장애 lpg차량 등록절차 및 관련 서류가 어떻게 되요~?

[소중한날]

사례) 저는 장애등급이 있으신 할아버지와 주민등록상 서울함께 거주.. 부산사시는 삼촌께서 타고 다니시던 택시를 주신다고 하셔서 할아버지 보호자 조건으로 lpg를 제 단독명의로 등록하려 합니다(<<보호자 조건 단독명의는 관공서에 문의결과 가능합니다!!!>>)

이때 절차가 어떻게 되고 필요 서류가 어떻게 되는지 궁금합니다..

절차는 조금 자세히 가르쳐주셨으면 하네요^^;;

자동차 등록할때 꼭 거주지서 안해도 된다는거 같던데 제가 방학중 부산에 방문할때 바쁘신 삼촌께서 직접 자동차 등록을 하고서 주신다는데 최대한 빠르며 간편한하게 절차를 예기해주셨으면해요.

이게 장애등륵관련이며. 차 이전등록?도 해야되고...구청도 가야될거 같고 차량등록소?에도 가야되고 복잡할거 같아서 질문드립니다~~

<참고로 할아버지께서는 인감도 없는데 그럴경우에 어떻하죠???>