제가 지적한 것은 위의 님의 도면에서 모터의 1번과 2번 사이에
0.1uF 콘덴서를 걸라고 한검다.
이 0.1uF 콘덴서는 모터 내부의 브러시에서 생기는 surge를 제거
하기 위한 목적임다.
그리고 구동이 잘 안되는 이유는 전압 부족이 아닐까 합니다.
2981과 2803 모두 입력이 high일때 즉 TR이 switching 될때
darlington TR 이므로 saturation 되면 Vce = 0.4~0.6V 씩이 존재
할검다. 그게 양단에 걸리게 되므로 결국 0.8~1.2V 가 darlington
TR의 전압 강하로 남게 되어 실제로 모터에 걸리는 전압은 10.8~11.2V
가 인가 되겠지요.
TR 1단 인 경우 Vce 전압 강하는 0.2~0.3V 임다.
그러므로 darlington 접속의 경우는 그 두배가 되는 검다.
모터가 구동 되고 있을때 테스터를 이용해서 모터의 양단 전압을
측정 해 보십시오.
12V 전원을 조정 가능하다면 약간 올려서 구동하면 어떨까 합니다.
13V 정도로 말임다.