안녕하세요? 만드로용입니다.
2016년 4월 현재 완성한 Mark 5.x 버전의 전자의수에 사용할
아두이노 소프트웨어 코드를 올립니다.
Mark5_20160402_oled.zip
- Arduino Pro Micro 와 OLED (128 x 64),
SN754410NE 모터 드라이버 2개, 그리고 스위칭 레귤레이터 등을 사용하는 버전입니다.
이 코드는 지난 2016년 1월 말부터 개발중인 Mark 5.x 버전에서 정상 동작하며,
처음 부팅 시에 손을 오므렸다 펴고,
A0 핀에 근전도 센서 입력을 주면 쥐기/펴기 동작도 테스트 가능합니다.
OLED 화면을 통해 디버깅 메시지를 볼 수 있으니,
잘 동작하지 않는 상황에서는 OLED 화면의 스위치 신호 등을 살펴보시면 되며,
OLED 에 원하는 디버깅 메시지를 출력하도록 직접 아두이노 코드를 바꾸어 보셔도 좋겠습니다.
감사합니다.
- 만드로용 드림.
출처: 만드로 전자의수 원문보기 글쓴이: 만드로용