질문 퍼펙트 물리 8단원

[프슨]

여기서 풀이를 보면 F로 인한 토크가 W로 인한 토크보다 크거나 같으면 바퀴가 턱을 넘는다고 하더라구요.
F가 만든 토크가 W의 토크와 같으면 회전이 일어나지않는것 아닌가요? 왜 같거나 커도되는거죠?

[heon]

각각의 힘에 따른 토크가 같아 회전평형을 이루면 정지 혹은 등속운동을 하게 되는데 답지에서는 등속운동을 하는 경우에 대해 말하는 것으로 보입니다.

[프슨]

그럼 회전평형일때 물체가 정지하게되는지 아니면 등속운동을 하게 되는지는 어떻게 판단할 수 있을까요?ㅠㅠ
그리고 토크만 평형이구 알짜힘이 0인건 아닌데 그럼 가속운동이 될수도 있는거 아닌가요?

[문자]

마찰력에서 운동 시작할때 힘을 최대정지마찰력로 계산하듯이 물리계에서 움직이거나 구르기 시작하는 최소 힘은 힘의 평형 혹은 토크평형으로 풉니당