벤츠의 ABC 시스템 이해와 고장대처

[불라불라]

SL500을 가지고 있는데 몇 일전 경고 사인이 나오면서 한쪽이 주저 앉아서 가슴이 철렁했습니다. 

악명 높은 ABC가 고장이 나면서 몇 천이 깨지는 것 아니야 ? 라는 생각이 들더군요.

정비소에 가서 오일만 보충하고 특별한 이상이 없으면 관찰하면서 그냥 타보라는 말을 들었지만 왠지 찜찜하더군요.

그래서 인터넷에서 검색을 하다가 잘 정리된 글이 있어서 좀 간결하게 해석을 하면서 스스로 공부를 했더니 이제야 좀 안심이 되네요.

꼭 다 아실 필요는 없더라도 정비소에서 메카닉과 의견을 교환할 때도 도움이 될 수 있을 것같습니다.

Mercedes Benz ABC System Troubleshooting Guide

http://mercedes-abc-drive-carefully.blogspot.kr/

ABC system이란

ABC system이란 benz의 후륜 구동 상급 차량에만 장착되어 있는 몸통의 위치와 움직임을 제어하는 유압 시스템으로서 코너링, 출발, 제동 시에 차체의 움직임을 최소화하게 해주고 차체의 높낮이를 조절하게 해준다. (4WD 모델에는 air suspension이 달려 있다.)

사실 이 ABC system 때문에 SL을 구매하는 사람도 많다.

13개의 센서가 차체의 움직임을 1초에 10회 모니터하여 각각의 스트럿에 적절한 압력과 위치를 조절해준다.

단순한 쇼바(쇽업소버)보다는 훨씬 고급의 시스템이고 실제로 타보면 차를 굉장히 안정시켜주고 샤프한 드라이빙을 가능하게 시켜주는 꿈의 시스템이다. 하지만 고급 유압시스템의 한계 때문에 세거나하는 경우 수리 비용이 높아서 악명이 높다.

그래서 ABC system에 대한 이해가 더 필요하다.

알면 두려움이 적어지니까.

ABC system이 장착되어 있는 차량

R230 SL Class (2003-2012 : SL320, SL500, SL550, SL55 AMG, SL600, SL65 AMG)

W215 CL class (2000-2006 : CL500, CL600, CL55 AMG)

ABC system의 대략적 이해

아래의 그림은 ABC system의 각 차량의 위치와 유압시스템의 흐름을 나타내는 그림들이다.

흐름을 간략하게 보면...

ABC 용액은 저장소(reservoir)(2)에 있다가 ABC pump(1)로 들어가며 압력에 의해  vibration을 줄여주는 pulsation dampener(52a)와 체크 밸브(52b), 압력 센서(B4/5)가 있는 압력 밸브 유니트로 간다.

여기서 다시 압뒤축의 valve block(Y36/1, Y36/2)를 거쳐 각 strut(40,41)로 들어간다.

Accumulator(4,14)는 각 밸브 블록에 붙어서 오일을 저장하고 압력을 조절하는 역할을 한다.

strut을 빠져나온 오일은 온도 센서(B40/1)와 쿨러(9)를 거쳐 다시 reservoir로 돌아온다.

뒤쪽의 accumulator(53)가 이때의 압력을 조절한다.

이러한 유압시스템 외에도 압력을 모니터하는 등의 전기 시스템이 있지만 고장은 상대적으로 적고 알아내기 쉽기 때문에 별로 주의할 필요는 없다.

ABC system의 중요한 파트들

1. ABC pump

power steering과 ABC pump가 하나로 붙어 있고 이를 tandem pump라 한다. 각자 고장이 날 수 있지만 고장시에는 통째로 갈아야 한다.

ABC 용액이 세서 펌프가 마른다면 망가지고 찌꺼기가 생겨서 고장의 원인이 되므로 항상 reservoir에서 ABC 용액의 레벨을 체크해야 한다.

pump의 수명은 보통 10만에서 13만 km정도로 알려져 있고 가격은 300만원 정도 한다.

ABC pump가 오래되어서 압력을 충분히 발생시키지 못하면 ABC malfunction warning이 자주 생기며 어느 순간 차량이 기울어지거나 위아래로 움직이지 못하는 현상이 생긴다. 간혹 시동을 껐다가 다시 켜면 제대로 돌아오는 경우도 있고 날씨에 따라 좀 더 심해지거나 덜해지기도 하고 온도에 따라 달라지기도 한다.

어떤이는 무언가 갈리는 소리가 난다고도 한다.

완전히 망가지면 ABC malfunction warning이 계속 나타나며 ABC system이 잠기고 tuna boat ride로 표현되는 울렁거림이 나타나고 차가 주저앉게 되며 진단도 쉽다.

차가 심하게 주저앉았다면 차체에 손상을 줄 수 있으므로 운행을 즉시 멈추고 견인을 해야 한다.

하지만 ABC system의 압력이 낮다고 무조건 ABC pump의 고장은 아니다.

accumulator나 valve block의 고장에 의해서도 low pressure가 나올 수 있으므로 benz의 Star 또는 SDS 진단기로 진단을 해서 accumulator의 고장을 먼저 배제해야 한다.

pump의 고장이 의심되면 rodeo test를 해서 압력이 100~190 bar로 유지되는지 검사해봐야한다. 로데오 테스트는 일종의 stress test로써 정상적인 pump도 때에 따라 1/3로 압력이 감소할 수 있다. 로데오 테스트에서 100 bar 이하로 내려가지 않는다면 우선 pump의 고장을 배제할 수 있다.

2. Pressure supply valve unit

pulsation dampener, pressure check valve, pressure sensor가 같이 들어가 있다.

pulsation dampener는 고무막을 사이에 두고 질소 가스가 ABC pump로부터 오는 압력을 일정하게 흡수하여 유압을 일정하게 하는 역할을 한다.(작은 accumulator라고 생각하면 된다) 

고장나면 오일의 진동에 의해 특유의 humming sound가 발생하지만 ABC 시스템의 정상적으로 작동하고 warning sign도 나오지 않는다.

pressure check valve는 passive valve로써 190 bar를 넘는 압력이 나오면 열리면서 압력이 지나치게 높아지는 것을 방지하는 역할을 한다.

고장나면 지나친 압력에 의해 ABC system이 잠기고 ABC malfunction warning이 나타난다. 이는 control module에서 알아낼 수 있다.

pressure sensor는 압력을 감지하여 pump로부터의 오일 유입을 조절하는 역할을 하는데 이의 고장은 control module에서 알아낼 수 있다.

전체 유니트는 150만원 정도한다.

3. Accumulator

air cell 또는 nitrogen ball이라고도 불리우는 검은 원형의 부품으로 고무막 한쪽에 질소 가스, 반대쪽에는 ABC 오일이 있다.

앞뒤에 하나씩 각 밸브 블록에 큰 accumulator가 달려 있고(#4,#14) 돌아오는 라인에 또 하나가 있다(#53).

ABC pump가 이 큰 accumulator에 오일을 채우면 압력을 발생시켜서 valve block을 통해 strut에 오일을 유입시키는 기능이다. return 또는 center accumulator는 그냥 strut으로부터 나오는 오일의 압력을 일정하게 조절하는 기능을 한다.

역할은 조금 다르지만 pulsation dampener(52a)와 같은 구조와 원리다.

이 또한 소모품으로 10-13만 km 정도의 수명을 가지는데 pump보다는 훨씬 싸므로(20-30만원) ABC system의 압력이 떨어졌을 때는 반드시 accumulator의 고장을 먼저 배제해야 한다.

특징적인 초반의 고장 사인은 bump 등을 만났을 때 ABC malfunction warning이 나오다가 금방 없어지는 것이다.

accumulator가 작동을 못하면 bump를 만났을 때 ABC system의 압력이 갑자기 떨어지고 이 때 control module이 이를 감지하고 warning sign을 내보낸다. 다시 펌프에 의해서 압력을 되찾으면 warning sign이 없어지곤 한다.

이러한 시스템을 잘 이해하지 못하는 수리공에게 가면 low pressure sign 하나만으로 pump가 고장났으니 갈아야한다고 말하게 되니 이를 꼭 이해해야 한다.

accumulator가 고장나면 너무 많은 오일이 accumulator에 참으로써 reservoir의 오일 레벨이 갑자기 떨어진다(누유 없이). 

이를 모르고 단순히 줄어든 ABC 오일을 채워 넣으면 ABC 시스템 내에 오일의 양이 너무 많아지므로 차량을 정지한 후 accmulator에 저장되어 있던 오일이 reservoir로 돌아와서 넘치게 되는 것이다.

이 외에도 SDS diagnostic test로 accmulator를 채운 후 비우는데 얼마나 걸리는 지 알아보면 진단할 수 있다.

valve block옆의 accumulator를 떼어 막의 위치를 봄으로써 고장을 진단할 수도 있다.

비용이 비싸지 않으므로 ABC 이상이 있으나 원인이 불분명할 때 pump 교환 전에 예방적으로 accumulator를 갈아볼 수도 있다.

4. valve block

Front valve block

Rear valve block (return accumulator가 붙어 있다)

차량에 장착되어 있는 valve block

valve block을 분해하면 두 개의 밸브가 나온다. y1, y2 로 기능이 조금 다르다.

valve block이 바로 고장나는 경우는 별로 없다. 그보다는 찌꺼기가 valve에 끼거나 o ring이 노화되어 valve가 새는 경우가 대부분이다. 이 경우 strut의 오일이 새서 reservoir로 돌아옴으로써 한쪽이 주저 앉게 되는 것이다.

이 때 알아두어야할 것은 정차한지 수주가 지나면서 차가 주저앉는 것은 정상이라는 것이다. 하지만 시동을 키면 바로 제 위치로 돌아와야 한다.

드물기는 하지만 밸브 자체 외에 스트럿이나 스트럿과 밸브블록을 연결하는 부위에서 새는 경우도 있다. 이 경우 한쪽이 주저앉을 정도로 심하다면 기름이 새서 웅덩이가 생기기 마련이다.

차가 운행중에는 콘트롤 모듈이 기름의 양과 압력을 모니터링하여 정상적인 위치로 맞추어 준다. 이 것이 안된다면(운행중에 한쪽이 주저앉았다면) 센서의 문제일 가능성이 크다. 

차가 주차시에 한쪽이 주저앉았다고 급하게 수리를 요하는 것은 아니다. 시간을 두고 관찰을 하면서 그 패턴을 알아보고 ABC 오일의 양을 체크하면서 언제 수리를 할 지를 정하는 것이 현명하다.

밸브 블록의 문제라고 생각되면 취할 수 있는 행동은 세가지다.

1) 우선 오일을 필터링하고 로데오 테스트를 하는 것이다. (200-300 USD). 또는 오일을 완전히 갈아보는 것이다. 원인이 오일의 찌꺼기였다면 그 후에는 이상 증상이 생기지 않을 수도 있고 조금 있다가 생길 수도 있다.

2) 밸브을 오버홀하거나 o ring을 갈아보는 것이다. (수리비만 1000 USD 정도)

3) 마지막이 밸브 블록을 갈아버리는 것이다. (2000 USD)

어쨋든 밸브 블록이 새는 것은 흔한 것이고 진단도 쉽다. 새는 기름으로 인해 웅덩이는 만들어지지 않고 주차시 한쪽이 주저 앉았다면 밸브 블록이 새는 것이다.

5. reservoir

막대로 ABC 오일의 양을 볼 때는 두가지 레벨이 있다.

다른 게이지와는 달리 두가지 레벨 사이에 있을 때 적정한 것이 아니다.

높은 레벨은 차가 멈추었을 때(5-10분 뒤)의 적정 레벨이고 낮은 레벨은 차가 시동을 걸렸을 때의 레벨이다.

이를 모르고 엔진이 작동중일 때 또는 엔진을 끄자마자 오일 레벨이 낮다고 보충을 하면 엔진을 껐을 때 overflow가 발생한다.

약간 운행을 하고 엔진이 켜졌을 때의 레벨과 엔진을 끄고 10분 정도 후의 레벨을 비교해 보아야 한다.

물론 오일 레벨이 낮으면 즉시 보충을 해주어야 한다. 낮은 오일 레벨은 어딘가 세고 있는 것을 의미하며 방치할 시에는 펌프를 망가뜨릴 수 있다.

6. hoses

유압시스템은 여러가지 호스에 의해서 연결되기 때문에 이 부분에서 누유가 발생할 수 있다. 하지만 갑자기 터져서 큰 문제가 되는 것은 아니다. 왜냐하면 호스가 터져서 압력이 갑자기 낮아지더라도 control module에서 이를 인지하여 밸브를 잠금으로써 스트럿에서 오일이 누출되지 않게 방지하기 때문이다.

한가지 알아둘 것은 호스에서 누유가 되더라도 차체 밑의 패널 때문에 웅덩이가 잘 형성되지는 않는다는 점이다. 그래서 누유를 살필 때는 패널을 뜯어봐야 한다.

보통 호스가 터졌다면 500-100 USD면 교환이 가능하다.

한가지 예외는 펌프로부터 나와서 엔진 밑을 지나서 pressure supply assembly로 가는 high pressure expansion hose인데 엔진을 들어올리고 작업을 해야하기 때문에 1500 USD로 비용이 많이 든다. 또한 이 호스가 잘 고장이 나는 부위이기도 하고 몇가지 모델에서는 MB에서 recall을 한 부품이기도 하기 때문에 recall 여부를 확인하고 교환을 하는 것이 좋다.

7. control module

ABC system의 관리

Mercedes사에서는 ABC system은 관리할 필요가 없다고 하지만 관리를 해주는 것이 나중에 큰 고장을 방지하는 길이다.

오일과 필터는 4만 키로 또는 2년마다 갈아주는 것이 좋다 (펜토신 CHF11s 10파인트에 30만원, 필터 6만원 정도).

금속이 갈리면서 내보내는 찌꺼기, 고무막이 삮으면서 내보내는 찌꺼기, 수분을 흡수함으로서 쓰는 녹 등이 고장의 원인이 된다.

누유가 적을 때는 차량 밑의 패널에만 기름이 떨어지므로 누유를 알아내기 힘들다.

정기적으로 ABC reservoir의 오일량을 체크해야 한다. 이 때 더러운 것이 들어가지 않게 조심해야 한다. 차를 약간 운행을 하고 엔진을 끄지 않은 상태에서 레벨을 체크하고 엔진을 멈춘 후 10분 정도 후에 다시 체크해봐야한다.

이 차가 dipstick의 두 레벨 차이보다 크다면 accumulator가 정상이 아닐 가능성이 많으므로 주의깊게 지켜봐야한다.

펜토신 오일은 처음에는 맑은 초록색인데 브라운 색이나 검은색으로 변하면 갈아주는 것이 좋다.

기초적인거지만 일주일에 한번 정도(겨울이라도)는 차를 운행해 주어야 밸브의 오링과 씰이 잘 유지된다.

또한 ABC system에 공기가 차는 것을 방지하기 위해서 차량의 높낮이를 몇번 조절해주는 것이 좋다. (공기가 많이 찬 경우에도 높낮이를 15번 정도 움직여주면 공기가 빠져 나간다.)

로데오 테스트는 일종의 부하테스트이므로 꼭 필요할 때만 하는 것이 좋다. 때로는 이 테스트로 인해서 찌꺼기나 금속 갈린 것등이 돌아다니면서 더 문제를 일으키는 경우도 있고 시스템이 고장이 나는 경우도 있다. 일부 부품을 간 후에도 꼭 할 필요는 없다.

Costs of Ownership of the ABC System

우리나라와는 조금 다르지만 부품비는 우리나라가 비싸고 작업비는 싸기 때문에 얼추 비슷하다.

Item	Parts	Labor	Cost
Pump	1500	1000	$2,500
Front Valve Block	1250	1000	$2,250
Rear Valve Block	1250	1000	$2,250
Front Block Accumulator	150	1000	$1,150
Rear Block Accumulator	150	350	$500
Return Accumulator	150	1000	$1,150
Pulsation Dampener + Check Valve + Pressure Sensor Block	1,000	500	$1,500
Struts X 4 (in all likelihood at least 2 will either leak or the travel sensor inside will fail)	1,250	750	$2,000 ea
Total Costs (dealer pricing, all done separately)			$15,300

Trouble Shooting Summary:

ABC system의 고장을 정리하면 ...

Symptom	Cause	Action to Take
1) ABC malfunction sign이 울퉁불퉁할 때만 살짝 나타났다가 없어진다.	accumulator의 고장	SDS로 accumulator의 고장을 진단하고 수리한다. 150 USD
2) 주차시 한쪽이 주저 앉는다.	바닥에 기름이 새어나오지 않았다면 valve block의 문제다. 찌꺼기가 끼었거나 o ring이 노화되어 valve가 꽉 잠기지 않는 현상일 수 있다.	첫번째 해볼 수 있는 것은 ABC 필터를 갈고 로데오 테스트를 한 후 다시 필터를 갈아보는 것이다. 300 USD ABC 오일이 더럽다면 갈아주는 것이 좋다. 200 USD 그 다음으로 해볼 수 있는 것은 valve block을 재생해보고 o ring을 갈아보는 것이다. 그래도 안되면 valve block을 갈아야 한다. 2,000 USD
3) ABC warning이 시동시에 나타나서 꺼지지 않는다.  차가 ABC system의 문제를 발견하여 locking시킴으로써 tuna boat ride느낌이 난다.	가능한 원인은: 1) 센서의 문제 2) 펌프 고장 3) 누유에 의해 충분한 압력이 나오지 않을 때	저장고의 ABC 오일량을 체크하여 너무 낮다면 펜토신 오일을 보충한다. 바닥에 기름이 새지 않았는지 확인한다. 수리소까지 가지 못할 정도로 주저 앉아있거나 기름이 빨리 샌다면 견인을 해야 한다. 무리한 운행을 펌프를 망가뜨릴 수 있다. 2,500 USD 즉시 SDS로 진단을 해서 적절한 조치를 취한다.
4) ABC warning이 나타나지만 시동을 껐다 키면 없어진다.	가능한 원인은: 1) 펌프가 제대로된 압력을 만들어 내지 못한다. 2) strut의 센서 고장	SDS로 저압력 경고인지 스트럿 센서 문제인지 감별한다. 저압력 경고라면... 1) accumulator 문제가 아닌지 먼저 배제한다. 2) 로데오 테스트를 하여 100 bar 이하로 내려가지 않는다면 pump는 이상이 없으므로 다른 누유를 찾는다.
5) 2000 rpm 이하에서 hum 또는 whine이 들린다. 기어를 넣거나 빼도 계속 난다.	pulsation dampener 고장	비슷한 소리를 내는 고장이 많으므로 정확한 소리의 위치를 찾아낸다. R230에서는 pulsation dampener가 앞왼쪽 바퀴 쪽에 있고 다른 모델은 바닥의 transmission 밑에 있다. pulsation dampener의 고장이 확인되면 교체. 175 USD
6) valvae block에서 hissing or whistling 소리가 난다. R230에서는 왼쪽 앞뒤바퀴 쪽에 있고 W215에서는 앞바퀴와 뒤쪽 트렁크 밑에 있다.	밸브 블럭과 스트럿 사이에 공기가 찬 것인다. 단	차량의 위치를 낮출 때 나는 ABC reservoir의 홀에서의 정상적인 공기 새는 소리와는 구별해야 한다.  차를 들어올려서 strut으로부터의 압력을 제거한 후 valve block에서 공기를 빼낸다.

Conversion to Standard Coil-Over Struts.

ABC system의 높은 수리 비용이 겁나거나 감당할 수 없으면 3000-4000 달러를 들여서 보통차와 같은 코일에 의한 strut으로 갈아버릴 수도 있다. 

그럴려면 뭐하러 비싼 차 샀니 ?

나중에 까페를 검색하다보니 이런 글이 있네요.

abc 시스템에 대한 정비와 수리업체의 폭리 

http://cafe.daum.net/clubmercedes/707B/7332

잘 읽어보면 대충 위의 내용과 일치합니다. 

그런데 사람들의 반응은 별로 좋지 않은 것 같습니다. 

아마 ABC 시스템에 대한 이해가 부족해서이거나 지나치게 공격적인 말투 또는 사설 업체를 일방적으로 매도한 면이 있기 때문인 것 같아서 안타까웠습니다.

벤츠의 상급 기종을 중고로 몰아보고는 싶은데 ABC 때문에 망설였던 분이시라면 이 두가지 글이 많이 도움이 될 것같습니다.

저는 메카닉이 아니니 저한테 질문은 하지 말아주세요.

[상남용이님(이홍주)]

오 정말 대단하시네요.. ㅎㅎ
에어매틱도 찾아서 올려주시면...
완전 큼지막한 덩어리는 완벽 정리해주시는거네요 ㅎ

[불라불라]

제 차에는 에어매틱이 없어서... ㅋㅋㅋ

[상남용이님(이홍주)]

사실.. 제가 에어매틱이라서요.. ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
실례했습니다..

[나무야[강승민]]

감사합니다. 도움이 많이 되었습니다

[Gill-Seup Shim]

살이되고 뼈가되는 좋은 정보입니다 ~^^

[트라이엄프]

엑박??? 정말 좋은 정보 공유해 주셔서 감사드립니다

[600처럼]

ABC시스템에 대하여
일목요연하게 잘 정리되어있네요...
외국에계신 Darren 이란분이 자기 블로그에 올리신 글을
번역해 올리셨네요.

그런데 원본에서 사진을 복사하여 바로 붙여넣기 하셔서 액박으로 나옵니다.
사진을 컴에 저장한후 사진 올리기를 하셔야 합니다.
첫번째 사진입니다.

[불라불라]

블로그에 정리했다가 긁어올 때 네이버 까페는 나오는데 다음은 안나오는군요.
수정했습니다.

[600처럼]

처음에 액박으로 나올때는 그냥 번역만 하신줄 알았었는데
수정하신 후에 보니 다른 자료를 많이 보완 하셨네요.

저도 ABC에 대해 이런 정리된 글을 쓰고 싶었는데 불라불라님께서 해주셨네요.
수고 하셨습니다.

[고전 지상현]

아주 좋은 정보네요

[goldenbell]

정말 좋은 자료입니다. 많은 도움되겠습니다. 감사합니다.

[수은후희 박종수]

고맙습니다

[dsboss]

ABC 는 참 멋진 경험을 선사해주는 옵션입니다.
ABC장착 차량만 5대째 타는 저로써는 너무 좋은 글입니다.

[손샘(손채익)]

그렇게 좋은가요?저는 아직 몰아 본 적이 없어서 감이 없습니다.

[늘해피맨]

좋은정보 잘보고갑니다~~~ㅎ

[참기름]

cl 데려오고 싶은 맘이 굴뚝이지만 이 abc 문제 터지면 골치래서 고민중인데, 이글 보니 마구 불이 지펴지네요.

[dsboss]

ㅋㅋㅋ 제 차 어떻습니까?

[아카벤]

제차도 주차해놓으면 한쪽이.... 이젠 시동 걸고 운행해도 수평이 맞지 않습니다.

[피노이(박천형)]

이런 자료를 만든 분.... 상 좀 드리고 싶습니다~! ^^;

[불라불라]

저는 단지 해석만하고 조금 덧붙였을 뿐입니다. 원자료는 미국 분이...

[검은왕자7[김도윤]]

와......박수....^^

[똥묻은킹카(최성욱)]

^~~^좋은정보 잘봤습니다