물론 있었습니다.
다만 구체적인 형태가 무엇인지는 아직 유물로 확인된 것은 없습니다.
고대에는 인구가 무엇보다 중요한 국력의 척도였으므로, 사람들의 거주지도 제한하고 통제하는 것이 매우 중요했습니다. 고구려의 경우 수묘인의 경우는 철저하게 특정 부락당 몇명씩 정확히 배정해서 그 책임을 지도록 했습니다.
외부에서 유민이 오면 어느 지역에 배치하고 관리하는 등 철저히 호구 관리를 했지요. 부족한 자료지만 삼국에 관한 인구 기록이 남아있다는 자체가 곧 당시 호구조사를 실시하고, 각 사람들에 대해서 특정 지역의 누구라는 식의 증표를 갖고 생활하도록 했다는 방증자료로 볼 수가 있습니다. 아차산 유적지의 토기나 궁남지 유적의 목간 등에 특정부의 누구 라는 식의 명칭이 나오는 것, 또 신라 촌락문서에 호구관련 기록 등은 모두 이러한 방증자료가 됩니다. 백제 22부 관청 가운데 호구의 파악과 관리를 맡은 점구부가 있는 것으로 볼 때 이미 호적은 조사했음을 알 수 있습니다.
다만 주민등록증에 해당하는 조선시대 호패와 같은 유물이 아직 발견되지 않았을 뿐입니다. 이 문제와 관련해서는
백영미, '고대의 인구주택세선서'. <삼국시대 사람들은 어떻게 살았을까>. 한국역사연구회 편, 청년사 간행, 1998, pp205-215 를 참고하시기 바랍니다.