질문 회전축이 없는 경우의 회전

[물리선생]

회전축이 없고 마찰이 없는 바닥에 있는 정지해 있는 막대에 수직으로 막대의 끝을 향해 물체가 충돌후 되튕기지 않고

한덩어리가 되었을 때 충돌이후의 운동은 충돌후의 질량 중심의 병진 운동과 충돌후의 질량중심에 대한 회전운동으로 해석 하면

되는거 맞나요?

그리고 이 경우에도 분명히 격돌중심(순간중심)이 존재 할 것인데 이 격돌중심은 운동하면서 계속 변하는 겁니까?

작도를 해 보니 충돌 순간은 그럭저럭 되는데 그 이후가 뭔가 맞지가 않네요.. 

[만트라]

격돌 중심(순간중심)이 무슨말인지 모르겠구요. 우선 충돌 이후의 운동은 충돌후 질량중심을 기준으로 해석하면 됩니다. 각운동량과 선운동량이 보존됨을 이용하여 계산하심되는데요.

[미친물리]

님의 글을 보닌까 회전축이 없는게 아니라 고정시키는 고정점이 없는 경우 즉 자유공간에서 회전을 다루는 문제인 거 같은데 맞나요?(충돌 후에는 회전하므로 회전축이 있습니다) 만약에 자유공간에서 회전운동을 하는 경우라면 만트라님이 말씀하신 각운동량과 선운동량 보존을 이용하시면 문제가 해결됩니다. 그리고 충돌 순간에는 충격력을 가지고 문제를 다룰 수가 있습니다. 충돌전후의 운동량들의 보존을 이용하시면 운동 상태를 기술할 수 있습니다. 참고로 해석역학 8장을 보시면 더욱 더 이해하기가 편할 것으로 생각되네요..^^