현대자동차 매뉴얼 자동 긴급제동 시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking)

[청암(김지무)]

여러분께서는 여러분의 반응 속도가 빠른 편이라고 생각하시나요? 한 연구에 따르면 사람이 어떤 것을 보거나 느껴서 그 감각들을 뇌로 전달하는 데까지 약 0.2초의 시간이 걸린다고 합니다. 또한 뇌로 전달된 감각에 대해 다시 행동으로 반응을 하기 위해서는 0.4~0.5초 가량의 시간이 걸린다고 하지요. 하지만 이러한 시간은 결코 절대적일 수 없습니다. 나이가 들면 젊은 사람에 비해 신체의 반응 속도가 떨어지는 것이 일반적이고, 훈련되지 않은 갑작스러운 상황에 마주했을 때 역시 빠르지 못한 반응이 나오게 됩니다.

사람의 반응 속도는 교통 사고가 벌어지느냐 마느냐를 결정할 정도로 중요한 것인데요. 상대적으로 반응 속도가 느린 사람의 경우, 혹은 돌발 상황에 당황하여 반응하지 못하는 경우, 우리의 자동차는 교통 사고를 막기 위해 어떻게 도울 수 있을까요? 자동차의 다양한 기능에 대해 알아보고 있는 현대자동차의 H Manual, 그 마흔네 번째 이야기는 자동 긴급제동 시스템(AEB)에 관한 이야기입니다.

자동 긴급제동 시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking)

[ 자동 긴급제동 시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking) ]

운전자 입장에서 자동차를 멈추게 하는 방법은 참으로 간단합니다. 단지 ‘브레이크 페달을 밟는 것’으로 달리는 자동차를 멈추게 할 수 있지요. 하지만 그 간단한 동작도 갑작스러운 상황을 마주했을 때는 제대로 반응하기 힘든 것이 사람의 몸입니다. 생각지 못한 상황에서 속도를 줄이는 선행 차량을 마주한 경우, 길을 횡단하는 보행자 혹은 장애물이 출현할 경우에 우리는 이른 바 ‘급브레이크’를 밟게 되는데요. 이런 상황은 발견이 늦었거나, 미처 발견하지 못했다면 꼼짝없이 사고로 이어지는 아찔한 상황입니다. 하지만 이를 미연에 방지하기 위해 항상 전방을 주시하고 자동으로 제동을 걸어주는 누군가가 있다면 이야기가 달라지지요.

자동차의 ‘자동 긴급제동 시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking)'이 여러분을 위한 든든한 도우미가 됩니다. 자동 긴급제동 시스템 AEB는 전방 추돌 경보 시스템처럼 운전자에게 ‘알림’을 주는 기능과는 달리 추돌 예상 상황에 적극적으로 개입, 브레이크를 작동하여 사고를 방지하거나 그 피해를 최소화 하는 기능입니다. 그야말로 ‘적극적인 안전 장비’인 것이지요.

[ 자동 긴급제동 시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking) ]

자동 긴급제동 시스템 AEB의 작동 단계는 다음과 같습니다. 센서에 전방에 장애물이 감지될 경우, 먼저 경보음과 스티어링의 진동 등을 통해 운전자의 주의를 환기할 수 있도록 합니다. 또한 운전자가 브레이크 페달을 늦게 밟더라도 최대한의 제동 성능이 발휘되도록 제동계통의 압력을 높여 놓고 브레이크 패드와 디스크의 간격을 좁히는 등의 사전 준비를 합니다. 그럼에도 불구하고 운전자의 입력, 즉 브레이크 페달을 밟지 않을 경우 자동 긴급제동 시스템 AEB가 개입하여 스스로 브레이크를 작동하지요. 자동 긴급제동 시스템 AEB의 작동 모습을 좀 더 쉽게 이해하기 위해서는 위의 영상을 보는 것이 도움이 됩니다.

그렇다면 자동 긴급제동 시스템 AEB를 완전히 믿고 사고 걱정 없이 운전해도 괜찮을까요? 아쉽게도 정답은 ‘아니다’입니다. 자동 긴급제동 시스템 AEB가 모든 상황에서 완벽하게 작동하는 것은 아니기 때문이지요. 다음은 자동 긴급제동 시스템 AEB가 작동하지 않을 수 있는 상황인데요. 

1. 차량의 크기와 생김새를 비롯하여 거리, 각도, 브레이크 등의 상태에 따라 작동하지 않을 수 있다.

2. 차간 거리가 가까운 상황에서 전방의 차량이 급하게 감속하면 작동하지 않을 수 있다.

3. 전방 차량의 각도가 틀어지거나 교차되는 상황에서는 작동하지 않을 수 있다.

4. 벽과 나무를 비롯해 다리, 가드레일, 표지판, 자전거, 오토바이, 상자, 동물, 보행자 등 자동차 모양과 비슷하지 않은 사물은 인식하지 못할 수 있다.

5. 전방 시야가 확보된 상황에서 작동되며, 굽은 길과 오르막길에서는 작동하지 않을 수 있다.

6. 비와 눈, 안개 등의 기상조건에 따라 작동하지 않을 수 있다.

여러 가지 상황 변수가 있기 때문에 자동 긴급제동 시스템 AEB를 맹신하고 전방 주시를 소홀히 하는 것은 절대 금물입니다. 하지만 자동 긴급제동 시스템 AEB는 향후 교차로에서 나오는 차량, 자전거, 유모차 등 다양한 조건 변수를 추가하여 기술이 발전할 예정이라고 하니, 앞으로는 이러한 유의사항이 점차 줄어드는 모습을 기대해도 좋을 것 같습니다.

사람이 미처 대응하지 못하는 상황에서 적극적으로 개입하여 사고를 방지하는 자동 긴급제동 시스템 AEB! 자율주행 자동차에 한 걸음 더 다가갈 수 있도록 하는 놀라운 기술임을 알 수 있었습니다. 자동 긴급제동 시스템 AEB에 대해 알아본 H Manual은 다음 이야기에서도 자동차의 새로운 기능 이야기와 함께 찾아올 것을 약속 드립니다!