오현택 드론 프로젝트 보고서

[11기오현택]

드론 프로젝트 에세이

오현택

나는 1학년 2학기 프로젝트 수업을 드론으로 정했다. 힘들기도 했지만 정말 재밌었던 나의 드론 이야기. 지금부터 시작하겠다.

나의 1학기 프로젝트 수업은 너의 목소리가 들려 였다. 나는 역사를 좋아했기에 수업은 정말 재밌었지만 누나들이 너무 야망이 넘쳐 밤샘 작업과 숙제가 넘쳐났고 그래서 나는 2학기 때 너목들을 들어가지 않았다. 그래서 나는 2학기 때 운동이나 하자는 생각으로 예체능을 들어가려고 하였지만 그런 내 눈앞에 나타난 게 새로 개설된 드론이었다. 드론이라는 걸 보자마자 내가 옛날에 가지고 놀다 지금은 창고에 박혀있는 드론이 생각났고 오랜만에 다시 해볼까라는 생각과 여기는 그나마 숙제가 없겠지 라는 생각으로 드론 프로젝트에 들어갔다. 드론 프로젝트 멤버는 통샘, 임휘찬. 김현우. 오현택. 정민희.박기범, 김민석, 정미르, 오수현 ,김채원 9명 남탕이다. 우리 프로젝트 수업은 처음 모임 때 대전으로 갔다. 우리는 etri 한국전자통신연구원으로 갔다. 그곳에서 우리는 4차 산업혁명에 대한 강의를 듣고 여러 체험을 했다. 체험을 하며 이런 신기한 것이 앞으로 대중화 된다는 것이 신기했고 강의를 들으며 인공지능 빅데이터 등을 배웠는데 내가듣기에는 조금 어려웠다. 두 번째 수업은 팀을짜고 드론의 전망 과 드론의 부품 등을 배우고 ppt를 만들었다. 나는 부품을 담당했는데 드론에는 정말여러가지 부품이 들어간다는 걸 았았다. 그리고 이때 드론의 roll pitch yaw를 배웟는데 수업을하며 나는 이 의미를 알고 있었기에 한결 편했다. 그냥 무턱대고 드론을 만들기보다는 이렇게 공부하고 조립하면 만들다가 문제가 생겨도 드론에 대해 잘알고 있으니 한결 편할거같다. 유익한 시간이었다. 3째주 부터 무슨 드론을 살지 정했는데 나는 fy605와 plus3 pro라는 두가지 모델을 찾았고 그중에 fy 605를 선택했다. 사이즈도 작고 값도 싸서 내맘에 쏙들었다. 벌써부터 기대가됐다. 조금 아쉬운 점이라면 키트를 사야하기에 다양한 제품을 고를수 없었던 것이다. 그후 강사님에 게 드론에 대한 강의를 받았는데 우리나라는 이렇다. 드론은 유익하다 좋다 라고 알려 부모님들이 아이들에게 사주는데 아이들은 한두번 가지고 놀고 창고로 박힌다. 이말이 가장 공감이 되었다. 나도 집에 박혀있는 드론이 있기 때문이다. 장려는 하지만 지원은 하지 않는 한국 드론의 상황을 알게 되었다. 그후 다음주도 드론을 고르고 내가 고른 드론에 대해 설명했다. 드론종류가 없어서 다 통일돼버린 것이 아쉬웠다. 하지만 서로가 고른 드론을 설명하며 더좋은 드론을 고를 수 있었다. 저런드론도 있구나 하고 알수 있게 되었다. 그래서 좋았다. 그 다음주는 몇 개는 배송을 시키고 나머지 몇 개는 배송을 시키지 못했다. 도착한 사람들은 조립을 하고 도착하지 못한사람은 도와주고 다른일을 했다. 그날오지 안았다면 나혼자 만들어야 했을텐데 그러면 정말 힘들었을 것이다. 그날드론이 도착해서 다행이고 조립을 도와준 수현이 형이 고맙다. 다음주도 드론의 문제가 생겨 몇몇친구들이 교환이나 고쳐야했고 아직 배송도 안온선배도 있었다. 드론이 문제 없이 잘왔다면 우리가 하기로 했던 것 들을 더많이 할수 있었을텐데 조금 아쉽다. 그래도 내 드론은 지금까지 문제없이 잘 돌아가서 다행이다. 그후 그 다음주도 그 다음주도 논문과 드론의 문제로 인해 계획대로 진행될수 없었다. 그런일이 관련된 사람들은 정말힘들것같다. 그래도 드론이 잘돌아가는 사람들 은 발표를 위한 사진을 찍고 드론연습을 했다. 시도때도없이 나는 드론연습을해서 드론을 잘날리게 되었다 사진촬영도 어느정도 가능하다. 나는 아무문제도 없어서 정말감사하다. 딴사람들은 힘들었겠지만 나는 그주간동안 정말 재밌었다. 그다음주는 다행이 문제가 있던것도 마무리되었고 잘구동된다. 이제라도 잘되서다행이다. 우리 드론프로젝트는 이렇게 끝났다. 정말우리들은 하고싶은 것도 많았고 할 것도 많았다. 우리는 어느 프로젝트 보다 잘할수 있었지만 시간 논문 드론의 문제등으로 그렇게 될 수 밖에 없어서 너무 아쉽다. 정말 재밌고 이제어디가서 나는 드론좀안다 할정도가 되어서 좋지만 이런 문제들이 생긴 것이 조금아쉽기도 하다. 이제라도 문제가 거의다 끝났으니 프로젝트 발표는 정말 멋지게 하면 좋겠다. 다음 드론 프로젝트때는 이런 어려움을 겪은 경험으로 잘진행 됬으면 좋겠다. 재밌었던 아쉬웠던 나의 드론 프로젝트 에세이 여기서 마치겠다.