[경북] 구미시ㆍ경산시 2025년 글로벌 로봇생산거점 구축 지원사업 혁신챌린지(수요기술 솔루션 제시) 참여기업 모집 공고_한국로봇융합

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[경북] 구미시ㆍ경산시 2025년 글로벌 로봇생산거점 구축 지원사업 혁신챌린지(수요기술 솔루션 제시) 참여기업 모집 공고_경상북도 한국로봇융합연구원

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혁신챌린지(수요기술 솔루션 제시) 참여기업 모집 공고

경상북도 구미시·경산시 지역 로봇특화 산업 생태계 조성을 위해 한국로봇융합연구원은 각 산업을 대표하는 앵커기업의 수요기술을 발굴하여, 구미시·경산시 로봇클러스터를 구축하고자 “혁신챌린지(수요기술 솔루션 제시) 모집”을 공고하오니, 제시된 수요기술에 대해 솔루션을 확보(제시)하고 참여를 희망하는 기업은 신청하여 주시기 바랍니다.

2025년 11월 18일

한국로봇융합연구원 원장

1. 혁신챌린지 개요 및 지원내용

□ 공 고 명: 2025년 경북 글로벌 로봇 혁신 챌린지

□ 혁신챌린지 개요

◦ 각 로봇산업을 대표하는 앵커기업으로부터 도출한 수요기술을 해결하기 위한 핵심기술 역량(계획, 제품 등)을 가진 유망 로봇기업 발굴 및 선정

◦ (지원목적) 로봇산업을 대표하는 앵커기업으로부터 도출한 수요기술 개발 목적의 선정기업 및 핵심 기술개발 계획 발굴하여, 앵커기업과의 시장가치사슬 형성

◦ (지원내용) 수요기업으로부터 도출된 수요기술 솔루션 제시 기업을 발굴하여 개발을 위한 지원금, 시장진출지원 그리고 수요처 기술협업 등을 지원

유형		개요	지원내용
직접지원	개발지원금	수요기술에 대한 연구개발 및 시작품 제작을 위한 사업비 지원	- (사업비) 각 1.6억원 내외 / 4개사 - 로봇 부품 시제품제작 지원 - 부품 요소기술별 기술애로 지원 - 개발된 부품의 시험․인증
간접지원	※ 간접지원은, 지원기업에게 별도의 사업비 지급은 없음.
	시장진출 지원	제작된 시작품을 기반으로 국‧내외 시장 활로 개척활동 지원	- 시장개척을 위한 네트워킹 구축 - 로봇적용 가능기업 발굴 및 매칭 지원 등
	수요처 기술협업	수요기업과의 협업과제 수행을 위한 기술 협업, PoC검증, 테스트환경 등 지원 (※현장상황에 따라 변동될 수 있음)	- 수요처 기반 실증지원 - 수요처 실무자 매칭 등 기술연계활동 지원 등

유형별 세부항목		세부 지원내용
(직접지원) 개발 지원금	① 시제품제작(필수)	- 제품개발에 필요한 시제품 제작비용 ※ 가급적 사업장소재지 내의 업체와 거래 권고
	② 애로기술 지원	- 기술, BM검증 및 사업성 검토 등 특화컨설팅, 제품 상용화를 위한 인증 컨설팅
	③ 시험‧인증	- 개발된 로봇(부품)에 대해 ISO, KS, KOLAS등 규격화된 시험 및 인증 지원
	④ 국내 마케팅 지원	- 개발 제품 홍보를 위한 홍보물 제작, 전시회 참가 등 지원

① (직접지원-개발지원금) 제품 개발에 필요한 시제품 제작비용(필수), 시험·인증, 마케팅 등 관련 제반 비용

- 사업비 편성 시 기업의 실수요에 기반 하여 자율적으로 산정

- 시제품제작비용 편성 시, 최종 산출물의 개수 등과 그에 따른 총 소요비용 산출 필요

- 지원금의 50% 이상 신청기업 소재지 내에서 사용 필수

- 민간부담금의 경우, 매칭비용에 따른 가점 부여 예정

신청기업소재지	선정기업 및 금액			지원기간	민간부담금
구미	총 2개社	* 선정기업의 지원금액은 선정 평가 후 지급 예정	각 기업당 1.6억원 내외	협약일 ~ 26.10.31 (약 10개월)	지원금의 10% 이상 (필수) ※ 10% 초과 시, 가점 부여
경산	총 2개社

② (간접지원-시장진출지원) 제작된 시작품을 기반으로 국내·외 시장 활로 개척 활동 지원

- 선정 로봇기업 개발 제품 홍보물 제작, 전시회 참가 등 지원

- 국내‧외 로봇기업↔경북 로봇기업 비즈니스 메이킹 지원

③ (간접지원-수요처 기술협업) 기술 수요기업(수요처)의 네트워킹, 기술연계 활동 및 현장실증 지원 검토

2. 혁신챌린지 운영 계획

□ 개최일시 및 개최장소는 신청기업에 한해 추후 공지예정

□ 지원자격

◦ (수요기술 솔루션 제시기업) 수요기술에 대한 명확한 솔루션을 제공할 수 있는 로봇 관련 기업

◦ 경북 구미시․경산시 內 사업장을 보유하고 있는 로봇분야 기업 및 신규 로봇사업을 추진하고자 하는 사업전환(확장) 목표 기업

* 구미시 또는 경산시로 사업전환(확장) 예정인 기업은 2026년 7월 31일까지 구미시 또는 경산시 내의 주소지에 사업자등록을 완료하고, 증빙자료를 제출하여야 함

* 사업전환(확장) 기업은 본사, 지사, 연구소, 생산공장 사업장으로 사업자등록을 하여야 함

* 선정취소 : 기간 내에 상기 조건에 부합하도록 사업자등록을 하지 않을 경우, 선정 취소 및 사업비 전액 반납 조치

□ 평가절차

◦ (평가방향) 기업역량, 성장가능성, 수요기술 해결을 위한 전략의 구체성․실현가능성, 로봇생태계 파급효과 등을 종합적으로 고려하여, 성장 잠재력을 갖춘 기업 선정

◦ 선정절차

사업공고 및 신청접수	⇨	지원대상자 선정평가			⇨	협약체결 및 기업지원
		1단계 (서류심사)	⇨	2단계 (발표평가)
공고일 ~ 12.15(월)		요건심사		`25.12월 중순예정		(26년)협약체결일~ 26년 10월 31일
KIRO		평가위원회(전문위원)				KIRO

◦ 평가점수 반영비율

평가기준	서류심사	선정평가	가점(최대)		총 점
점수	요건심사	발표평가 (100점)	수요처, 신사업확장, 해외시장 진출 등	20	120점

◦ 가점사항

구분	내용
공통	- (6점) 타지역에서 경산, 구미시로 사업장 이전(확장) 기업 - (최대 8점) 기업부담금 10% 이상 매칭 시,
수요처 발굴	- (2점) 수요기업이 있는 기술개발 (증빙: 구매의향서 등)
로봇분야 신사업 확장	- (2점) 로봇분야 신사업 확장 시 (증빙X)
해외시장 진출	- (2점) 글로벌 시장 확장 시 (증빙: 해외기관 MOU, MOA, 해외 구매의향서 등)

□ 선정기준

		심사기준			배점
사업 추진 필요성		기업 역량	◦보유인력, 매출현황 등 기업의 사업성 평가		5
		과업목표 및 내용	◦과업목표 및 내용의 명확성, 연구개발 사업목표의 적정성		5
		성장가능성	◦로봇 관련 수주 현황 등을 근거로 기업의 성장가능성 평가		5
		소 계			15
+
추진 역량 및 파급 효과		과업추진전략	◦과업추진 전략 및 체계에 대한 구체성, 실현가능성 등		20
		적합성	◦수요기술 대비 제안 솔루션의 적합성		30
		연계가능성	◦수요기업과의 기술 연계 가능성		30
		사업비 적정성	◦지원 사업비의 적정성 및 집행 계획의 구체성		5
		소 계			85
+
가점 사항		가점사항	◦사업장이전, 기업부담금, 수요기술개발, 신사업확장 등		20
		소 계			20
⇩
합 계 총 점					120점

□ 지원대상 선정

◦ 발표평가 평균점수의 합계평균이 70점 이상인 기업 중 고득점 순으로 지원업체 선정(70점 미만 탈락)

* 지원규모와 예산을 고려하여 지원 대상을 선정하며, 선정결과는 E-mail을 통해 개별통지

3. 신청접수 및 방법

□ 신청서 접수기간 : 2025. 12. 15.(월) 오전 11:00 까지

※ 마감 당일 오전 11:00 까지 메일 수신 한해 유효

□ 신청 방법

◦ 신청서 양식 : 한국로봇융합연구원 홈페이지(www.kiro.re.kr) 참조

◦ 접수방법 : 온라인 제출(날인본)

- 온라인 제출

기업소재지	담당자	연락처	E-mail
경산	이소연	054-240-4305	leesy46@kiro.re.kr
구미	한현숙	054-240-4302	hshan@kiro.re.kr

- 서류 제출 : 기업소재지 기준 담당자 E-mail. 제출

◦ 제출서류 :

① 신청서 및 사업계획서 1부.

② 개인(기업)정보 수집·이용·제공 및 신용정보조회 동의서 1부.

③ 참가확약서 및 기업부담금 납부확약서 각 1부.

④ 사업자등록증 및 법인등기부등본 각 1부.

⑤ 인감증명서(필요시, 사용인감계) 1부.

⑥ 발표자료(ppt, 자유양식, 15분 분량) 1부.

※ 모든 파일은 스캔한 PDF파일 및 원본 HWP(한글) 파일 첨부, 직인 필요한 부분은 직인 날인 必

※ 국세＆지방세 완납증명서, 최근 2년간 재무제표 등 증빙서류는 최종 계약체결 시, 대상기업만 제출 (지원제외 대상에 해당될 경우 선정 취소)

4. 추진일정

단 계		내 용		비 고
기업 모집 (공고일~‘25.12.15)		∙ KIRO, 유관기관 모집공고 게시		KIRO
↓
선정평가/결과통보 (12월중순예정)		∙ 지원기업 선정, 지원금 확정, 선정결과 통보 ※(평가단구성) 로봇기술 전문가+사업화 전문가		선정평가 위원회
↓
협약 체결 (1月)		∙ Joint-Lab 구축 및 공동연구 계약 체결 ∙ 수요처- 선정기업 간의 수요기술 스펙 및 목표 협의 후, 수정 사업계획서 제출 예정		KIRO ➔ 선정기업
↓
사업 수행 (1~10月)		∙ 시작품 제작 지원 등		KIRO 및 선정기업
↓
진도점검(수시) (2~10月)		∙ 기술개발 진행상황 상시점검 ∙ 기술 애로사항 수렴 ∙ 기술 교류 및 네트워킹 지원 등		KIRO
↓
완료/결과보고 (11月초중순)		∙ 단기 사업화 가능 제품 발굴 ∙ 정부지원사업 연계 및 추가 R&D 요소 발굴		수혜기업 ➔ KIRO
↓
평가/결과통보 (11月말)		∙ 사업화 가능성 검토 및 후속지원 연계 방안 마련		평가위원회, KIRO ➔ 기업

5. 지원제외 대상

☞ 금융기관 등으로부터 채무불이행으로 규제중인 자 또는 기업


* 단, 신용회복위원회의 프리워크아웃, 개인워크아웃 제도에서 채무조정합의서를 체결한 경우, 법원의 개인회생제도에서 변제계획인가를 받거나 파산면책 선고자, 회생인가를 받은 기업 등 정부․공공기관으로부터 재기지원 필요성을 인정받은 기업은 신청(지원) 가능


☞ 국세 또는 지방세 체납으로 규제중인 자


* 단, 세금분납계획에 따른 성실납부기업(체납처분유예신청), 선정 후 협약 전까지 국세, 지방세 등의 특수채무 변제 후 증빙이 가능한 기업 등 정부․공공기관으로부터 재기지원 필요성을 인정받은 기업은 신청(지원) 가능


☞ 중소기업창업지원법 시행령 제4조의 업종을 영위하고 있거나 또는
영위하고자 하는 기업(중소기업창업지원법 시행령 제 4조)


☞ 사업신청일 기준 직전년도 재무제표상 부채비율이 500% 이상인 경우 또는 자본전액잠식 상태에 있는 경우


* 자본금이 5천만원 미만일 경우, 5천만원을 자본금의 기준으로 부채비율 및 자본잠식 상태 확인(단, 별도의 자본금 확충 계획 및 투자유치 계획 제출 시)


☞ 기타 한국로봇융합연구원장이 참여제한의 사유가 있다고 인정하는 기업
☞ 지원목적 및 공고내용에 부합하지 않는 경우

6. 유의사항

선정된 자가 공고문 및 관련 규정 등에 위배되거나, 참여 신청서의 내용을 허위 기재·누락한 경우 선정 취소, 정부 사업 참여제한 및 사업 지원금 환수 등의 조치를 받을 수 있음

제출된 서류는 일체 반환하지 않음을 양해바라며 사업 안내자료, 공고문 내용 등에 상호이견이 있을 경우 연구원의 해석에 따름

본 공고문에 명시되지 않은 사항은 동 사업 지침·기준 및 안내 자료에서 정하는 바에 따르며, 지침·기준 등을 미숙지하여 발생하는 불이익 및 그에 따른 책임은 본 사업을 신청한 기업에게 있음

최종사업계획의 목표달성을 위해 기업지원금의 지원한도를 초과하여 소요되는 비용은 신청기업이 추가 부담하도록 함

기업지원금 중, 부가세가 발생하는 사안의 경우 부가세를 제외한 공급가액에 대해서만 지원금으로 사용가능

* 부가세는 환급 받을 수 있는 것이므로, 부가세는 선정기업 부담 원칙

과제종료일(26년 10월 31일)로부터 ~ 26년 11월 30일까지 지원기업은 정산보고서 제출을 필수로 함

지원기업은 정산보고서 제출 후, 회계정산을 받고 불승인 결과가 난 금액은 환수하며, 26년 12월 5일까지 사업비 잔액 및 이자 반납을 완료함

별첨

경북 로봇 혁신 챌린지 수요기술 현황

수요기술	상세 스펙
제조/물류 작업로봇	- 다수 AMR 동시 제어를 위한 관제시스템 - 적재/이송 등 제조물류 현장에 필요한 기능 구현 - 협소공간, 작업자 안전 보호 등
순찰/보안 로봇	- 실내외용 순찰/보안 및 주차지원 로봇 개발 - 보안 솔루션 보유 및 빠른 커스터마이징 기능 구현 - 자율주행기술 및 Intercome 기능 구현
의료지원 로봇	- 간병지원 또는 실제 의료 지원가능한 로봇 작업환경: 요양원, 병원 등 (예시) 환자 이송로봇, 수술 가이드 로봇 등
휴머노이드 로봇	- 로봇 완제품 또는 휴머노이드용 로봇 부품 - (예시) 극한작업용 휴머노이드 로봇 - (예시) 휴머노이드용 액츄에이터 또는 감속기
자유 공모	- 수요처 확보가 완료되었으며, 실제 제품납품이 가능한 수준의 시제품 개발 아이템에 대한 신청기업의 자유 공모 - 수요처 납품 관련 증빙 필수 제출

수요기술-①	제조/물류 작업로봇
배경	- 제조업과 물류센터에서의 반복적 적재·이송 작업은 인력 의존도가 높고, 안전사고 및 생산성 저하 위험이 지속적으로 발생 - 특히 고하중·협소 구역·연속 야간작업 등 고위험 환경에서는 자동화 수요가 빠르게 증가하고 있으며, 이에 따라 무인 작업 및 자율이동 기반 물류이송 시스템을 통한 작업 효율화와 인력 부담 감소가 요구
수요기술 설명	- 자율주행·고정밀 위치제어를 통해 팔레트 적재·하역·랙 투입 등 작업을 무인으로 수행하는 기술로, 굴절형 구조를 기반으로 협소한 통로와 복잡한 레이아웃에서도 기동성을 확보해야 함. 또한 고하중 대응, 장애물 탐지, 안전 정지 및 충돌 방지 기능 등 산업안전 기준 충족 필요 - AMR/AGV, 컨베이어, 리프트 등을 연동하여 공정 간 이송을 자동화하는 기술이며, 실시간 경로 계획, 관제·스케줄링 시스템, 환경 변화 대응성 등 통합제어 역량이 요구됨 - 물동량 변동, 피킹·패킹 연계 등 다양한 물류 운영 조건에 맞춘 확장성과 유연성이 필요
수요기술 사양	- 공장·창고 환경에서 지정 구역 내 자율주행 및 팔레트 적재/이송 기능 구현 가능 - 다양한 통로 폭 및 레이아웃에 대응할 수 있는 기동성 - 강화학습을 이용한 주행시간 및 주행속도 출력 - 안전센서(장애물 감지, 속도 제어 등)를 통한 기본 안전성 확보 - 일정 수준의 하중 대응능력을 갖추어 일반 제조·물류 작업에 적용 가능한 수준 - AMR/AGV, 컨베이어, 거치대 등 이기종 장비 간 연동 가능 구조 - 작업 환경 변화(경로 변경, 물동량 변동 등)에 대응 가능한 유연한 제어 로직 - 관제·스케줄링 시스템과의 연동을 통해 기본적인 운행 관리 기능 제공
활용방안	- 제조·물류창고 내 팔레트 자동 적재·하역 및 랙 투입 작업 - AMR/지게차/컨베이어 간 연동을 통한 공정 간 무인 이송 자동화 - 고하중 제품의 반복 이송을 통한 작업자 근골격계 부담 경감 및 안전사고 예방 - 야간·고위험 구역에서의 무인 물류 운영으로 인력 부족 대응 및 생산성 향상

수요기술-②	순찰/보안 로봇
배경	- 주거단지, 오피스 캠퍼스, 리테일몰, 물류창고 등 대형 시설에서는 범죄 예방, 무단 침입 감시, 시설물 안전관리, 주차 질서 유지 등 지속적인 보안 수요가 증가 - 동시에 인력 기반 보안·주차 관리 업무는 야간·장거리 순찰, 사고 위험, 인력 확보의 어려움 등이 존재함에 따라 자동화 및 로봇 활용에 대한 필요성이 확대 - 이에 자율주행 기반 순찰 기능과 주차유도·차량번호 인식 등 주차관리 기능을 통합한 보안·안전 지원 로봇 기술을 본 사업의 수요기술로 제시
수요기술 설명	- 자율주행을 기반으로 지정 구역을 순환하며 영상·음향·센서 데이터를 활용해 침입·이상행동·화재·연기 등을 탐지하고, 상황 발생 시 관제센터와 연동해 실시간 알림·기록 기능을 수행하는 기술 - 주차장 환경에서 차량번호 인식, 빈 주차구역 안내, 불법주차 감지 등 주차지원 기능을 포함할 수 있으며, 외부 환경에 대응 가능한 방수·내구성, 장시간 운용을 위한 배터리 효율 및 안전기준 충족 필요
수요기술 사양	- 작업환경: 실내/실외 겸용 - 작업용도: 순찰/보안/주차지원 - 자율주행 level 4~5단계 - 환경 인식(Lidar, 카메라, 초음파 및 레이더 센서 등) - 위치 파악(GPS, IMU, SLAM 등) - 에너지 효율과 동력관리(배터리, 배터리 관리시스템 등) - 주차 위반 단속 및 Intercome 기능(컨시어지, 응대 등)
활용방안	- 아파트 단지, 상업시설, 대학 캠퍼스 등의 자율 순찰 및 범죄 예방 - 차량 번호 인식(LPR), 빈 주차구역 안내, 주차라인 이탈 감지 등 주차관리 보조 - 시설 운영 인력의 부담 경감과 대규모 시설의 보안·안전 운영 효율화

수요기술-③	의료지원 로봇
배경	- 고령화 심화 및 의료·요양 환경에서의 인력 부족 문제로 인해, 반복/고위험 작업을 자동화하거나 간소화할 수 있는 의료지원 로봇 기술 수요가 증가 - 특히 환자 이송·체위 변경 등 고부하 작업은 근골격계 부담이 크고, 수술 보조·가이드 등 정밀도가 필요한 업무는 높은 안정성을 요구함에 따라 관련 기술의 로봇화를 통한 효율성과 안전성 향상이 필요
수요기술 설명	- 환자 이송·자세 변경·보조 이동 등 간병업무를 지원하거나, 의료진의 수술·시술 과정에서 위치 안내, 절개·삽입 경로 가이드 등 정밀한 보조 기능을 수행하는 로봇 기술 - 고신뢰성 제어, 안전 확보 메커니즘, 실시간 센서 기반 상황 인지, 의료 환경에서의 내구성 및 위생성 확보필요
수요기술 사양	(1) 간병·환자이송 로봇 (예시) - 환자 이송 및 체위 변경 지원 가능 - 80~150kg급 하중 대응 - 충돌 방지 및 안전 센서(압력·거리·비전) 탑재 - 휠체어·침대·리프트 연동 제어 기능 (2) 수술·시술 가이드 로봇(예시) - 수술 부위 위치 가이드 및 자세 유지 보조 - 의료영상(CT·MRI·초음파 등) 연동 위치 정합 - 진동 최소화 및 고정밀 제어 - 안전 확보 메커니즘 및 실시간 상황인지 기술
활용방안	- 의료진의 근골격계 부담 경감을 위한 간병 지원 - 정형외과·신경외과·영상유도 수술 등에서 수술 경로·자세 가이드 - 반복성·정밀성이 요구되는 의료행위 지원을 통한 진료 품질 향상

수요기술-②	순찰/보안 로봇
배경	- 주거단지, 오피스 캠퍼스, 리테일몰, 물류창고 등 대형 시설에서는 범죄 예방, 무단 침입 감시, 시설물 안전관리, 주차 질서 유지 등 지속적인 보안 수요가 증가 - 동시에 인력 기반 보안·주차 관리 업무는 야간·장거리 순찰, 사고 위험, 인력 확보의 어려움 등이 존재함에 따라 자동화 및 로봇 활용에 대한 필요성이 확대 - 이에 자율주행 기반 순찰 기능과 주차유도·차량번호 인식 등 주차관리 기능을 통합한 보안·안전 지원 로봇 기술을 본 사업의 수요기술로 제시
수요기술 설명	- 자율주행을 기반으로 지정 구역을 순환하며 영상·음향·센서 데이터를 활용해 침입·이상행동·화재·연기 등을 탐지하고, 상황 발생 시 관제센터와 연동해 실시간 알림·기록 기능을 수행하는 기술 - 주차장 환경에서 차량번호 인식, 빈 주차구역 안내, 불법주차 감지 등 주차지원 기능을 포함할 수 있으며, 외부 환경에 대응 가능한 방수·내구성, 장시간 운용을 위한 배터리 효율 및 안전기준 충족 필요
수요기술 사양	- 작업환경: 실내/실외 겸용 - 작업용도: 순찰/보안/주차지원 - 자율주행 level 4~5단계 - 환경 인식(Lidar, 카메라, 초음파 및 레이더 센서 등) - 위치 파악(GPS, IMU, SLAM 등) - 에너지 효율과 동력관리(배터리, 배터리 관리시스템 등) - 주차 위반 단속 및 Intercome 기능(컨시어지, 응대 등)
활용방안	- 아파트 단지, 상업시설, 대학 캠퍼스 등의 자율 순찰 및 범죄 예방 - 차량 번호 인식(LPR), 빈 주차구역 안내, 주차라인 이탈 감지 등 주차관리 보조 - 시설 운영 인력의 부담 경감과 대규모 시설의 보안·안전 운영 효율화

수요기술-③	의료지원 로봇
배경	- 고령화 심화 및 의료·요양 환경에서의 인력 부족 문제로 인해, 반복/고위험 작업을 자동화하거나 간소화할 수 있는 의료지원 로봇 기술 수요가 증가 - 특히 환자 이송·체위 변경 등 고부하 작업은 근골격계 부담이 크고, 수술 보조·가이드 등 정밀도가 필요한 업무는 높은 안정성을 요구함에 따라 관련 기술의 로봇화를 통한 효율성과 안전성 향상이 필요
수요기술 설명	- 환자 이송·자세 변경·보조 이동 등 간병업무를 지원하거나, 의료진의 수술·시술 과정에서 위치 안내, 절개·삽입 경로 가이드 등 정밀한 보조 기능을 수행하는 로봇 기술 - 고신뢰성 제어, 안전 확보 메커니즘, 실시간 센서 기반 상황 인지, 의료 환경에서의 내구성 및 위생성 확보필요
수요기술 사양	(1) 간병·환자이송 로봇 (예시) - 환자 이송 및 체위 변경 지원 가능 - 80~150kg급 하중 대응 - 충돌 방지 및 안전 센서(압력·거리·비전) 탑재 - 휠체어·침대·리프트 연동 제어 기능 (2) 수술·시술 가이드 로봇(예시) - 수술 부위 위치 가이드 및 자세 유지 보조 - 의료영상(CT·MRI·초음파 등) 연동 위치 정합 - 진동 최소화 및 고정밀 제어 - 안전 확보 메커니즘 및 실시간 상황인지 기술
활용방안	- 의료진의 근골격계 부담 경감을 위한 간병 지원 - 정형외과·신경외과·영상유도 수술 등에서 수술 경로·자세 가이드 - 반복성·정밀성이 요구되는 의료행위 지원을 통한 진료 품질 향상

수요기술-④	휴머노이드 로봇
배경	- 제조·물류·의료·서비스 등 다양한 분야에서 인간과 유사한 동작·인지 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇에 대한 수요가 빠르게 증가 - 글로벌 주요 기업들은 고자유도 제어, 자율 이동, 시각·촉각 기반 조작을 결합한 휴머노이드 플랫폼 개발에 대규모 투자를 진행 중이며, 관련 핵심부품(액츄에이터, 감속기, 고강성 경량 구조부품)의 기술 경쟁 또한 심화 - 경북 로봇기업은 기존 산업용 로봇 및 협동로봇 분야 기반은 갖추고 있으나, 휴머노이드에 특화된 구동·조작·센싱·내구 구조 기술은 아직 도입 초기 단계로 기술 내재화와 국산화를 위한 공동개발 수요 다수 존재
수요기술 설명	- 휴머노이드 로봇 기술은 인간형 구조를 기반으로 보행, 균형 유지, 물체 조작 등 복합 동작을 수행할 수 있는 고자유도 로봇·AI 융합 기술 - 해당 기술은 고효율 액츄에이터, 정밀 감속기, 소형 기어류, 로봇핸드 등 핵심부품의 경량화·정밀화·내구성 확보가 요구되며, 원격제어 및 자율기능을 통해 제조·물류·재난 등 사람의 접근이 어려운 환경에서 안전하고 안정적인 임무 수행이 가능
수요기술 사양	(1) 휴머노이드 로봇 완제품 개발 기술 - 인간형 비율의 구조 설계(신장 130–170cm급) - 보행·균형 유지·물체 조작이 가능한 전신 고자유도 메카니즘 - 인간-환경 상호작용 기반의 자율 조작 및 이동 지능 - 배터리 기반 자율 구동 및 경량화 기술 - 고신뢰성 소프트웨어 스택(센서 융합, 제어기, 위험 회피 등) (2) 휴머노이드용 핵심부품 개발 기술 - 고출력·고효율 액츄에이터(통합형/분리형) - 휴머노이드 관절용 정밀 감속기(RV, 하모닉, 사이클로이드형 등) - 소형·초정밀 기어류(손가락·손목 관절용) - 고강성·경량 구조부품(카본/알루미늄 기반 링크) - 휴머노이드 핸드(멀티핑거·적응형 그리퍼)용 구동 모듈 - 전신 동작 동기화를 위한 제어 알고리즘 및 전장 인터페이스 기술
활용방안	- 제조업 물류, 부품 로딩/언로딩 - 서비스/안내/돌봄 로봇 - 교육/연구용 플랫폼 - 로봇기업의 제품군 확장 - 국산 부품 사업화

수요기술-⑤	자유공모
수요기술 설명	- 신청기업이 수요처를 확보하였으며, 혁신챌린지 사업 선정 이후 수행을 통해 실제 제품납품이 가능한 수준의 시제품을 개발할 경우 신청 가능
수요기술 범위	- 수요처의 수요기술에 대한 솔루션 제시 가능한 로봇 또는 관련 부품
필수제출 서류	- 수요처 납품 관련 증빙(납품계약서 등)

붙임1. [공고문] 혁신챌린지 참여기업 모집 공고_최종.hwp

208.00KB

붙임2. [양식] 경북 로봇 혁신 챌린지 참여기업 사업계획서_최종.hwp

64.00KB

공모사업 바로가기

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https://cafe.daum.net/policyfund/HhFz/344