스크랩 아우디 ACC 수리기 (Feat. 고양자동차클럽)

[은진신랑[목상훈]]

ADAS 시스템 캘리브레션 작업 모습

요즘 자동차에는 운전자를 도와주는 다양한 전자장치들이 중무장 하고 있습니다.

예를 들어 후방카메라도 그 중 하나이지요.

예전에는 크루즈컨트롤이면 단순하게 주행 속도만 설정해 놓으면 앞에 차가 있어도

그냥 설정 해놓은 주행속도로 달리기만 했었습니다.

하지만 요즘은 어댑티브크루즈컨트롤이라 하여 앞차와의 간격을 계산하여 앞에 차가 

가까이 있으면 스스로 속도를 줄이기도 하고 다시 가속을 하기도 하는 지능형 크루즈컨트롤이

장착되어 있죠. 거기에 차선을 읽어 차량이 차선을 벗어나게되면 스티어링휠에 진동을 주고

스티어링휠을 스스로 조향해 차선 안으로 넣어주죠.

이렇한 시스템들을 기반으로 자율자동차가 완성이 되어가는 시대에 살고 있습니다.

하지만 이렇게 자동차가의 기능이나 장비들이 발달할수록 정비나 오류가 늘어날수밖에 없는것도

필연의 관계가 아닐까 싶기도 합니다.

그래서 정식센터에 거봐도 원인도 밝히기 힘든 경우도 경험없는 사설업체의 눈탱이도 많은것 같습니다.

사설이 주저리 길었네요.

제 차량은 A6 3.0TDI 2013년식 입니다.

제차량에는 어댑티브크루즈컨트롤(이하 ACC)이 장착되어 있는데

한달여전에 ACC 오류 경고등이 떠서 없어지지 않더라구요.

이 경고등은 간혹 통신오류로 일시적으로 또는 레이더센서 각도 틀어짐등으로

오류경고등이 뜰수도 있는건데 이번엔 느낌이 좀 이상하여 MBCK 협력업체인 

고양자동차클럽'에 방문 하였습니다. 평소 미쉘보쉬 형님과 호형호제 하는관계라 

미쉘보쉬 형님도 관심있게 점검해 주셨지만 사실 그때만 해도 이렇한 장치들을 검사할수 있는

캘리브레이션 장비가 없었기에 오류코드 삭제하는것 말고는 할수 있는게 없었습니다.

그러다 시간이 조금 흐르고 이런 시스템을 조정하고 진단할수 있는 ADAS 캘리브레이션 장비를

들여놓았다는 소식과 함께 방문해서 형님과 장치를 연결하고 2주정도를 같이 공부 해보았습니다.

결국 잘못된 부분을 알게 되었고 우리는 왜 그부분이 잘못되었을까라는 궁금증을 갖게되었습니다.

보니 차선을 읽어들이는 카메라의 쉴드열선이 잘못이라는걸 알게 되었습니다. 

카메라의 온도가 엄청 올라가더라구요. 

그밖에 똑같은 진단기를 물려서 정확한 해석을 하지 못하면 이중 삼중으로 작업을 해야하고 

비용도 많이 늘어나게 되는걸 잘 알기에 보쉬형님도 열심히 공부 하시며 저랑 상의도 

많이 하셨죠. 그래서 결국 어제 차량 수리를 끝냈습니다.

아래에 사진을 첨부 하여 설명 드리겠습니다.

처음 시동을 걸면 위처럼 오류메세지와 경고등이 발생됩니다.

칼럼스위치의 차선인식 기능을 실행시켜봅니다.

이렇한 오류메세지가 발생됩니다.

진단 결과입니다.

경험상 일시적 오류일경우에는 MMI 화면에 ACC관련 항목은 비활성화가 되게 됩니다.(일시적 오류가 아님을 의심)

요 룸미러 위의 박스에 카메라 모듈이 있습니다.(J852 모듈)

모습을 들어낸 카메라 모듈입니다.

제거한 모듈과 새로운 모듈입니다.

저렇게 새로운 모듈을 설치하면 작업이 끝나는것이 아닙니다.

카메라의 영점을 잡아 줘야 하는 캘리브레이션 작업을 하여야 합니다.

모듈장착후엔 아우디 전용 진단기를 사용한 모습입니다.

아직 저렇게 오류 메세지가 남아있는 상태입니다.

열심히 작업중인 미쉘보쉬 형님 (초상권 없음 ㅋ)

영점을 맞추기위한 캘리브레이션 작업입니다.

캘리브레이션이 끝나고 오류코드가 삭제된 모습입니다.

모든 작업이 끝나고 ACC가 정상작동 되는 모습입니다.

이렇게 모든 작업을 끝내고 시운전으로 ACC가 다시 정상 작동 되었습니다.

예전에는 저런 캘리브레이션 작업을 하려면 패턴보드와 장비가 있는 정식센터에 예약하고

오래 기다린후에 어드바이저와 미케닉의 말만 들었어야 했는데 이번에 보쉬형님덕에

같이 공부도 해보고 많은것들을 이해 할수 있는 좋은 기회였어서 길지만 후기로 남겨 보았습니다.

보쉬형님도 고생하셨고 같이계시는 이부장님도 함께 신경 써 주시고 고생하셨어서 감사했습니다.

사실 저 카메라 모듈 말고도 다른 모듈이 하나 더 있는데 카메라 모듈을 교체작업하고도

안된다면 J851이라는 모듈도 교체 작업 하여야 합니다.

J852모듈이 차선을 읽어 들여서 J851모듈로 신호를 보내주면 J851모듈이 이미지화 시켜 

표시하여주는 시스템인걸 알았습니다.ㅋㅋㅋ

J851 모듈

긴글 읽어 주셔 감사합니다.

답답한 코로나 시국이지만 모두들 명절 잘 보내시고 펀드라이브및 안전운전 하시기 바랍니다.

#고양#자동차#고양자동차클럽#수입차#수입차정비#벤츠#BMW#아우디#ACC#캘리브레이션#수입차진단

[레몬꽃나무[채명수]]

비용은 얼마나 나왔나요?

[은진신랑[목상훈]]

쪽지로 드렸습니다.

[레몬꽃나무[채명수]]

정보 고맙습니다.
가격 공개하셔도 될것 같습니다 ^^

[은진신랑[목상훈]]

그런가요? ㅋ

[스와니[김수환]]

비용 쪽지 부탁드립니다

[은진신랑[목상훈]]

쪽지 드렸습니다.

[어이쿠[이건호]]

비용좀부탁드려요

[은진신랑[목상훈]]

쪽지 드렸습니다.

[타임아웃[김형완]]

캘리브레이션이 공식서비스에서밖에 못한다고 알고있었는데 좋은정보네요 acc가 영점이 빈번하게 틀어져서
C8모델부터는 위치가 변경되었습니다

[은진신랑[목상훈]]

네
레이더센서, 전방카메라, 후방카메라, HUD, 앞유리교환 등등 모듈 교체 후에는 캘리브레이션을 해야만 하는데 보유센터를 찾아 예약하고 방문하기까지 시간이 너무 오래 걸렸었죠 ㅜㅜ

[youngchul(황영철)]

비용문의 드려요

[은진신랑[목상훈]]

쪽지 드렸습니다.

[신갈a4[문준범]]

비용문의드려요

[하늘바라기[주종율]]

저도 동일한 증상이어서 카메라모듈 가격이 궁금합니다

[하늘바라기[주종율]]

음 글을 안 읽으시네요..
혹시 카메라 모듈 가격이 어떻게 되는지요?
중고같은것도 구할수 있을까요?

[은진신랑[목상훈]]

쪽지로 답변드렸습니다.

[구리구찌[김재현]]

저도 비용 쪽지 부탁드립니다.

[골신[한성태]]

비용 궁금 합니다..