스테핑 모터 4축 드라이버 사용에 관한 궁굼증 답변

<IMG vspace=9 align=absMiddle src="https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fwww.diycnc.net%2Fcnc%2Fskin_board%2Ft_shop_default%2Fb_img%2Ficons%2Fabs_title5.gif">  스테핑 모터 4축 드라이버 사용에 관한 궁굼증 답변 <IMG class=b_mphoto_body align=right src="https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fwww.diycnc.net%2Fcnc%2Fimg%2Fcharacter%2Fperson57.gif">  ===================================== ■ [최태형] 문의 드립니다. (2008-01-17 10:52) 안녕하세요? 일반 자작부품중 전기관련부품의 (4축 스텝드라이버 완제품) 요걸 구입할려고 합니다. 구매시 메뉴얼 주시죠? 메뉴얼은 별도로 드리지는 않습니다 본 홈폐이지에 올려둔 자료자체가 메뉴얼입니다 현재까지 유사한 스텝드라이버가 여러종 국내또는 국외에서 발매된경우가 있지만 설명서또는 보조자료제공이 전무한 실정입니다 본인이 만들어서 판매하는 스텝드라이버는 초등학생이 보아도 쉬울만큼의 아주 기초적인 부분 부터 설명이 자세히 되어 있습니다 더이상의 더쉬운사용설명서는 본인이 만들자신이 없습니다 대부분 한두분은 문의전화가 오는경우가 있으나 설명서를 읽어 보신분은 혼자서도 무리없이 잘작동시킴니다   참고자료   <A href="http://www.diycnc.net/php/board.php?board=bbb32&command=body&no=37">http://www.diycnc.net/php/board.php?board=bbb32&command=body&no=37</A>   일반자작부품에서===>>전기관련부품===>>4축 스텝 드라이버 완제품 몇가지 질문이 있어 문의 드립니다. 1. 스테핑 모터의 축 은 몇파이 입니까?   스테핑모터의축경은  스테핑모터의 종류가 많습니다  일단은 2상스테핑모터와 5상스테핑모터 2종류로 구분됩니다   본인이 만들어서 판매하는 4축스테핑 콘트롤러는 2상스테핑모터용이며 최대사용 용량은 3A 입니다   4축콘트롤러에사용된 핵심부품이 최대 3A 의 용량을가진 부품입니다   3A 의 모터를사용하실때에는  사용설명서에서 알려드린데로 전류셋팅을 하여야만 드라이버 보드의 파손없이   사용하실수 있습니다   2상스테핑모터의 축경은 대부분 6.35mm 의 축경을가지고 있습니다   세상엔  종류가많고 회사도 여러군데라서 다른규격이 존재할수도 있습니다   아울러 배선의 모터에서 밖으로 나온가닥숫자는 6가닥짜리를 사용합니다   또한 8가닥이나온2상 스테핑모터가 있으나 그런경우에는 그모터제조사의 메뉴얼을 참고하여서 결선하여야 합니다   5가닥나온 스테핑모터가 있습니다  10가닥나온  스테핑모터도 있습니다   이경우는 2상스테핑모터 아님니다   5상스테핑모터 입니다  5상스테핑모터는 전용 드라이브를 필요로 합니다   4가닥이나온 스테핑모터도 있습니다  이것을 바이 폴라 형의 스텝모터라고 합니다   본인이 만들어서 판매하는 스텝드라이버는 유니폴라모터를 구동하는 유니폴라모터구동 드라이버칩을   사용합니다   4가닥나온 스텝모터는 사용을하지아니 합니다   2. 스테핑 모터의 대략적인 사이즈를 알려주세여.   모터고정하는 홀기준으로 47미리 입니다   47미리간격으로 구멍4개 있습니다 3.x,y,z,a 축들을 각기 제어할수 있는건지요? 아님 동시제어인지요? 예를들어 x축 제어를 하는데 동시에 4개의 스텝모터가 구동을 한다거나 그러는지..?   각축 완전따로 독립된 회로가 4개 입니다   각축의 고유 명령 없이는 움직여서는 아니 됩니다 4.plc에 연결해서 사용하고 싶은데 방법이 없는지요?   이내용에 관하여서는 본인이 필요성을 느끼지 못하여 검토하여본 일이 없습니다 5.프린터 포트는 그냥 전원공급용인가요?   프린트 포트로 각축의 콘트롤신호가나옵니다 입력신호 5개를 받아드리며 출력신호 3개를 보내줌니다 사용하고 있는 핀번호는1번부터 17번까지 사용합니다 18번부터 25번까지는GND 입니다 6.rs232 통신 케이블로 g코드 프로그램을 전송하고 싶은데 가능한지요?   자작CNC 에서는 현재로서는 전여 무관한 질문입니다 이경우는 4축 드라이버속에 메모리나 펄스발생기등 외 부과기능이 탑재된상태에서 가능하리라생각 됩니다 이런경우 상업용으로만든 CNC콘트롤러를 사용하시기 바랍니다   아래사진입니다 <IMG style="CURSOR: pointer" border=0 src="https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fwww.diycnc.net%2Fphp%2Fdata%2Fboard%2Faaa62%2Ffile_in_body%2F1%2Fcnc44001.JPG">  7.펄스 발생기(CNC 수동핸들) 을 중고로 구입할수 있나요?구매 대행이라도...   현재 자작용으로 개발은 완료하였습니다   안정화 작업을 하고 있으며 프로그램 작업이 남았습니다 8. 스폐살 보드도 만들어 주나요?( 스텝모터의 출력을 강하게 한다든지 6축제어라든지 따로 파워서플라이를 연결할수 있게 해준다든지, RS232 포트를 달아준다든지 등등의) 질문을 검토한 결과 만들어야할 이유를 못느낌니다 더강한 파워를 원한다면 5상 스텝으로 넘어가든지 아님 서버로 사용하는것이 좋을듯합니다   꼭필요하시면 좀더 구체적으로 세부사항 첨가하여 개발 의뢰 하시면 됩니다 세부사항이나 기능의 누락으로 인하여 재설계나 변동 사항발생시 개발비용 증가 됩니다