캠샤프트 포지션 센서 (CMPS: Camshaft Position Sensor)는 실린더 헤드 커버에 장착되어 있으며, 홀 센서 (Hall Sensor)라고도 한다. 이 센서에는 홀 이펙트 (Hall Effect) IC가 내장되어 있으며, 이 IC에 전류가 흐르는 상태에서 자계를 인가하면 전압이 변하는 구조로 되어 있다. 이 센서는 홀 소자를 이용하여 캠샤프트의 위치를 검출하는 센서로서, 크랭크샤프트 포지션 센서 (CKPS)와 동일 기준점으로 하여, 캠샤프트 또는 캠 기어를 기준으로, 크랭크샤프트 포지션 센서로 확인 불가능한 개별 피스톤의 위치를 알 수 있다. ECM은 이 센서를 이용하여, 각 실린더의 정확한 위치(행정)을 알 수 있으며, 연료 분사를 순차적으로 제어할 수 있다.