도마뱀붙이와 자벌레에서 영감을 받은 작은 새 등반 로봇
연결되지 않은 소프트 로봇은 언젠가 의사가 수술을 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다.
날짜:
2023년 2월 27일
원천:
워털루 대학교
요약:
언젠가 의사가 수술을 수행하는 것을 도울 수 있는 작은 로봇은 도마뱀붙이의 놀라운 쥐는 능력과 자충의 효율적인 이동에서 영감을 받았습니다.
전체 이야기
언젠가 의사가 수술을 수행하는 것을 도울 수 있는 작은 로봇은 도마뱀붙이의 놀라운 쥐는 능력과 자충의 효율적인 이동에서 영감을 받았습니다.
워털루 대학(University of Waterloo) 엔지니어들이 개발한 이 새로운 로봇은 자외선(UV)과 자기력을 활용하여 모든 표면, 심지어 벽과 천장을 가로질러 이동합니다.
이 로봇은 외부 전원 공급 장치에 연결할 필요가 없는 최초의 소프트 로봇으로 원격 조작이 가능하며 외과 의사 지원 및 접근하기 어려운 장소 검색과 같은 잠재적인 응용 분야에 사용할 수 있습니다.
화학 공학 교수인 Boxin Zhao 박사는 "이 작업은 전체론적 소프트 로봇이 거꾸로 된 표면에 올라간 최초의 것으로, 최첨단 소프트 로봇 공학 혁신을 발전시키고 있습니다."라고 말했습니다. "우리는 여러 분야에서 훨씬 더 많은 발전을 통해 그 잠재력에 대해 낙관하고 있습니다."
똑똑한 재료로 제작된 이 로봇은 게코가 발에 강력한 그리퍼를 붙이고 떼는 방법을 모방하기 위해 분자 수준에서 변경될 수 있다.
이를 통해 길이 4cm, 너비 3mm, 두께 1mm의 로봇이 전원에 묶이지 않고 수직 벽과 천장을 오를 수 있습니다.
Zhao와 그의 연구팀은 액정 엘라스토머와 합성 접착 패드를 사용하여 로봇을 구성했습니다. 빛에 반응하는 폴리머 스트립은 자벌레의 아치형 및 스트레칭 동작을 시뮬레이션하고 양쪽 끝의 도마뱀붙이에서 영감을 받은 자석 패드가 그립을 수행합니다.
"아직 극복해야 할 한계가 있지만, 이 개발은 소프트 로봇에 생체모방과 스마트 재료를 활용하는 데 있어 중요한 이정표를 나타냅니다. "자연은 훌륭한 영감의 원천이며 나노기술은 그 교훈을 적용하는 흥미로운 방법입니다."
구속되지 않은 소프트 로봇은 인체 내부의 원격 작동을 통해 잠재적인 수술 응용 분야와 구조 작업 중 위험하거나 접근하기 어려운 장소를 감지하거나 검색할 수 있는 길을 열어줍니다.
연구원의 다음 단계는 자기장이 필요하지 않고 자외선 대신 근적외선을 사용하여 생체 적합성을 향상시키는 빛으로 구동되는 등반용 소프트 로봇을 개발하는 것입니다.
비디오 https://youtu.be/XPFI7bsPktw
출처 : https://www.sciencedaily.com/