PLC로 서보모터 제어하고자 할때 어떤것들이 필요하나요?

[김재현]

Melsec Q 로 서보모터를 제어해서 2축 위치제어를 해보려고 합니다.

PLC 에는 어떤 모듈을 달아야 하고

서보모터단에는 어떤것들이 필요한지 좀 알려주세요

결선도 예제 볼수 있는것 있으면 부탁합니다.

전원은 AC는 3상 사용이 불가능한 상태이고 220V 단상만 사용가능하구요

DC는 24V 사용 가능합니다.(주변에 흔히 볼수 있는 인형뽑기 기계를 PLC로 제어한다고 생각하시면

비슷할거 같네요)

그리고 한가지만 더..  고정속도로 움직이며 센서 입력 또는 정해진 일정거리(50Cm 이내)까지만 움직이고 정지를 하는 1축 시스템일 경우(조건 : 하중 10kg 이하, 이동속도 0.2m/s 정도, LM가이드 2개 사용)

모터는 어떤것을 사용하는게 좋을까요? (서보, 스태핑, 기어드모터 ~)

[Rayson]

요즘의 ac서보는 거의 3상을 쓰는걸로 되잇는데요.기계의 부하가 적다면 스텝핑을 쓰시는것이.... 간단한 시스템이라면 멜섹큐는 좀 고가 입니다. 유저가 요구한다면 모르지만요

[숫자놀이(plc)]

왜 단상만 사용 가능한지요 공장이 아닌가요 ? 단상은 앰프 10B 가능 ,모터는 100 W 겠죠 Q 시리즈 앰프 보면 나와 있어여

[김재현]

이 사항이 공장에 실제로 설치하는 사항이 아니라 공장의 환경을 소형 데모셑으로 구성해서 여러가지 테스트를 할 목적으로 하는거라서요.. 그 때문에 PLC는 공장사용 PLC중에 많이 들어가 있는걸로 잡은거구요(물론 CPU 급은 낮은걸로) 모터나 전원은 공장 환경을 그대로 적용하지 못하기 때문에 사무실 환경을 고려해서 문의사항을 올린거예요