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편집자 주: 우주 유영이 끝난 후 업데이트되었습니다.
Cosmonauts Oleg Artemyev (빨간 줄무늬가있는 양복)와 Denis Matveev (파란색 줄무늬가 있음)는 국제 우주 정거장의 Nauka 모듈 바깥에 있습니다. 크레디트 : NASA
두 명의 러시아 우주 비행사가 올란 우주복을 입고 월요일 국제 우주 정거장 밖으로 나가 작년에 발사 된 러시아 과학 모듈에 장착 된 유럽 로봇 팔을 장착하기 위해 우주 유영을 시작했습니다.이 협력은 지구상의 국제 관계를 시들게하는 데 영향을받지 않았습니다.
Cosmonauts Oleg Artemyev와 Denis Matveev는 월요일 11시 EDT (1500 GMT)에 Poisk 에어록 모듈에 해치를 열었.m니다.
우주 유영은 아르테미예프의 우주 비행사 경력에서 세 번째였으며 Matveev의 첫 번째 우주 유영이었습니다. 아르테미예프, 마트베예프, 승무원 세르게이 코르사코프는 지난달 소유즈 우주선을 타고 우주 정거장에 도착했다.
유럽 로봇 팔을 활성화하고 체크 아웃하는 작업을 포함하여 여섯 달 동안 최대 일곱 개의 우주 유영이 계획되어 있습니다. 팔은 37 피트 길이 (11.3 미터) 크레인과 같은 구조로 외부 페이로드의 움직임을 돕고 우주 비행사가 우주 유영을 할 수 있도록 도와줍니다.
월요일 우주 유영은 유럽 로봇 팔 (European Robotic Arm)과의 작업을 시작하기 위해 이번 달에 계획된 두 개의 EVA 또는 과외 활동 중 첫 번째였습니다. Artemyev와 Matveev의 또 다른 여행은 4 월 28 일에 예정되어 있습니다.
월요일 여행은 우주 정거장 조립, 유지 보수 및 업그레이드를 지원하는 249 번째 우주 유영이었습니다.
러시아 우주비행사 올렉 아르테미예프와 데니스 마트베예프는 월요일 우주 유영에 배정된다. 크레디트 : NASA TV / 우주 비행 지금
월요일 우주 유영의 우주 비행사들은 로봇 팔의 기본 지점 근처에 컨트롤 패널을 설치하고 연결 한 다음 제어 시스템의 체크 아웃을 수행하며, 이는 우주 보행자가 향후 작업 중에 팔을 움직이는 데 사용됩니다. Artemyev와 Matveev는 또한 로봇 팔 부품에서 보호 커버를 제거하고 지난 7 월 유럽 로봇 팔로 출시 된 Nauka 모듈에 난간을 설치했습니다.
우주 보행자들은 월요일에 계획된 모든 작업을 완료했다고 관계자들은 말했다. 우주 유영은 오후 5시 37 분에 끝났습니다 .m. EDT (2137 GMT)의 경과 시간은 6 시간 37 분입니다.
작년에 도착한 유럽 로봇 팔은 국제 우주 정거장에서 캐나다에서 제작 한 팔과 일본 로봇 팔에 합류했습니다.
월요일 우주 보행자 중 한 명의 헬멧 카메라에서 본 유럽 로봇 팔의 제어판. 크레디트 : NASA
유럽 로봇 팔의 본격적인 개발은 1996 년에 시작되었으며, 팔은 러시아의 Nauka 실험실 모듈이 출시 될 때까지 기다리기 위해 십 년 이상 보관되었습니다. 유럽 팔은 원래 NASA 우주 왕복선에서 발사 될 계획이었습니다.
"ERA는 이미 역에있는 다른 조작자들과 약간 다릅니다."라고 유럽 우주국의 ERA 프로젝트 매니저 인 Philippe Schoonejansm은 말했습니다. "사전에 완전히 미리 프로그래밍 할 수 있으므로 도움이됩니다. 다른 패널에는 없는 외부 제어판에서 작동할 수 있습니다. 따라서 우주 유영을 할 때조차도이 제어판을보고 작동하여 ERA를 제어 할 수 있습니다. 또한 노트북만 사용하여 내부에서 작동할 수 있으므로 조이스틱이 필요하지 않습니다."
유럽 로봇 팔은 우주 정거장의 러시아 세그먼트를 가로 질러 걸을 수 있습니다. ESA는 17,000 파운드 또는 8 미터 톤 이상의 하중을 운반 할 수 있으며 인치의 5 분의 1 (5 밀리미터)의 정밀도로 운반 할 수 있다고 말합니다.
이 인포그래픽은 유럽 로봇 팔의 세부 사항을 보여줍니다. 크레딧: 유럽 우주국
러시아 Zvezda 서비스 모듈의 컴퓨터와 유럽 로봇 팔 사이의 통신 문제로 인해 우주 정거장에 도착한 후 팔의 시운전이 지연되었습니다.
그러나 ESA와 러시아 우주국 인 Roscosmos는 현재 작전을 위해 팔을 준비하기위한 작업을 진행하고 있습니다. 국제 우주 정거장에서의 활동은 러시아의 우크라이나 침공 여파로 인해 크게 영향을받지 않았으며, 심지어 관리들이 유럽 - 러시아 엑소 마스 로버와 같은 다른 공동 우주 비행 프로그램을 중단했음에도 불구하고.
"우리는 유럽 로봇 팔에 대한 시운전 및 초기 궤도 검증을 추진하고 있습니다."라고 ESA의 국제 우주 정거장 프로그램 관리자 인 Frank De Winne은 말했습니다.
로봇 암과 스테이션의 러시아 세그먼트 사이의 통신 링크에 대한 기술적 인 문제가 해결되었습니다. "그래서 우리는 러시아 동료들과 함께 ERA의 궤도 검증을 수행 할 견고한 계획을 가지고 있습니다."
이번 달 ERA와 함께 작업을 시작할 초기 우주 유영 이후, 앞으로 몇 달 안에 더 많은 EVA가 예정되어 있습니다. 이러한 우주 유영에는 러시아 올란 우주복에서 우주 유영을 수행하도록 훈련 된 ESA 우주 비행사 Samantha Cristoforetti의 참여가 포함될 수 있습니다.
현재 우주 정거장에있는 ESA 우주 비행사 Matthias Maurer는 원래 유럽 로봇 팔과 함께 일하기 위해 러시아 우주복에서 우주 유영을 수행 할 예정이었습니다. 그러나 모러는 이달 말에 지구로 돌아올 예정이며, 크리스토포레티는 토요일에 NASA 우주 비행사 세 명과 함께 스페이스X 드래곤 우주선을 발사할 예정이다.
"우리는 Samantha가 유럽 로봇 팔과 관련된 EVA를 수행 할 수있는 옵션을 여전히 추구하고 있습니다."라고 De Winne은 말했습니다.
유럽 로봇 팔은 이제 9 월 또는 10 월까지 완전히 시운전되고 검증 될 예정이라고 De Winne은 작년에 팔이 발사 될 예상 일정에서 약 서너 달 정도 지연되었다고 말했다.
월요일 러시아 우주 유영은 11 명의 승무원이 현재 거주하고 일하는 우주 정거장에서 바쁜 활동을 계속했습니다. 4 월 9 일 역에 도착한 네 명의 개인 우주 비행사 승무원은 화요일에 SpaceX 승무원 캡슐에 도킹을 해제하고 날씨가 허락하는 수요일 플로리다 해안에서 튀어 나올 예정입니다.
크리스토포레티(Cristoforetti)를 포함한 다음 장기 승무원들은 플로리다에서 스페이스X의 드래곤 프리덤(Dragon Freedom) 우주선을 타고 일요일에 선착장으로 발사될 예정이며, 4월 말에 역을 떠날 예정인 네 명의 우주 비행사 팀을 교체할 예정이다.
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