https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticle.do?cn=DIKO0013151982&dbt=DIKO
[논문]리눅스 기반의 EtherCAT 관리 기능 구현 및 성능 평가
최근 자동화 산업은 정밀제어기능과 사용자 편의성뿐만 아니라 대량의 데이터 통신을 원하고 있기 때문에 필드버스가 도입되고 있다. 그 중 실 험을 위해 EtherCAT이라는 오픈소스 통신프로토콜
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http://www.koreascience.kr/article/JAKO202121137920799.pdf