[2024년 EEI 아두이노] 4주차 ＜서보모터, 초음파 센서＞ 세미나 영상

[22송지우]

※ 과제관련 질문은 임원진에게 해주세요 :)

※ 과제제출 : 1886eei.online@gmail.com 으로" [아두이노] 학번 이름 n차 세미나 과제" 제목의 양식으로 과제 첨부 후 제출해주세요. OT에서 공지한 것과 동일하게, 다음주 목요일에서 금요일로 넘어가는 12시 전까지 (5월 9일 23:59 까지) 제출해주시면 됩니다. (+late 제출기한은 5월 10일 금요일 23:59 까지 입니다. 결석처리되지 않게 유의해주세요!)


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[1] 세미나 자료 다운로드

(배포) 2024 EEI 1학년 4차 아두이노 세미나.pdf

981.02KB

[2] 세미나 영상 시청
아두이노 4차 세미나 영상 링크에 들어가서 녹화된 영상을 시청해주세요.
https://drive.google.com/file/d/1dPAPp8qi6NMP_zV-oRcPZvAf8Mk40W5V/view?usp=drive_link

2024 1학년 EEI 아두이노 세미나 4차시.mp4

[3] 코드 복사 붙여넣기 

#include <Servo.h>

Servo myservo; //서보모터 이름 myservo로 설정
----------------// trigPin 8번에 연결
----------------  // echoPin 7번에 연결
---------------- //duration, distance 변수 선언

void setup() {

  ---------------- // 서보모터 3번에 연결

  ----------------
  ----------------

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  ----------------   // 초음파 송수신 시간차 측정
  ---------------- // 거리 계산

  // 거리가 10cm 미만인 경우
  if (distance < 10) {
    ----------------  // 서보모터를 90도 회전
    delay(500); // 회전 완료를 기다리기 위한 딜레이
  } 
  // 거리가 10cm 이상인 경우
  else {
    ---------------- // 서보 모터 제자리로 (0도로)
    delay(500); // 회전 완료를 기다리기 위한 딜레이
  }
}