굴림운동+그런데 이제 경사면따라 굴러올라가는 경우

[냥이펀치]

------♡ 서로 배려하는 물화생지 ♡------ (지우지 마세용)

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안녕하세요 선생님들
경사면을 굴러올라가는 경우 병진+회전 운방으로 가속도, 정지마찰력을 구하잖아요

1. 회전운동방정식 세울 때 물체가 어느방향으로 회전하고 있냐 를 기준으로 알짜토크의 부호를 정하는건가요?
위 그림에서는 시계방향으로 회전하고 있으니 시계방향을 +로 한다면, 저 상황에서 알짜토크는 정지마찰력에 의한 토크가 반시계로 존재하므로 -Rf가 되는건가요??
2. 굴림운동하는 물체에 대해 병진운동방정식을 세우면 ΣF는 물체에 작용하는 모든 알짜힘, ma의 a에는 질량중심의 가속도를 대입하는게 맞나요??

항상 감사드립니다 ㅎㅎ

[불사]

물리학적으로 빗면타고 내려오는거나 올라가는거나 현상 해석결과는 똑같음. 회전 방향을 처음껄 +로 두었다면 반대방향은 -로 구하는데, 보통 그냥 회전 토크의 크기를 구하고 물리적으로 회전가속하냐 감속하냐에 따라 w(t)식에 +, -를 넣어주면 됨. 다만 질량중심의 병진운동에서 ma=f-mgsin세타를 넣는데, 위로 가속할 수 없으니 a에 -값을 넣어야함. 그래서 -ma = f - mgsin세타가 되고, fR=1/2 maR, f= 1/2ma가 되고 식에 넣으면 a=2/3 gsin세타가 나옴...다만 양수라고 위로 가속하는게 아니라 이미 병진 식에서 a는 아래로 가속한다고 한 식이니 좌표상 a = - 2/3gsin세타로 봐야함.

[냥이펀치]

감사합니다!, 이해했어요!