한 속도로 시계 방향으로 회전

    G97 S1,000 M04; 주축이 1,000rpm의 일정한 회전수로 반시계 방향으로 회전

2. 공구 기능(T: tool function)

공구를 선택하는 기능으로 영문자 “T”를 사용한다. 공구를 교환하는 동작은 하지 않고 단지 공구를 선택하여 공구 교환을 위한 위치에 대기하고 있는 동작까지만 수행하므로, M06(공구 교환)과 함께 지령하여 사용한다.

예) T01 M06 ; 1번 공구로 교환

3. 이송 기능(F: feed function)

절삭 이송에는 G95(회전당 이송), G94(분당 이송)가 있는데, 머시닝센터에서는 분당 이송을 주로 사용한다. 전원을 공급하면 G94가 기본적으로 설정되어 있어 특별히 지정하지 않으면 G94로 인식한다. (G94는 생략 가능)

예) G01 X30. Y30. (G94) F100 ; 공구의 이송 속도를 100m/min으로 설정

4. 보조 기능(M: miscellaneous function)

공구 교환, 주축의 시동, 정지, 프로그램의 정지, 절삭유 on/off 등의 기계 동작을 보조해주는 기능이다. 주축 제어에 사용하는 전기적 회로 기능이다. 보조 기능의 종류는 <표 2-4>와 같다.

Ⅳ. 준비 기능(G: preparation function)

일반적으로 ‘G 코드’라 부르며, 제어 장치가 요구한 조건을 동작하기 위한 준비를 하는 

기능이다. 어드레스 G 다음에 두 자리 숫자를 붙여 지령(G00~G99)한다. <표 2-5>과 같이  

두 가지로 구분하여 사용된다.

예)

G01 X4. F100 ;    → 연속 유효 G01 코드 기능이 유효

    Y66. ;         → 앞 블록에서 지령한 G01 연속 유효 G 코드이므로 그 기능이 유효

G02 X8. Y70. R4. ; → G01과 같은 그룹인 G02가 나왔으므로 G01은 무효, G02는 유효

G00 Z10. ;         → G01과 같은 그룹인 G00이 나왔으므로 G02는 무효, G00은 유효

    X20. Y20.      → 연속 유효 G00 코드 기능이 유효

G04 P500          → G04는 1회 유효 G 코드이므로, 이 블록에서만 유효

1. 급속 위치 결정(급속 이송) (G00)

급속 위치 결정은 가공을 하기 위하여 [그림 2-7]과 같이 공구를 현재 위치에서 지령한 종점의 위치로 급속 이송시키는 기능이며, 가공 시간 단축할 때 많이 사용한다. 

파라미터에서 지정된 급속 이송 속도를 빠르게 움직이므로, 공구가 가공물이나 기계에 충돌하지 않도록 특별히 주의해야 한다. 

2. 직선 가공(G01)

절삭가공 시 주어진 이송 속도를 이송하여 현재의 공구 위치에서 지정된 좌표계의 지점까지 설정된 F의 이송 속도로 공구를 직선 이동시킨다. 가공할 때 사용한다.

3. 작업 평면의 선택(G17, G18, G19)

원호 가공의 경우 가공물의 형상에 맞는 작업 평면을 선택하고 회전 방향을 지령하여야 하는데, 수직형 머시닝센터의 경우에는 가장 많이 사용하는 XY 평면이 초기에 설정되도록 파라미터에 지정하여 사용하므로, X-Y 평면이 아닌 다른 평면을 선택할 때만 지정하면 된다. 

오른손 좌표계에서의 각 작업 평면(X-Y 평면, Z-X 평면, Y-Z 평면)[그림2-9]에 대하여 같이 Z축, Y축, X축의 (+) 방향에서 (-) 방향을 향하여 볼 때 시계 방향(CW) 회전이면 G02, 반시계 방향 ﾠ(CCW) 회전이면 G03으로 지령한다.

<표2-8>작업 평면의 종류

G17 X-Y 평면

G18 Z-X 평면

G19 Y-Z 평면

 

4. 원호 가공(G02, G03)

원호의 끝점은 X, Y, Z로 지령되며 G90 또는 G91에 의해 절대 지령과 증분 지령으로 표시할 수 있다. 증분 지령은 원호의 시작점부터 끝점까지의 거리와 방향을 지령한다. 원호의 중심은 X축, Y축, Z축에 대응하고, 어드레스 I, J, K 뒤의 수치는 원호 시작점부터 중 심을 본 벡터 성분으로 G90, ﾠG91과 관계없이 항상 증분값으로 지령한다. 또한, 원호의 중심을 I, J, K로 지정하는 대신에 원호의 반지름 R로 지령할 수 있다. 이 경우 [그림2-10]과 같은 두 개의 원호 중 ②와 같이 180°이상의 원호를 지령할 때 반지름은 음(-)의 값으로 지령한다.

(1) 원호 가공을 위한 명령 순서

(가) 가공 방향이 시계 방향(CW: G02) 또는 반시계 방향(CCW: G03)인지를 명령해야 한다. 

(나) 원호의 종점과 반지름, 또는 종점과 중심 위치를 명령해야 하며, 원호의 시작점은 항상 축의 현재 위치이다.

(2) 원호 가공 방법

(가) 원호의 종점과 R 값을 파악한 후 명령한다.

5. 일시 정지(dwell) (G04)

드웰 기능은 다음 블록의 실행을 지정된 시간만큼 이송을 잠시 정지하는 기능이다. 모서리 부분의 치수를 정확히 가공하기 위해, 드릴 가공, 카운터 싱킹, 카운터 보링, 스폿 페이싱 등의 목표점에서 도달한 후 즉시 후퇴 시 단차를 제거하고 깨끗한 표면을 얻기 위해 사용된다.

정지 시간을 지정할 때 P, U, X를 사용하는데, P는 정지 시간에 소수점 사용이 불가능하다. 하지만 X는 정지 시간에 소수점을 사용할 수 있다. 일반적으로 정지 시간은 초 단위이다.

Ⅴ. 원점 복귀 및 좌표계 설정

1. 기계 원점 복귀

기계 제작사에서 설정한 기계상에 임의의 지점을 기계 원점이라고 한다. 기계의 전원을 켰을 때 제일 먼저 기계 원점 복귀를 한 번은 해야 NC 장치가 기계 원점의 위치를 알게 된다. 또한, 운전 중 비상정지 스위치를 눌렀을 때도 기계 원점 복귀를 시켜 기계 좌표를 인식하게 해주어야 한다.

(1) 수동 원점 복귀

(가) 머시닝센터에 jog 모드를 이용하여 각 축을 (-) 방향으로 적당히 이동해준다.

(나) zero return 모드에서 각 축(X, Y, Z)을 (+) 방향을 눌러 기계 원점까지 이동해준다.

(다) 원점 복귀가 끝나면 기계 좌푯값이 “X0. Y0. Z0.”로 되었는지 확인한다. 

(2) 제 1원점(기계 원점) 복귀 기능(G28)

기계는 각 축마다 기계 원점을 가지고 있다. 이곳을 기준으로

<표 2-9>와 같이 G28 명령을 통해 원점 복귀를 할 수 있다. 

G90 G28 X0. Y0. Z0. ; G91 G28 X0. Y0. Z0. ;

G28을 명령하여 원점 복귀 시 <표 2-10>과 같이 공작물과 공구의 충돌이 일어나지 않도록 간섭이 생기지 않는 위치로 축을 - 이동한 후 원점으로 복귀해야 한다.

G91 G28 X0. Y0. Z0. ;

- 공구와 공작물의 충돌이 없을 경우 현재 위치에서 세 축을 모두 기계 원점으로 복귀

G91 G28 X0. Y0. Z200. ; 공구와 공작물의 충돌이 있을 경우 Z200 지점을 경유 한 후 세 축을 모두 기계 원점으로 복귀

G91 G28 X0. Y0. Z0.

(3) 제2, 3, 4 원점 복귀 기능(G30)

제1 원점으로부터 특정 값만큼 떨어진 곳에 다른 원점을 세 개까지 설정할 수 있다. 

이를 각 제2, 3, 4 원점이라 부른다.

(4) 원점 복귀 확인(G27)

수동 원점 복귀 후 정확하게 원점에 복귀했는지 확인하는 기능이다. 원점 위치가 맞지 않으면 알람이 발생한다.

(5) 원점으로부터 자동 복귀(G29)

G28, G30으로 원점 복귀시킨 경우 원점 복귀할 때에 지령한 중간 경유점을 경유하여 G29 다음에 지령한 좌푯값으로 위치 결정을 한다. 이 기능은 공구 교환 후 필요한 위치로 이동시킬 때 사용하면 편리하다. 

2. 공작물 좌표계의 설정

공작물이 도면과 같은 모양으로 가공되게 하려면 프로그램을 할 때 지정한 절대좌표의 기준점(프로그램 원점)과 공작물에서 절대좌표 기준점이 일치해야 한다. 이를 위하여 프로그램의 원점과 시작점의 위치 관계를 NC에 알려주어 프로그램상의 절대좌표의 기준점(프로그램 원점)과 공작물의 절대좌표의 기준점(공작물 좌표계 원점)을 일치시키는 것이 공작물 좌표계 설정이라고 한다.

(1) 공작물 좌표계 설정 방법

(가) G92에 의한 설정

[그림 2-12]와 같이 공작물 원점에서 시작점(기계 원점 또는 임의의 점)까지의 각 축의 거리를 측정하여 G92 G90 X＿ Y＿ ﾠZ＿ ; 와 같이 지령하여 공작물 좌표계 를 정하는 방법을 말한다. 반자동(MDI) 모드 또는 프로그램에 다음의 지령 방법과 

같은 좌표계 설정 블록을 입력하고 운전을 개시하면 된다. 

(나) 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정

[그림 2-13]과 같이 각 축의 기계 원점에서 각각의 공작물 원점까지의 거리를 보정

(work offset) 화면의 (01)~(06)에 직접 입력, 또는 파라미터에 입력하여 공작물 좌표

계의 원점을 정해 놓고 G54~G59의 지령으로 선택하여 사용한다. 이때 X＿ Y＿ Z ＿에 입력되는 수치는 기계 원점에서 공작물 원점까지 거리다. (00)은 공작물 ﾠ좌표 계 이동(shift)량으로 입력된 수치만큼 공작물 좌표계 전체가 이동하므로 주의해야 하며, 필요한 경우에만 입력하여야 한다. 

G54~G59의 코드로 다음과 같이 지령하면 공작물 보정(work offset) 화면(01)~(06)에 입력되어 있는 좌표계를 선택하여 공작물 좌표계가 설정되며, 지령된 위치로 급속 위치 결정을 한다. 

(다) 지령 방법

G54 G00 G90 X100. Y100. Z200.; → 머시닝센터 컨트롤러의 보정 화면 G54에 입력되어 있는 좌표계 원점을 기준으로 절대좌표 X100. Y100. Z200. 인 위치로 급속 이송한다.

(라) 지령 방법

G54 G00 G90 X100. Y100. Z200.; → 머시닝센터 컨트롤러의 보정 화면 G54에 입력되어 있는 좌표계 원점을 기준으로 절대좌표 X100. Y100. Z200.인 위치로 급속 이송한다.

수행평가

1. 공작기계의 좌표계설정 손으로 알맞은 것은?
2. 프로그램 종료에 해당하는 보조기호를 전부쓰시오. 

3. 급속 위치 결정(급속 이송)을 지령하는 준비기능은?
4. 작업 평면의 선택(G17, G18, G19)중 Y-Z평면을 지령하는 것은?
5. 공작물 좌표계설정방법 2가지를 쓰시오.

[3기계1 19 정양훈]

1오른손
2.M05:(주축정지)M02:(프로그램 끝)
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 19번 정양훈수강하였습니다

[3기계1 03 김규민]

1오른손
2 M05:(주축정지) M02(프로그램끝)
3 G00
4 G19
5 G92에의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정

3기계1 3 김규민 수강하였습니다

[3컴1 2 김경원]

1오른손
2.M05:(주축정지)M02:(프로그램 끝)
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 2 김경원 수강하였습니다

[3기계 1반 9번 서준민]

1오른손
2 M05:(주축정지) M02(프로그램끝)
3 G00
4 G19
5 G92에의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정

3기계1 09 서준민 수강하였습니다

[3기계1 21 황현서]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 21 황현서 수강하였습니다

[3기계1 11 유기찬]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 11 유기찬 수강하였습니다

[3기계1 7 변대웅]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 07번 변대웅 수강하였습니다

[3기계1 6번 김태성]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 6 김태성 수강하였습니다

[3기계1 8번 서병수]

.M05:(주축정지)M02:(프로그램 끝)
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계
3기계1 8 서병수 수강하였습니다

[3기계1 12 유명]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 12 유명 수강하였습니다

[3기계1 14 윤성우]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 14 윤성우 수강하였습니다

[3컴1반 18장혁수]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계118 장혁수 수강하였습니다

[3기계1 20 최재용]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 20 최재용 수강하였습니다

[3기계1 5 김지호]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 5번 김지호

[3기계1 8번 서병수]

1오른손
2 M05:(주축정지) M02(프로그램끝)
3 G00
4 G19
5 G92에의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 서병수 수강하였습니다

[3기계219조재성]

1오른손
2 M05:(주축정지) M02(프로그램끝)
3 G00
4 G19
5 G92에의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 19 조재성 수강완료

[3기계2 3 김민동]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 03 김민동 수강하였습니다

[3기계2_13번송민규]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2반_13번 송민규 수강하였습니다

[3기계2 09 박태성]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2반 9번 박태성 수강하였습니다

[3컴기 2 04 김상원]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2반 4번 김상원 수강하였습니다

[3기계2 16 이민승]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정 3기계2 16번 이민ㅇ승 수강완

[3기계2반11백지훈]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 11번 백지훈 수강완료

[3기계2 17 정인오]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2반 17번 정인오 수강하였습니다

[3기계2 12 손명환]

1 오른손
2 M00, M01 , M02 , M30 , M99
3 G00
4 G19
5 G92 에의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 12번 손명환 수강하였습니다

[3기계2 08 박정호]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 8번 박정호 수강하였습니다

[3기계2 7 박정현]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2반 7번 박정현 수강하였습니다

[3기계2 20 홍윤기]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2반 20번 홍윤기 수강하였습니다

[3기계2 2번 김경규]

1. 오른손
2. M00,M01,M02,M30,M99
3. G00
4. G19
5. G54~G59에 의한 설정/G92에 의한 설정
3기계2 2번 김경규 수강하였습니다

[3기계2 18 정혜성]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 18번 정혜성 수강하였습니다

[3기계2반5번 노재서]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 5번 노재서 수강하였습니다

[3기계2 14 유동은]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 14번 유동은 수강하였습니다

[3기계2반 1번 권영찬]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3컴2 1 권영찬 수강하였습니다

[3기계2 10 배용현]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 10번 배용현 수강하였습니다

[3기계2반 15번 윤진혁]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 15번윤진혁수강하였습니다

[3기계2 06마성민]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계2 6번 마성민 수강하였습니다

[3기계1반10번 신중헌]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3기계1 10 신중헌 수강하였습니다

[3기계1반13번육세준]

1오른손
2.M00, M01, M02,M30, M99
3.G00
4.G19
5. G92에 의한 설정, 공작물 좌표계 선택 G54~G59에 의한 설정
3컴113육세준 수강하였습니다