Ublox F9P Rtk 동작 확인 방법

[OnlyWalker]

1. rtk 인 ublox F9p안테나를 장착 했을 때, 안테나를 거처서 rtk 동작 신호인

     RTCm 3.3 신호가 수신 되고 있는 지 확인 하는 방법입니다.

2. 아파트 창문을 통하여 안테나를 거치 하였는데 대략(저의 집 기준 50cm 이내롤 하면 수신이 안됨니다.,)

    창문 기준 대략 1m 이상 밖으로 내보내면 인식 합니다.

3. 확인 방법

    (1) f9p 를 usb 로 pc 에 접속

    (2)  Port 와 속도 (gps 와 통신 속도 115200) 를 설정, gps 를 usb 로 연결한경우 속도 설정 관계없음.

   (3) 메모 : 연결 된 상태( gps 의 연결 부분은 UART1 에 연결함)

   (4) PRT(Ports) 를 Target : UART1 아래와같이 지정

   (5) 중요 : MSG(Message) 에서 

                  F5-05 RTCM3.3 1005 부터   1127 까지 선

                            UART1 을 선택

(결과) 보는 곳 :   Packet Console 를 선택

                      RTCM3 1074 신호가 들어오고 있음. (안테나를 통하여 gps 를 거처서 pc 까지 신호가 오고 있음)

연습으로 안테나를 제거하면 RTCM3 가 나타나지 않음.

[추담]

아주 좋은 정보입니다. 감사합니다.

[지내리이장]

F5-05 RTCM3.3

1005 부터 1127 까지만 UART1으로 설정하는 이유가 있을까요?

[OnlyWalker]

base 설정입니다.